軟體機(jī)器人仿變色龍舌頭，120毫秒能捕捉到昆蟲(chóng)

生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動(dòng)的機(jī)器人，它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲(chóng)。他們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭，工程師研究了這些動(dòng)物粘舌的彈性能量，復(fù)制該運(yùn)動(dòng)原理研制出這種軟體機(jī)器人。

軟體機(jī)器人是用類(lèi)似橡皮筋的可拉伸聚合物制成，內(nèi)部氣動(dòng)通道能夠膨脹增壓，通過(guò)向一個(gè)或者多個(gè)方向拉伸軟體機(jī)器人可存儲(chǔ)彈性能量。與變色龍的吐舌攻擊十分類(lèi)似，預(yù)加應(yīng)力的氣動(dòng)軟體機(jī)器人的長(zhǎng)度可擴(kuò)大5倍，可以?xún)H在120毫秒內(nèi)捕捉活體昆蟲(chóng)。

普渡大學(xué)工程學(xué)院拉美西斯·馬丁內(nèi)斯（Ramses Martinez）教授說(shuō)：“我們相信如果能制造機(jī)器人執(zhí)行這樣大幅度運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式與變色龍吐舌捕食過(guò)程十分相似，那么許多自動(dòng)化任務(wù)可以完成得更加精確快速，傳統(tǒng)機(jī)器人通常是采用堅(jiān)硬沉重的部件制造，由于慣性作用，這些部件會(huì)減慢其運(yùn)動(dòng)速度，我想克服這個(gè)挑戰(zhàn)?！?/p>

馬丁內(nèi)斯教授稱(chēng)，與之前研制的軟體機(jī)器人相比，這種類(lèi)似變色龍舌頭的預(yù)應(yīng)力軟體機(jī)器人有顯著優(yōu)勢(shì)，它擅長(zhǎng)抓握、高速操控具有多樣性的物體，

這款軟體機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間處于倒掛狀態(tài)，便于捕獲蒼蠅、飛蟲(chóng)等活體昆蟲(chóng)。