Cortex-M：網(wǎng)絡(luò)邊緣的機(jī)器學(xué)習(xí)

　　摘?要：介紹ML，特別是ML如何從云滲透到網(wǎng)絡(luò)的邊緣。

　　關(guān)鍵詞：人工智能；機(jī)器學(xué)習(xí)；邊緣；Cortex-M

　　人工智能(AI)及其子集機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)均代表著人類生存的重要發(fā)展里程碑。雖然人們?nèi)匀辉跔幷撘恍┑赖聠栴}，但AI和ML所提供的潛在好處實(shí)在令人難以抗拒。

　　AI是一個非常廣泛的主題（如圖1），在這里詳細(xì)介紹ML，特別是ML如何從云滲透到網(wǎng)絡(luò)的邊緣。

　　1 什么是機(jī)器學(xué)習(xí)？

　　“機(jī)器能夠思考嗎？”這個問題促使偉大的科學(xué)家Alan Turing開發(fā)了“圖靈測試(Turing test)”，今天這仍然是回答這個問題的基準(zhǔn)。如果機(jī)器可以學(xué)習(xí)，那么他們在考慮必須證明事項(xiàng)(QED)嗎？這仍然是關(guān)于“思考”定義的諸多爭論的主題。機(jī)器需要一個開始學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，不過隨著時(shí)間的推移，它們正在進(jìn)行自主學(xué)習(xí)并發(fā)展出更強(qiáng)的理解能力。

　　真正引發(fā)ML爆炸的是云計(jì)算和大數(shù)據(jù)中幾乎無限的容量和訪問。后端系統(tǒng)可以提供數(shù)據(jù)，然后在云服務(wù)器上運(yùn)行算法。從云，我們可以獲得見解并做出決策。 因此，ML收集數(shù)據(jù)，通過基于云的算法和訓(xùn)練集處理數(shù)據(jù)，并且采取行動。ML在整個過程中創(chuàng)建新的學(xué)習(xí)路徑，人手操作并非絕對必要。

　　ML有4類操作：監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

　　1）監(jiān)督學(xué)習(xí)。監(jiān)督學(xué)習(xí)使用帶有特征和標(biāo)記的數(shù)據(jù)集，然后在訓(xùn)練過程中將其提供給學(xué)習(xí)算法，其中，ML將會弄清楚所選特征與標(biāo)簽之間的關(guān)系。而后，人們使用學(xué)習(xí)結(jié)果對新的未標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。

　　2）無監(jiān)督學(xué)習(xí)。當(dāng)不知道正確答案是什么時(shí)，就會發(fā)生無監(jiān)督學(xué)習(xí)，因此數(shù)據(jù)集是未經(jīng)標(biāo)記的。在這種情況下，預(yù)計(jì)會找到數(shù)據(jù)本身所表明的自然分組的模式。答案并不明顯。此外，正確答案可能有許多組合，這取決于所考慮的變量。

　　3）半監(jiān)督學(xué)習(xí)。對于僅有部分標(biāo)記的大型數(shù)據(jù)集可以做些什么呢？要么完成標(biāo)記其余數(shù)據(jù)的過程，要么嘗試使用半監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。許多現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器學(xué)習(xí)問題都屬于這種類型，因?yàn)閷⒄麄€數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)記然后進(jìn)行完全監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法通常過于昂貴和耗時(shí)。另一方面，可能不一定需要無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法。因此，通過結(jié)合這兩種學(xué)習(xí)方法，理論上應(yīng)該可以提供兩全其美的優(yōu)勢。研究表明，同時(shí)使用標(biāo)記和未標(biāo)記數(shù)據(jù)實(shí)際上提供了最佳的學(xué)習(xí)長期結(jié)果。

　　4）強(qiáng)化學(xué)習(xí)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是最復(fù)雜的方法，這與人類實(shí)際學(xué)習(xí)的方式最相似，這種復(fù)雜的學(xué)習(xí)方式受到博弈論和行為心理學(xué)的啟發(fā)。

　　這種學(xué)習(xí)方法通常涉及代理、正在進(jìn)行操作的機(jī)器和解釋器，代理將會暴露于執(zhí)行操作的環(huán)境中，然后，解釋器將根據(jù)該操作的成功與否來獎勵或懲罰代理。

　　代理的目標(biāo)是通過以不同的方式與環(huán)境迭代交互，從而找到最大化獎勵的最佳方式，數(shù)據(jù)科學(xué)家在這種學(xué)習(xí)方法唯一為代理提供的，就是量化績效的方法。

　　這種方法已被許多開發(fā)機(jī)器人和自動駕駛車輛的企業(yè)所采用。它通常與監(jiān)督學(xué)習(xí)等其他學(xué)習(xí)技術(shù)一起部署，創(chuàng)建一個集合學(xué)習(xí)模型。這是因?yàn)楹茈y將強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于環(huán)境、行動和規(guī)則變化的場景。

　　2 數(shù)據(jù)分組和分類

　　所獲取的數(shù)據(jù)需要分類為相關(guān)的對象，二項(xiàng)分類是指數(shù)據(jù)分為兩類中的一類，例如：“在溫度范圍內(nèi)”和“超出溫度范圍”。多級分類則允許多種分類，例如對于溫度分類，它可以讀作：“在范圍內(nèi)”、“關(guān)斷高”、“臨界高”、“高警報(bào)”、“低警報(bào)”、“臨界低”和“關(guān)斷低”。

　　異常檢測是單一類型分類算法，其唯一目標(biāo)是查找數(shù)據(jù)集中的異常值或出現(xiàn)在正態(tài)分布之外的異常對象。這可用于檢測故障設(shè)備中的奇怪瞬變之類事件。

　　3 學(xué)習(xí)模型

　　1）線性回歸

　　這項(xiàng)技巧長期以來一直是統(tǒng)計(jì)學(xué)家的主要工具，而數(shù)據(jù)科學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)在各個領(lǐng)域都具有很多的相似之處。線性回歸已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)，作為在自變量變化時(shí)顯示因變量和自變量之間關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)方法。

　　學(xué)習(xí)方法：監(jiān)督學(xué)習(xí)（如圖2）。

　　2）決策樹

　　這種算法具有很高的可解釋性，可以很好地處理異常值和缺失觀察結(jié)果。可以將多個決策樹協(xié)同工作以創(chuàng)建稱為合奏樹的模型。合奏樹可以提高預(yù)測準(zhǔn)確度，同時(shí)在一定程度上減少過度擬合。

　　學(xué)習(xí)方法：監(jiān)督學(xué)習(xí)（如圖3）。

　　3）支持向量機(jī)

　　支持向量機(jī)(SVM)通常用于分類，但也可以轉(zhuǎn)換為回歸算法。通過找到最佳超平面(不同數(shù)據(jù)類型之間的劃分)，SVM便可以在分類問題上帶來更高的準(zhǔn)確度。為了找到最佳超平面，這個算法將在數(shù)據(jù)類型之間繪制多個超平面。然后，算法將會計(jì)算從超平面到最近向量點(diǎn)的距離，通常稱為余量。然后，它會選擇使用產(chǎn)生最大余量的超平面，即最優(yōu)超平面。最后在分類過程中利用最優(yōu)超平面。

　　學(xué)習(xí)方法：監(jiān)督學(xué)習(xí)（如圖4）。

　　4）K-Means聚類算法

　　K-Means聚類算法用于查找數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的相似性并將它們分類為多個不同的組別，K是組別的數(shù)量。

　　學(xué)習(xí)方法：無監(jiān)督學(xué)習(xí)（如圖5）。

　　5）分層聚類

　　分層聚類是沿著分層樹來創(chuàng)建已知數(shù)量的不同大小的重疊群集以形成分類系統(tǒng)，這種聚類算法可以通過各種方法來實(shí)現(xiàn)，最常見的方法是凝聚和分裂。重復(fù)分裂過程，直到獲得所需數(shù)量的群集。

　　學(xué)習(xí)方法：無監(jiān)督學(xué)習(xí)。

　　6）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）與機(jī)器人和神經(jīng)科學(xué)高度相關(guān)，因此，它自然成為最令人興奮的探索算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由3個層級組成：輸入層、輸出層和一個或多個隱藏層，用于檢測數(shù)據(jù)中的模式，通過在每次處理一組數(shù)據(jù)時(shí)為隱藏層內(nèi)的神經(jīng)元分配權(quán)重來實(shí)現(xiàn)。

　　學(xué)習(xí)方法：無監(jiān)督學(xué)習(xí)（如圖6）。

　　4 將機(jī)器學(xué)習(xí)帶到網(wǎng)絡(luò)邊緣

　　那么，我們現(xiàn)在對于ML究竟是什么有了一點(diǎn)基礎(chǔ)，這與在遍布各處的數(shù)十億個產(chǎn)品中的小型嵌入式單元里的微控制器(MCU)有什么關(guān)系呢？

　　當(dāng)ML科學(xué)以一日千里的速度快速發(fā)展時(shí)，其效率也相應(yīng)提高，ML的調(diào)整元素也適用于越來越多用例。那些先前不得不在云完成的工作，現(xiàn)在已有可能在具有1 MB閃存和256 kB RAM的MCU，比如來自Nordic的nRF52840 SoC上完成了。沒有人說應(yīng)當(dāng)在這類空間受限設(shè)備中這么做，但它已被證明是可行的，而一流的無線嵌入式SoC具有更大的處理能力，ML工具和算法更適用于這樣的平臺。這當(dāng)然存在著局限性，nRF52840之類器件永遠(yuǎn)無法及得上基于云的系統(tǒng)的絕對優(yōu)勢。但是，它能夠做到在沒有云連接的情況下執(zhí)行實(shí)時(shí)的本地化的專用機(jī)器學(xué)習(xí)。當(dāng)然，它可以與基于云的系統(tǒng)(如Matillion或許多其他系統(tǒng))結(jié)合使用，以提供具有眾多優(yōu)勢的混合ML學(xué)習(xí)方法。

　　5 用于嵌入式Cortex-M MCU的ML工具

　　現(xiàn)在有某些工具可以為ML創(chuàng)建學(xué)習(xí)集 。Tensorflow與其相關(guān)的Tensorflow Lite可能是最廣為人知的工具。這款工具是谷歌開發(fā)的，是為ML用途設(shè)計(jì)的開源庫框架。谷歌將其用于自己的人工智能用途，具有足夠強(qiáng)大的圖像識別功能。工作流程沿襲使用python和程序庫來構(gòu)建模型和訓(xùn)練集的多個階段。而后，Tensorflow將生成在設(shè)備或系統(tǒng)上實(shí)施的C++代碼。用戶可從Apache MXNET、Microsoft CNTK和Pytorch獲取其他ML程序庫。

　　6 目前發(fā)展?fàn)顩r和未來展望

　　迄今為止，ML仍然是一個前沿領(lǐng)域，還有很多的道路要走。但筆者認(rèn)為，預(yù)計(jì)未來數(shù)年我們將看到ML出現(xiàn)在大量的嵌入式系統(tǒng)中，有些是相當(dāng)粗淺的，有些是非常復(fù)雜的。聲音和語音識別應(yīng)用顯然具有吸引力，機(jī)器中的音頻識別也是如此。在這些機(jī)器應(yīng)用中，可以通過音頻識別發(fā)現(xiàn)軸承或電機(jī)可能接近使用壽命，并需要更換。

　　就在2019年的Google I/O 2019活動中，Arm和谷歌宣布針對Tensorflow Lite和 μTensor項(xiàng)目建立合作伙伴關(guān)系，這些項(xiàng)目將在Tensorflow Lite Micro Project下進(jìn)行合并?，F(xiàn)有一個在Arm mbed上使用ML進(jìn)行關(guān)鍵詞搜索(KWS)的開源項(xiàng)目 ^[1] ，如果你有興趣，請?jiān)谶@里查看。

　　機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展如日中天，日后我們會繼續(xù)為你更多有關(guān)Cortex-M和Nordic器件之ML應(yīng)用的信息。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]ML-KWS-for-MCU[EB/OL].https://github.com/ARM-software/ML-KWS-for-MCU/blob/master/Deployment/README.md

　　本文來源于科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2019年第10期第27頁，歡迎您寫論文時(shí)引用，并注明出處。