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          元戎啟行推L4級自動駕駛平臺
          
						
          
				作者：
				時間：2020-01-10
				來源：汽車之家

				
				
				
				
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          在CES 2020上，中國自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動駕駛計算平臺——DeepRoute Tite。該計算平臺基于車規(guī)級處理器平臺英偉達(dá)Xavier打造，并植入L4級自動駕駛所需的算法，整體功耗降到了45瓦，成本和體積也大幅縮小。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202001/409107.htm
          英偉達(dá)于2016年推出了Xavier，是一款專為自動駕駛汽車設(shè)計的人工智能超級計算機(jī)。在運算能力上，Xavier的算力達(dá)30TOPS（萬億次每秒），功耗為30瓦。元戎啟行方面認(rèn)為，Xavier在成本上更有優(yōu)勢，更符合量產(chǎn)要求。 
          元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier上，把計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇表示，自主研發(fā)的推理引擎在計算上做了很多優(yōu)化，使得利用一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計算需求。同時，該自研推理引擎還具有易移植、易擴(kuò)展的特點，能夠支持英偉達(dá)、英特爾、AMD等計算平臺，適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
          據(jù)元戎啟行方面介紹，在自動駕駛感知層，公司還開發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車所采用，應(yīng)用在L4級Robotaxi（自動駕駛出租車）上。 
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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            			            元戎啟行
                        L4
                        自動駕駛平臺
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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