全球首款仿真打字機器人RAVI發(fā)布

項目背景

Garrison SAVI是一家專業(yè)致力于通過代表用戶瀏覽網頁，確保用戶在訪問非安全、包含惡意軟件的頁面時，其終端計算機設備完全受到保護的技術性公司。

他們希望作為第一家公司，以視覺化方式采用機器人，展現(xiàn)其網絡安全技術中安全層的概念。

經過多位潛在合作伙伴的篩選，Garrison最終邀請IDC作為其合作伙伴開發(fā)此機器人項目。

設計目標：機器人RAVI能夠完全復制位于其旁邊的一位正在打字并瀏覽網頁的用戶的輸入行為。

IDC的研發(fā)內容即是實現(xiàn)一款像人類一樣用手指打字，以模擬用戶打字的仿真機器人，輸入速度為每秒鍵入3-4個字母。

項目開展過程

概念生成：團隊首先進行了可行性研究并向客戶呈現(xiàn)了具備可能性的概念。研究表明，盡管機器人正在趨于越發(fā)復雜化的設計，但尚未有能夠模擬人類打字的機器人面市。

外觀設計：Garrison理想的機器人，從視覺及心理感受上具備友善的仿真特征并融合高科技性能。

IDC的工業(yè)設計師們從人類身體獲得靈感，以創(chuàng)建一款具有熟悉的人類外表特征的機器人，包含一個軀干、手臂、肩膀及雙手。

他們通過將多個可展示機器工作方式的內部機構的敞口截面加以組合實現(xiàn)了研發(fā)，滿足了機器人技術展示及友好親切外觀的平衡，強化了最新的機器人技術。

工程開發(fā)：IDC的工程師生成了一款創(chuàng)新的包含現(xiàn)成核心元器件的構架，以提供非常精確的肩部及手指運動。機器人肘部及肩膀關節(jié)有著清晰的軸承與齒輪排布，這意味著RAVI的移動范圍極為順暢，沒有空轉的轉軸。

RAVI由一系列材料創(chuàng)建而成，其工藝包括：肩膀處主要原件采用高強度鋁合金，胸部位置的面板采用了折疊并塑形的鋁合金，手指及頭部采用了SLA3D打印原件，全部由IDC生產部門加工并組裝而成。

研發(fā)中最大的挑戰(zhàn)性來自，通過齒輪及電機實現(xiàn)準確的力度，以滿足要求的輸入速度。此流程的一個關鍵是工程分析。RAVI本可以實現(xiàn)必要速度的兩倍，因此需通過精確調試機構來降低輸入速度。

安全性：安全性是研發(fā)的關鍵部分，工程分析也提供了關于設計研發(fā)安全力度方面的信息。要滿足所有偶然性中的安全性，團隊創(chuàng)建了5款不同的安全解決方案，通過實物停止機構及傳感器，監(jiān)測速度的變化，定位及開關。機器人還設有一款總急停按鈕以防緊急情況的發(fā)生。

由于IDC具備本項目所需全部資源，從設計到工程、制作樣機、測試及制作，IDC團隊僅用了7個月時間，就完成了這一項目。