麻省理工學(xué)院工程師開發(fā)了可以根據(jù)需要扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人

機(jī)器人很難完成人類認(rèn)為理所當(dāng)然的某些任務(wù)。諸如伸手到架子上拿取后面的物體，而不碰翻架子上的其他物品之類的任務(wù)。對于機(jī)器人來說，這類任務(wù)是一個(gè)挑戰(zhàn)，但是麻省理工學(xué)院研發(fā)出一款新型機(jī)器人，可以為這一挑戰(zhàn)提供解決方案。

該機(jī)器人旨在延長鏈狀附件，該附件足夠靈活，可以扭轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)任何所需的配置，但它的剛性也足以支撐重負(fù)載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。任務(wù)完成后，可以將附件按不同的長度再次縮回和延伸，以適合下一項(xiàng)工作。

該團(tuán)隊(duì)從植物的生長方式中獲得了機(jī)器人附件的靈感。機(jī)器人的“生長點(diǎn)”是變速箱，可將松動(dòng)的鏈條單元拉入變速箱。然后，盒子中的齒輪將鏈條單元鎖定在一起，并將鏈條作為剛性附件逐個(gè)單元送出。團(tuán)隊(duì)設(shè)想了該機(jī)器人的多種用途。

機(jī)器人變速箱上安裝的抓取器、攝像頭和其他傳感器，可以幫助機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)飛機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，擰緊一個(gè)松動(dòng)的螺絲，或者伸進(jìn)一個(gè)架子，在不干擾其他物品的情況下抓取一個(gè)產(chǎn)品。團(tuán)隊(duì)中的一位研究人員以更換汽車機(jī)油為例。他說，機(jī)器人需要足夠的柔韌性以轉(zhuǎn)彎到達(dá)機(jī)油濾清器，然后又要足夠堅(jiān)固以扭轉(zhuǎn)機(jī)油濾清器以將其卸下。我們現(xiàn)在擁有可以完成此類任務(wù)的機(jī)器人。