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          科學(xué)家開發(fā)壓力感應(yīng)無(wú)人機(jī) 將其用于檢查摩天大樓

          作者: 時(shí)間:2019-11-13 來源:cnBeta 收藏

          據(jù)悉,被玻璃窗覆蓋的需要定期檢查,以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無(wú)損。在特殊的幫助下,檢查過程可能會(huì)很快變得更快、更安全。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201911/407002.htm

          目前,這種檢查是由沿建筑物正面下降的高空作業(yè)人員進(jìn)行的。這需要大量的時(shí)間和精力,此外,對(duì)于所涉及的工人來說,肯定有一定的風(fēng)險(xiǎn)??紤]到這些局限性,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的一組科學(xué)家開發(fā)了原型自主六旋翼。

          的一側(cè)配備一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)的臂,其末端有一個(gè)方形的壓力傳感器陣列。基本上,這種想法是,無(wú)人機(jī)可以通過將傳感器臂系統(tǒng)地壓在每個(gè)窗格上,看看是否有任何異常,來評(píng)估玻璃與建筑物的連接程度。為了使之成為可能,研究人員必須在飛機(jī)上內(nèi)置一個(gè)特殊的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

          到目前為止,這種無(wú)人機(jī)已經(jīng)成功激活了壁掛式電燈開關(guān),并用其臂上的一支筆在玻璃墻上寫下了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(SIA)的縮寫。

          項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孟向東表示:“在不久的將來,我們可能會(huì)在大型基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)以及科學(xué)采樣等其他特殊應(yīng)用中看到這種新系統(tǒng)的廣泛使用?!?nbsp;



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