神經(jīng)網(wǎng)絡技術幫自主駕駛汽車識別"幻影物體"
以色列本古里安大學內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡安全研究中心的研究人員表示,在道路上投影圖像形成幻影物體,可導致行駛中的半自主或全自主駕駛汽車誤判并急剎車,從而危及車內(nèi)駕駛員和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡技術,將解決自主駕駛汽車無法識別幻影物體的缺陷。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202002/409719.htm研究小組的演示表明,在道路上投影出人物等虛幻物體或虛幻道路路線,能導致半自主或全自主駕駛汽車出現(xiàn)剎車或跑偏情況。研究小組博士生本·納西認為,這種行為可稱為“幻影攻擊”,利用配備有便攜式投影儀的無人機或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌就能實現(xiàn)。
納西同時表示,遠程利用無人機和數(shù)字廣告牌對自主駕駛汽車實施幻影攻擊,通常不會在現(xiàn)場留下任何證據(jù),攻擊者也不需要任何復雜的準備工作,同時實施攻擊的設備價格低廉。研究小組證明,只需在路邊數(shù)字廣告牌上顯示路線幻影125毫秒,便可讓自主駕駛汽車的駕駛輔助系統(tǒng)信以為真。
目前汽車行業(yè)尚未考慮幻影攻擊的問題。納西認為,現(xiàn)在自主駕駛汽車采用的物體識別系統(tǒng)存在缺陷,其本質上使用特征匹配來檢測視覺對象,沒有接受區(qū)分真假物體的訓練。研究人員還指出,實際上即使存在深度傳感器,投影在道路上的無深度物體也被認為是真實的,這是汽車行業(yè)“安全勝于遺憾”政策導致的結果,它讓現(xiàn)在汽車識別技術將可視的二維物體視為真實物體。
研究人員建議汽車制造商采取措施,確保其采用的自主駕駛技術能夠識別道路上物體的真假。同時研究人員表示,他們正在開發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡,用于檢查和探測物體的反射光以及其表面和背景,以確定道路上的物體是真實的還是幻影,為汽車制造商提供解決方案。
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