科學(xué)家使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改變步行機(jī)器人NeuroPod的步態(tài)

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，昆蟲(chóng)會(huì)在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換，以應(yīng)對(duì)外界刺激。科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情--這項(xiàng)技術(shù)最終可能會(huì)被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開(kāi)發(fā)。

它的機(jī)載微處理器包含30個(gè)人工神經(jīng)元，目前，這些神經(jīng)元以各種信號(hào)的形式接收來(lái)自相鄰的硬線計(jì)算機(jī)的電子刺激。為了響應(yīng)這些信號(hào)，這些神經(jīng)元會(huì)瞬間向控制機(jī)器人腿部的18個(gè)伺服電機(jī)發(fā)出指令。

因此，只要收到信號(hào)，NeuroPod就會(huì)在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩(wěn)、瞬間切換。該團(tuán)隊(duì)稱，其他行走機(jī)器人的情況并非如此，它們必須在處理控制命令時(shí)暫停，然后才能改變步態(tài)，而當(dāng)它們改變步態(tài)時(shí)，這個(gè)過(guò)程往往是笨拙而尷尬的。

現(xiàn)在研究人員計(jì)劃為機(jī)器人配備視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)傳感器，使其能夠?qū)Νh(huán)境中的提示做出反應(yīng)。在未來(lái)，它的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被整合到諸如電動(dòng)假肢等物品中，根據(jù)用戶的神經(jīng)沖動(dòng)在不同的動(dòng)作之間快速過(guò)渡。