談談開源之后的μC/OS~
幾天前，筆者在領英（Linkedin）上看到Jean Labrosse發出一則信息，他告訴朋友們：他2月28日退休了，他還會繼續做一些與嵌入式軟件相關的事情，比如發表演講和撰寫文章。同時，他還提到：Silicon Labs已經宣布將Micrium μC/OS系列產品開源。Jean是μC/OS內核的作者，20年前創辦了Micrium，致力于μC/OS商業軟件的開發和服務。2016年，Silicon Labs收購了Micrium。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202003/411193.htm我到GitHub（https://github.com/SiliconLabs）找到了一周前開源的μC/OS，簡單地看了一下，除了uC/CAN、uC/MPU、uC/timespace和uC/GUI之外，μC/OS-II和μC/OS-III及其組件全部都開源了，而且都是最新的版本，μC/OS原創的組件非常豐富。uC/MPU和uC/timespace是來自德國Embedded office，它是一家專業從事安全操作系統和認證服務的企業，開發了基于μC/OS-II預認證的安全操作系統。uC/GUI來自Segger公司emWin, Segger是著名的嵌入式軟件工具公司。
Micrium的μC/Probe是Windows應用程序（見圖1），它在運行時讀寫嵌入式目標處理器的內存，并將這些值映射到放置在圖形儀表板上的一組虛擬控件和指示器上，使用μC/Probe不需要編程，只需將圖形組件拖放到位，然后觀察它們運行即可。每次做培訓課程時，我都發現學生們很喜歡這個軟件。它現在免費了，你可以到micrium.com的dropbox網盤下載，國內朋友可以到bmrtech.com網站技術資源欄目下載。
圖1 μC / Probe軟件
在開源代碼目錄里面我找到了License.txt , 里面清楚地注明μC/OS是版本2.0的Apache許可證。既然開源了，Silicon Labs在此做了免責聲明，并指出 “貢獻者”必須提供書面電子郵件通知至micrium@weston-embedded.com。
Weston embedded是何許人也？據網站上介紹，它是一家由前Micrium工程師們創立的企業，目前做兩件事情—μC/OS Support和Consulting Services。令人欣慰的是，Jean在LinkedIn說：I will most likely help the Weston Embedded guys with anythingrelated to μC/OS-II and μC/OS-III as needed(new features, improvements,etc.)。這么一來，μC/OS軟件還是會有不斷的改進和新的功能，據我之前與Jean的交流，μC/OS-III ARMv7M MPU很快會出來。RTOS授課7年之后，我參與μC/OS-III系列中文版圖書的翻譯出版、配套開發板和培訓課程工作（見圖3和圖4），μC/OS-III圖書也銷售了2萬多冊。
講到這里，開源之后μC/OS的發展線路就很清楚了。許多朋友或許要問：為什么我們要特別關注μC/OS，現在不是有FreeRTOS和RT-thread開源的嵌入式實時操作系統（RTOS）嗎？
2017年，我出版了《嵌入式操作系統風云錄：歷史演進與物聯網未來》，書中第2章有一節“μC/OS的故事“。簡單地說，一個嵌入式系統工程師寫了一個名為μC/OS的源代碼開放的RTOS，通過幾本書讓全球嵌入式開發者喜歡并嘗試使用這個RTOS，在看到越來多的需求后，他創建了自己公司，不斷發展和維護這個RTOS，用20年時間把一個不知名的軟件發展成與世界著名嵌入式OS比肩同行的RTOS（見圖2）。
圖2 2019Embedded Market Study(來自EETime)
2003年，北航出版社出版了由清華大學邵貝貝教授翻譯的《嵌入式實時操作系統μC/OS-II（第2版）》，這本書很受歡迎，是當年嵌入式開發者學習RTOS的最好教材，這本書發行了4萬冊。我也經由邵老師介紹結識了Jean。
圖3 μC/OS作者系列中文版圖書
圖4 筆者在基于μC/OS
據筆者估計，國內出版過μC/OS相關內容的書籍、論文、嵌入式課程中，講授了μC/OS內容的高校數量應該都在三位數字，甚至更多。經過十多年產業培育，μC/OS在中國商業應用非常多而且很成熟，應用包括一些高可靠和安全性的關鍵系統，影響力相當大。
2016年，Micrium被Silicon Labs收購，出于競爭的擔心，ST和NXP等知名的嵌入式芯片公司轉向支持FreeRTOS，一些公司（比如TI）開始發展自己的RTOS。STM32Cube軟件內置的FreeRTOS，讓許多中國開發者認識了FreeRTOS，許多IoT芯片公司更愿意支持開源授權模式，比如樂鑫科技WiFi ESP32 就使用了FreeRTOS。熊譜翔創建的RT-Thread在IoT市場建立了深厚的生態系統， 2017年獲得融資之后發展迅速，中國的嵌入式操作系統進入2.0 時代。
開源之后的μC/OS何去何從？現在給出一個判斷為時尚早。對于嵌入式操作系統，筆者的觀點一直就是：用戶認識和接受一個產品需要漫長過程，同樣用戶放棄一個產品也不是一天的事情，一個嵌入式操作系統是否能夠基業長青，生態建設與技術創新同樣重要。
我更樂見于看到這樣的一種結果：FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr和華為LiteOS等嵌入式OS和μC/OS在資源受限的嵌入式系統中比翼齊飛。當然這也依靠社區、產業和高校共同參與μC/OS的維護和發展工作，讓這一有歷史積淀的嵌入式軟件繼續發光發熱！
作者介紹
嵌入式系統知名專家，長期從事嵌入式與物聯網技術、產業和教育方面工作，出版有《嵌入式操作系統風云錄》《嵌入式實時操作系統μC/OS-III應用開發》等多本中英文著作和譯著，在科技期刊上發表中英文論文80余篇，經常在國內國際嵌入式系統會議演講，并在高校和企業兼職授課。個人網站：www. hexiaoqing.net （內含文章、PPT和課件）。
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