采用PDIUSBD12的USB接口固件程序開發(fā)
固件程序采取如圖1的積木式結(jié)構(gòu)。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201972.htm
2.1 硬件提取層
epphal.c文件是固件中的最底層代碼,由于在具體應(yīng)用時(shí)所提供的硬件平臺都是不同的,因此該文件必須進(jìn)行修改以適應(yīng)當(dāng)前應(yīng)用。該文件里主要包含了讀寫PDIUSBD12寄存器的函數(shù),PDIUSBD12芯片各控制線與單片機(jī)I/O口的連接等。
讀寫PDIUSBD12主要有2種方式:多路復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線方式和A0地址位方式。不同的方式其電路連接完全不同,因此其讀寫函數(shù)也完全不同。本處采用多路復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線方式,即用地址/數(shù)據(jù)總線的最低位標(biāo)識總線上是數(shù)據(jù)還是命令,1代表命令,0則代表數(shù)據(jù)。
2.2 D12命令接口
d12ci.c文件中定義了一套訪問D12功能的命令接口。
D12的命令包括:4個初始化命令、24個數(shù)據(jù)流命令和2個普通命令。該文件包含了單片機(jī)對上述命令的實(shí)現(xiàn)函數(shù),基本無須修改。
2.3 中斷服務(wù)程序
isr.c部分的代碼主要處理PDIUSBD12產(chǎn)生的中斷請求。
硬件設(shè)計(jì)中,將PDIUSBD12中斷一般連到單片機(jī)的外部中斷0或者1中。由于只有一個中斷源,如果要知道是什么中斷,就需要讀取PDIU SBD12中的中斷寄存器的值進(jìn)行判斷。該文件包含了需要處理的各個中斷的處理函數(shù)。其中許多處理函數(shù)僅僅是將相應(yīng)標(biāo)志位置1,用來在主函數(shù)中處理各類事務(wù)。在各個輸入/輸出端點(diǎn)引發(fā)的中斷處理函數(shù)中,分別進(jìn)行了讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)等動作。其中,控制輸入端點(diǎn)的中斷處理函數(shù)還將相應(yīng)控制位置1,以用來在主函數(shù)中觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求和廠商請求。
2.4 主循環(huán)
主函數(shù)文件mainloop.c是一個大循環(huán)。在該文件中要執(zhí)行各個初始化函數(shù),發(fā)送USB請求和處理USB總線事件等。設(shè)備的各項(xiàng)功能需要在該文件中添加。
首先,初始化I/O口;然后初始化定時(shí)器2,設(shè)置中斷,設(shè)置DMA(設(shè)備未用到DMA方式,置為00)等,通過連接指令指示D12完成軟連接(SoftConnect)后,電腦就會檢測到新設(shè)備。
在進(jìn)入主循環(huán)后,需要用51的定時(shí)器2每隔1 ms檢測一次電鍵的電平高低,并且將此信號通過USB接口發(fā)送出去,同時(shí)將P1.2口取反,以產(chǎn)生500 Hz的方波信號作為電鍵音。
2.5 協(xié)議層
chap_9.c:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求文件。該文件包含了所有設(shè)備相關(guān)的描述符,以及各個USB設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)請求的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。一個USB設(shè)備的各個特性都包含在了其所有的描述符內(nèi),而各個設(shè)備都有各自的特點(diǎn),因此每個設(shè)備的描述符都要進(jìn)行相應(yīng)修改。其中,設(shè)備描述符里的idVendor與idProduct是聯(lián)系PC端驅(qū)動的標(biāo)志,必須與驅(qū)動一致。而各類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求是每個標(biāo)準(zhǔn)USB設(shè)備都要能夠響應(yīng)的,因此也就無須修改了。
protodma.c:該文件用來描述廠商請求。如果USB設(shè)備需要響應(yīng)廠商請求,那么就要編寫該廠商請求的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。由于終端操作平臺無須定義特殊的廠商請求,因此該文件不用修改。
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