探索外星的機器人要有什么本領(lǐng)？

　　擬態(tài)動物的機器人越來越多。例如，以波士頓動力公司為首研制的人形機器人在飛速進步。但如果要在其他星球上使用，機器人會是什么樣子呢？

　　首先要考慮的問題是，機器人如何在外星球上更快速、高效地前進。

　　因為其他星球上的重力與地球上并不相同。以月球為例，其重力只有地球上的約六分之一。當宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林跟隨阿波羅11號首次登上月球時，首先要學習的是如何走路。

　　今年7月，一款名叫SpaceBok的跳躍機器人，開始在歐洲航天局（ESA）進行測試。這款機器人的設計初衷，就是為了讓其能夠更高效地在月球或其他低重力小行星上前進。

　　SpaceBok由蘇黎世聯(lián)邦理工學院和蘇黎世應用科技大學的學生研制，主要特點是有四條腿，可以像羚羊一樣跳躍行走。

　　研究人員發(fā)現(xiàn)，相比較于地面上的正常步行，跳躍的方式更適合機器人在月球等低重力星球上前進。

　　目前，類似于“勇氣號”、“好奇號”等火星探測器，使用前進方式的均為車輪式，這種方式較為傳統(tǒng)，可靠性更高。

　　但總有一些地貌復雜的地區(qū)，輪式車輛無法抵達，這就凸顯出了SpaceBok的優(yōu)點。

　　蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人系統(tǒng)實驗室的博士生Hendrik Kolvenbach帶領(lǐng)的學生團隊，一直致力于研究此類機器人，他們的設計均基于模仿鹿或羚羊類動物，研究的重點是讓這類機器人如何在特定情況下快速移動。

　　Kolvenbach在公開發(fā)表的文章中表示，跳躍式的“動態(tài)行走”允許機器人同時四腳離地，可以代替“步態(tài)行走”。

　　但想要在機器人身上實現(xiàn)跳躍式的“動態(tài)行走”，并不容易。Kolvenbach表示，這需要更高的計算能力和算法。

　　研究團隊成員Alexander Dietsche指出，在低重力的條件下，宇航員下意識地跳起，落地時可以自主掌握平衡，機器人卻很難做到這一點。

　　“月球的重力只有地球的六分之一，在這種情況下，SpaceBok的跳躍高度可能高達2米，再落地時就需要更好地穩(wěn)定自己。”Dietsche說。

　　為了更好地解決這些問題，SpaceBok的研究團隊采用了有緩沖作用的腿部，來進行加速和減速，且能實現(xiàn)對落地能量的儲存，以及起跳時的能量釋放，這還減少了機器人的自身能量消耗。

　　截至目前，SpaceBok的測試均采用系著安全帶的跳躍試驗。除正常的實驗室條件測試外，團隊也在歐洲航天局的火星試驗場進行了測試，那里有類似于火星表面的不規(guī)則平面。

　　但該機器人仍需更多的戶外測試，尤其是如何跳躍障礙物等。