ST發(fā)布新探索套件和固件，加快STM32G4數(shù)字電源和電機(jī)控制項(xiàng)目開發(fā)過程

意法半導(dǎo)體（ST）加大對STM32G4微控制器的開發(fā)支持力度，推出數(shù)字電源和電機(jī)控制兩版探索套件，并在最新的STM32CubeG4軟件包（v 1.1.0）中增加新的固件示例，幫助開發(fā)者探討競賽級無人機(jī)、專業(yè)無人機(jī)和小型電動(dòng)車等應(yīng)用的數(shù)字電源和電機(jī)控制問題。

B-G474E-DPOW1探索套件是一個(gè)功能完整的數(shù)字電源開發(fā)平臺，包含STM32G474RE 微控制器、有板載電阻負(fù)載的降壓 - 升壓轉(zhuǎn)換器、高亮度RGB LED控制器、用戶LED指示燈和按鈕、靈活的電源和數(shù)據(jù)接口，以及調(diào)試編程端口。用戶可以探索微控制器的濾波數(shù)學(xué)加速器(FMAC)，處理3p/3z補(bǔ)償?shù)裙δ?，確保在負(fù)載范圍內(nèi)保持高能效，還可以探索數(shù)字斜率補(bǔ)償功能，在照明等應(yīng)用中釋放CPU時(shí)鐘周期。在參加數(shù)字電源研討會(huì)時(shí)，例如，意法半導(dǎo)體的合作伙伴 Biricha Digital Power舉辦的研討會(huì)，該套件還可以幫助工程師最大限度提高培訓(xùn)價(jià)值。

B-G431B-ESC1 探索套件是一個(gè)功能完整的電機(jī)轉(zhuǎn)速電子控制（ESC）參考設(shè)計(jì)，適用于最高40A的三相無刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)，組件包含一個(gè)STM32G431CB 微控制器和一個(gè)采用STripFET F7功率MOSFET管的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)級，可以處理無傳感器矢量控制算法（FOC）或六步換向控制。 板載功能包括電保護(hù)、熱保護(hù)、互鎖高低邊驅(qū)動(dòng)器，支持電機(jī)傳感器和三Shunt電阻電流檢測。例如，緊湊的尺寸允許愛好者拆除STLINK子板，在應(yīng)用中直接使用控制器。該套件支持X-CUBE-MCSDK v5.4.1 電機(jī)控制SDK，目標(biāo)應(yīng)用是由高達(dá)6S LiPo電池組供電的無人機(jī)、小型電動(dòng)車和無線電控制車輛。

STM32G4系列現(xiàn)在為STM32產(chǎn)品家族帶來一個(gè)新的封裝選擇：128引腳14x14 LQFP封裝，這是STM32 G4系列中首個(gè)引腳超100的封裝，封裝面積與現(xiàn)有的LQFP100封裝相同，更多的引腳端口讓用戶能夠更靈活地處理I/O密集型任務(wù)。STM32G4微控制器功能強(qiáng)大，集成豐富的模擬功能、高分辨率定時(shí)器、安全實(shí)時(shí)固件升級雙區(qū)閃存、低動(dòng)態(tài)功耗（160μA/ MHz）模式和125°C最大(環(huán)境)溫度選項(xiàng)，適用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域的電機(jī)控制、數(shù)字電源和儀表應(yīng)用。這一功能強(qiáng)大的微控制器系列基于170MHz Arm? Cortex?-M4F處理器內(nèi)核，集成意法半導(dǎo)體的自適應(yīng)實(shí)時(shí)ART Accelerator?加速器、CCM-SRAM Routine Booster程序加速器以及新的FMAC和三角CORDIC硬件加速器等專有創(chuàng)新技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)卓越的整體應(yīng)用和實(shí)時(shí)控制性能，而且能效很高。