5月31日，經(jīng)歷了重重困難，馬斯克的SpaceX載人飛船成功發(fā)射，這是美國自2011年以來首次發(fā)射載人航天飛船，也是美國進入由商業(yè)主導太空探索的歷史性時刻，更是全人類在載人航空領(lǐng)域邁出的重要一步。

不過，你肯定不敢相信，在SpaceX成功發(fā)射的背后，馬斯克竟然只用了2.6萬人民幣、幾十萬行C++和Python代碼就完成了這個動輒上億的項目。

接下來，一起看看馬斯克如何在SpaceX上做到省錢干大事的~

宇航級，用不起

在航天圈里，有一種器件如貴族般存在：宇航級器件。

一個二極管只要上天驗證成功，就可以從一個工業(yè)級十八線小明星躍升為宇航級一線大明星，身價可以倍增上百倍甚至上萬倍！

以現(xiàn)有載人飛船搭載的星載計算機和控制器舉例，單個控制器價格為500萬人民幣左右，一共14個系統(tǒng)，為了追求高可靠性，每個系統(tǒng)1+1備份，一共28個控制器，成本總計約1.4億人民幣！

而SpaceX的龍飛船主控系統(tǒng)的芯片組，僅用了2.6萬人民幣，成本相差5384倍！

Elon Musk到底是如何做到的？

我們看以下幾條重要的知識點：

• SpaceX 獵鷹九號和龍飛船用的都是Intel雙核的x86處理器；

• 操作系統(tǒng)用的是Linux，還有LabView和Matlab；

• 軟件工程用的是C++，有些時候也用Python；

• 整個主控程序只有幾十萬行代碼。

工業(yè)級器件小屌絲的困境：粒子翻轉(zhuǎn)

航天器所有的器件要經(jīng)歷很苛刻很苛刻的環(huán)境。

首先發(fā)射時要禁得住劇烈的抖動和很高的溫度，才能走出地球。

而真正的煉獄在入軌后才剛剛開始，面對太陽面的時候，溫度迅速提升，最高到120°C；背離太陽面的時候，溫度驟減，最低到-150°C。

就這樣90分鐘一圈又一圈，周而復始，每圈都是270°C的溫差。

而對于電子器件來說，溫度不是最難熬的，最難熬的是太空中的輻射：

• 這些輻射有來自地球的召喚：地球磁場

• 也有來自太陽的問候：高能粒子

• 還可能有來自三體文明的問候：其他太陽系以外的粒子

而這些粒子，將引發(fā)電子器件的神經(jīng)紊亂，專業(yè)名詞是：粒子翻轉(zhuǎn)。

它將很Surprise地告訴星載計算機和星載存儲器：

“下面將是見證奇跡發(fā)生的一刻！”

“我要把1變成0，然后再把0變成1?！?/strong>

有些人問了，多大點事啊，不就差個1嗎？！

但是在比特界，差一位就可差之千里。

舉個栗子：

如果指令20是向上爬升，指令24是停止推進，后果是難以想象的。

所以如果發(fā)生了1和0不分的情況，整個飛行器的運算結(jié)果曾導致非常大的災(zāi)難。

在1996年，阿里安501火箭，雖然沒有粒子翻轉(zhuǎn)，但是系統(tǒng)試圖將一個64位的數(shù)字，放到一個16位的地址里面去，隨即發(fā)生了1/0錯亂的現(xiàn)象。

結(jié)果在點火37秒后，火箭開始側(cè)翻，隨之爆炸，因為這個“小”問題，那次發(fā)射損失高達3.7億美金！

回到主題，既然粒子翻轉(zhuǎn)這么恐怖，那SpaceX如何做到發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的呢？

很簡單：民主決策

技術(shù)名詞叫：parity bits

同位位元

既然判斷不了一個是否翻轉(zhuǎn)，那就多放幾個一樣的設(shè)備，通過比較，把不一樣的結(jié)果給踢出去。

攢火箭硬件選擇

上文提到，SpaceX沒有選擇用貴族宇航級器件，而是選擇了經(jīng)典廠牌Intel的X86雙核處理器，京東售價僅478元人民幣（參考價為奔騰系列，賽揚更便宜）：

而SpaceX也沒有用雙核做一件事，而是把雙核拆成了兩個單核，分別計算同樣的數(shù)據(jù)。

每個系統(tǒng)配置3塊芯片做冗余，也就是6個核做計算。

如果其中1個核的數(shù)據(jù)和其他5個核不同，那么主控系統(tǒng)會告訴這個核重新啟動，再把其他5個核的數(shù)據(jù)拷貝給重啟的核，從而達到數(shù)據(jù)一直同步。

周而復始，不讓一個核掉隊。

據(jù)SpaceX前火箭總師John Muratore透露，龍飛船一共有18個系統(tǒng)，每個系統(tǒng)配置了3塊X86芯片，龍飛船一共有54塊。

所以龍飛船主控芯片的總價約：2.6萬人民幣，3600美元！

而獵鷹九號一共有9個分立式發(fā)動機，每個發(fā)動機配置了3塊X86芯片，加上主控系統(tǒng)配置了3塊，獵鷹九號一共有30塊這樣的芯片。

獵鷹九號主控芯片的總價約：1.4萬人民幣，2000美元！

我差點砸了手里的X1，是它阻攔了我攢火箭的大計！

更讓SpaceX開心的事情，是Intel X86的程序員一抓一大把啊，而專業(yè)宇航級器件的程序用的基本都是特定語言，程序員比元器件還難找。

而且硬件工程師壓力也小，X86芯片隨便造，燒壞了？再來1個。不不，再買一打！

可是宇航級器件僅僅是測試費，就都夠再買一車X86芯片的。攢火箭軟件選擇

SpaceX就用的開源Linux寫的操作系統(tǒng)，而Linux用隨便一臺電腦就可以編寫。

同樣的，SpaceX程序員最愛的還是C++，用開源的GCC或者GDB做火箭的主控程序。

SpaceX還用LabView，一款圖形化編輯語言，對于火箭程序來講，它更容易實現(xiàn)可視化和流程化，更容易做復雜的算法設(shè)計和數(shù)據(jù)分析。

SpaceX也用Matlab，在仿真和矩陣計算上，真的很好用。

而且，龍飛船，獵鷹九號，獵鷹重型，分享著同一款代碼，分享著同一類迭代，分享著同一種喜悅，多么的模塊化，多么的互聯(lián)網(wǎng)…

大數(shù)據(jù)監(jiān)控和測試

2018年，SpaceX一共發(fā)射21次，一個公司占全球發(fā)射數(shù)量約20%，而SpaceX的工程師和分析師，手里有大量的測試數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)，而且他們也被鼓勵用不同的維度，去檢驗飛行器的安全性，形成最新的也最實用的測試程序，從而降低實測成本。

同時，Continuous Integration，持續(xù)集成也被應(yīng)用在了程序測試上。

注：持續(xù)集成

為了配合敏捷開發(fā)（相對于瀑布開發(fā)）的速度和效率而產(chǎn)生的一個用于編譯、測試、發(fā)布、部署的工具。

通過這種辦法，可以讓團隊每時每刻在持續(xù)的基礎(chǔ)上，收到反饋并進行改進，不必等到開發(fā)周期后期才尋找和修復缺陷。

而且火箭程序不同于其他，會進行“斷弦式”測試，突然關(guān)閉一臺電腦，來看看發(fā)動機到底有什么反應(yīng)。

總結(jié)

航天已經(jīng)經(jīng)歷了60年的歷史，每一次階躍其實都伴隨著各類器件技術(shù)革新，比如：

• 1950年代的晶體管技術(shù)；

• 1970年代的微控制器技術(shù)；

• 1980年代的數(shù)字信號處理技術(shù)；

• 1990年代的高性能存儲技術(shù)。

現(xiàn)在，芯片工藝從28nm，16nm，10nm到7nm，工藝的提升也增加了芯片在太空中的抗輻射性能，讓商業(yè)器件在太空中應(yīng)用可行性大大提升！

伴隨航天成長的是經(jīng)典的：摩爾定律。

但是摩爾定律到現(xiàn)在在地面?zhèn)榷伎焓Я耍诤教靷?cè)還沒有開始。

比如Greg Wyler在2019年1月6號，Twitter的Oneweb的新型相控陣天線，目標定價15美金。

比如AWS與Lockheed Martin在2018年11月發(fā)布的超小型地面站，可降低地面站80%的成本。

北京九天微星正在研制200mW衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端模組，目標定價5美金。

因此，航天缺少的僅僅是大膽的商業(yè)器件驗證，缺少的僅僅是采用MVP快速迭代的環(huán)境，而逐年降低的發(fā)射成本正在迅速降低試驗成本，因此：

屬于航天的摩爾定律才剛剛開始！屬于航天的互聯(lián)網(wǎng)思維才剛剛開始！屬于航天的大時代才剛剛開始！