智能電飯煲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)*

　　梁?jiǎn)⑽?sup>1，龍世瑜¹，李葉龍²，譚淼泉¹，葉津宏¹（1.嶺南師范學(xué)院 信息工程學(xué)院，廣東 湛江 524048；2.嶺南師范學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，廣東 湛江 524048）

　　摘 要：分析了智能電飯煲煮飯溫度曲線的特點(diǎn)，提出一種智能電飯煲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，此方案通過STM32對(duì)電飯煲的鍋頂溫度、鍋底溫度和控制發(fā)熱盤加熱的繼電器占空比進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將電飯煲加熱過程曲線通過LabVIEW圖形編程軟件進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)及回放。

　　通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明：該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以將電飯煲煮飯曲線及參數(shù)清晰地顯示在界面上，方便開發(fā)人員分析電飯煲煮飯溫度與加熱控制之間的關(guān)系，開發(fā)多種加熱模式，調(diào)整不同米種的加熱曲線。

　　關(guān)鍵詞：智能電飯鍋；溫度傳感器；STM32；LabVIEW軟件

　　0 引言

　　目前，雖然在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的智能電飯煲功能齊全，但不同的大米品種和海拔高度，其對(duì)應(yīng)的煮飯曲線卻是唯一的。由于大米種類不同、其吸水、海拔高度等特性也各異，使用同一個(gè)功率進(jìn)行加熱，煮出的米飯可能會(huì)出現(xiàn)夾生或口感不好等問題^[1]。高端的電飯煲應(yīng)能根據(jù)不同的大米品種、軟硬口感對(duì)應(yīng)不同蒸煮曲線，各種蒸煮曲線排列組合可達(dá)數(shù)千種，各種參數(shù)數(shù)據(jù)是海量的。如何根據(jù)不同的大米選用不同的加熱曲線，保證烹飪效果，已成為行業(yè)技術(shù)研究的制高點(diǎn)。因此，面向新型智能電飯鍋產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)升級(jí)的迫切需求，開發(fā)一種智能電飯煲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以提升電飯鍋行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試水平，使企業(yè)借助系統(tǒng)研究和開發(fā)新型電飯鍋，加快研發(fā)速度、推進(jìn)高端技術(shù)研發(fā)，提升產(chǎn)品技術(shù)含量和質(zhì)量，助力電飯煲產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)有重要意義^[2]。

　　1 智能電飯煲最佳的煮飯曲線

　　大米、水量和溫度是電飯煲煮出口感好、香噴美味米飯的決定性因素，而溫度控制則是煮出高質(zhì)量米飯的關(guān)鍵因素。經(jīng)煮飯專家大量的實(shí)驗(yàn)證明，要做出“香甜好米飯”， 智能電飯煲煮飯的過程必須要由：預(yù)熱、吸水、加熱、沸騰、燜飯及保溫幾個(gè)階段來實(shí)現(xiàn)，最佳的加熱曲線如圖1所示^[3]。

　　1）預(yù)熱（吸水）階段：用小火加熱，讓溫度升高到米不會(huì)糊化的50 ℃左右。此時(shí)，大米在中溫中充分吸水，使米的含水率從原來的14%～15％達(dá)到約30％，米粒吸水膨脹，便于在加熱過程中受熱均勻，這一階段大約需要8 min ^[4]。

　　2）加熱階段：用大火加熱，大米持續(xù)吸收水分，米水混合物在較短時(shí)間內(nèi)，加熱沸騰。在快速加熱的作用下，鍋內(nèi)的米水進(jìn)行強(qiáng)烈對(duì)流，讓所有大米受熱均勻，避免米飯出現(xiàn)夾生現(xiàn)象，控制加熱到沸騰時(shí)間約為10 min。

　　3）沸騰階段：保持鍋內(nèi)水溫在98 ℃以上，讓大米深度吸水，將大米中難以消化的β 淀粉轉(zhuǎn)化為容易消化的α 淀粉。同時(shí)，鍋內(nèi)水分進(jìn)一步減少直到鍋底水分蒸干，米飯溫度上升到150 ℃左右，停止加熱，沸騰結(jié)束，這一階段持續(xù)的時(shí)間約為20 min。

　　4）燜飯階段：燜飯的目的就是要讓熱量一部分深入到米粒的內(nèi)部，使米飯內(nèi)外受熱均勻，將米飯的精華充分釋放，真正熟透，產(chǎn)生香味，而另一部分水分則蒸發(fā)掉，從而使米飯持續(xù)膨脹而變得形態(tài)飽滿、晶瑩剔透、透芯松軟，這一階段持續(xù)的時(shí)間約為14 min^[5]。

　　5）保溫階段：溫度高時(shí)米飯會(huì)變質(zhì)、變色、損壞米飯的味道，因此，在保溫過程中，讓米飯的溫度保持在67～78 ℃之間，保證米飯?jiān)谳^長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)有較好的質(zhì)量。

　　從煮飯的整個(gè)控制過程中可以看出，溫度的控制對(duì)米飯質(zhì)量的影響很大，所以對(duì)電飯煲數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集及分析，及時(shí)對(duì)煮飯曲線進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)加工過程中最佳加溫曲線的控制，對(duì)提高米飯的烹調(diào)質(zhì)量具有重要的意義。

　　2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)

　　智能電飯煲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件部分主要包含：電飯煲頂部溫度傳感器接口，電飯煲底部溫度傳感器接口，電飯煲功率控制繼電器接口，STM32單片機(jī)，串口線，PC機(jī)等部分，整體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

　　在智能電飯煲中，通常在鍋底中心和鍋頂分別設(shè)置2個(gè)溫度傳感器（負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻）采集信號(hào)。電飯煲頂部溫度傳感器主要負(fù)責(zé)檢測(cè)鍋內(nèi)室溫的溫度，鍋底溫度傳感器主要是檢測(cè)初期水溫和內(nèi)鍋溫度的上升率^[6]。而繼電器則是控制整個(gè)電飯煲的加熱功率。因此，利用單片機(jī)STM32的I/O口獲取電飯鍋煮飯過程中采集到：鍋頂溫度、鍋底溫度及繼電器輸出電壓的數(shù)據(jù)（信號(hào)），經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換后，可通過LabVIEW軟件編程實(shí)現(xiàn)鍋頂溫度曲線、鍋底溫度曲線和繼電器控制曲線的存儲(chǔ)、顯示和回放。

　　從電飯煲頂部溫度傳感器、底部溫度傳感器及功率控制繼電器接口采集到的信號(hào)實(shí)際為電壓信號(hào)，而不是溫度值。因此，采集到的數(shù)據(jù)須連接至STM32單片機(jī)I/O口的任意3個(gè)模擬輸入通道。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，再通過串口線將STM32單片機(jī)連接連至PC機(jī)的USB接口，數(shù)據(jù)采集引腳配置如表1所示。

　　3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體軟件設(shè)計(jì)

　　在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的顯示部分，可采用LabVIEW的編程來實(shí)現(xiàn)。LabVIEW程序被稱為“虛擬儀器程序”，大體上可分為3個(gè)模塊：前面板，程序框圖，圖標(biāo)/連接端口。前面板是圖形用戶界面，用戶可以在前面板上操作設(shè)計(jì)好的虛擬儀器。通過設(shè)計(jì)按鈕、開關(guān)、波形圖等圖標(biāo)出現(xiàn)在前面板上，模擬真實(shí)儀器^[7]。通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及曲線的存儲(chǔ)、溫度和繼電器占空比波形顯示，程序框圖和流程圖如圖3所示。

　　3.1 數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)

　　在LabVIEW中，具有專門用于串口通訊的VI函數(shù)如：VISA配置串口、寫入、關(guān)閉等，其中“VISA配置串口”VI為串口的初始化配置^[8]。一方面，它可以檢測(cè)到電腦上的可用“COM”口，用于配置STM32插到電腦上的USB串口；另一方面，它可以設(shè)置好通訊所需的波特率、檢驗(yàn)位、停止位等，保證通訊的質(zhì)量；通過串口的配置，可讀出STM32通過串口傳過來的數(shù)據(jù)，并暫存在它的接收緩沖區(qū)內(nèi)，所以只要從它的接收緩沖區(qū)中取得數(shù)據(jù)，并進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)分離、保留精度、濾波、限幅等，即可完成數(shù)據(jù)的接收、轉(zhuǎn)換、去干擾等工作。

　　由單片機(jī)上傳到LabVIEW的數(shù)據(jù)格式設(shè)置為“AA+繼電器狀態(tài)+BB+頂部電壓+CC+底部電壓”，數(shù)據(jù)由COM口傳至VISA讀取VI的讀取緩存區(qū)中，由于上傳到讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)為字符串，因此利用字符串截取函數(shù)把需要的數(shù)據(jù)按索引號(hào)截取，即可分離得到繼電器狀態(tài)、頂部電壓、底部電壓數(shù)據(jù)。同時(shí)對(duì)采集到的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行限幅、平滑濾波處理，濾除上傳電壓數(shù)據(jù)的干擾信號(hào)。

　　限幅編程，主要用到了“判定范圍并強(qiáng)制轉(zhuǎn)換”、“選擇”、“反饋節(jié)點(diǎn)”等函數(shù)，根據(jù)邏輯性接線，達(dá)到限幅抗干擾的效果。由于自由空間中存在很多干擾，前一個(gè)采集的電壓與后一個(gè)采集的電壓有可能出現(xiàn)差值相差很大的情況，因此需對(duì)此情況進(jìn)行處理應(yīng)對(duì)，處理方法為：設(shè)定一個(gè)限幅值，把當(dāng)前采集的電壓數(shù)據(jù)與前一個(gè)采集的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果當(dāng)前電壓和前一個(gè)電壓值的差值的絕對(duì)值超過限幅值，則認(rèn)為當(dāng)前采集的電壓值為干擾項(xiàng)，將其拋棄，并用前一個(gè)電壓值取代當(dāng)前采集的電壓值。平滑濾波，使用LabVIEW函數(shù)庫里的濾波器VI，用該濾波器對(duì)曲線出現(xiàn)的“毛刺”進(jìn)行濾波，使曲線更平滑。

　　3.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)

　　1）“電壓-溫度”關(guān)系的確定

　　LabVIEW中頂部及底部的電壓轉(zhuǎn)換溫度公式，主要是通過MATLAB將多溫測(cè)試儀的實(shí)測(cè)溫度和LabVIEW所讀取的單片機(jī)串口輸入電壓，得出一條關(guān)于溫度與電壓關(guān)系的曲線，并將得到的曲線利用高階多項(xiàng)式進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，從而得到電壓對(duì)應(yīng)溫度的公式^[9]。

　　電飯鍋頂部的擬合公式為：

　　Y ₁ = 2 7 . 0 3 7 × Z _{1 0} - 4 4 . 0 0 1 × Z ₉ -75. 2 ×Z₈+124.07×Z₇+72.347×Z₆-114. 4 ×Z₅-29.174×Z₄+32.891×Z₃-3.0309×Z₂-18.98×Z₁+84.8；其中，Z=(X₁-2.2979)/0.5332

　　電飯鍋底部的擬合公式為：

　　Y₂=0.056166×Z₁₀-0.42914×Z₉+0.78139×Z₈+1.3868×Z₇-5.3837×Z₆+1.4129×Z₅+9.2972×Z₄-7.7619×Z₃-1.5072×Z₂-14.127×Z₁+90.701；其中，Z=(X₁-1.4824)/0.4814。

　　2）繼電器倍乘公式

　　分離出“讀取緩沖區(qū)”數(shù)據(jù)端采集到的繼電器狀態(tài)以及頂部電壓、底部電壓信號(hào)，將頂部電壓和底部電壓數(shù)據(jù)輸入至擬合的電壓轉(zhuǎn)溫度公式，得出鍋頂和鍋底溫度信號(hào)。繼電器狀態(tài)信號(hào)無須轉(zhuǎn)換，為了方便觀察和分析繼電器、頂部溫度和底部溫度曲線，使三種曲線在同一界面上，將繼電器的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)放大60倍^[10]。

　　3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序

　　用“寫入測(cè)量函數(shù)”將轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)保存在PC機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，文件類型定義為lvm格式，用“布爾控件”來控制寫入，采集的數(shù)據(jù)保存在PC機(jī)LVM文件中。

　　3.4 信號(hào)顯示程序

　　1）實(shí)時(shí)顯示

　　將處理好的三種數(shù)據(jù)信號(hào)輸送至VI信號(hào)收集器的輸入端，為了可以看到完整曲線變化過程，信號(hào)收集器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)長(zhǎng)度設(shè)為35 000點(diǎn)，此長(zhǎng)度為波形圖橫坐標(biāo)能顯示的最大長(zhǎng)度，將“信號(hào)收集器”VI的輸出端接至波形圖輸入端，程序在while循環(huán)下執(zhí)行，while循環(huán)的條件設(shè)為真，使其能夠一直運(yùn)行，這樣數(shù)據(jù)就可以不斷地輸出到波形圖，實(shí)時(shí)顯示曲線的變化。

　　2）波形回顯及占空比的讀取

　　通過讀取PC機(jī)中已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)文件，創(chuàng)建顯示控件“加載完畢”，當(dāng)此控件為“真”，表明文件內(nèi)容已讀取完畢，while循環(huán)停止。此時(shí)，用“波形圖”控件將曲線在界面中顯示出來。在創(chuàng)建的“加載波形”控件中，當(dāng)“加載波形”為真，內(nèi)嵌在真分支的程序執(zhí)行，為假則不執(zhí)行，以此來控制讀取文件工作。

　　繼電器吸合控制電飯煲的平均加熱功率，其驅(qū)動(dòng)波形為矩形波，在采集系統(tǒng)中通過波形的提取、識(shí)別繼電器控制信號(hào)電壓的波峰與波谷，再識(shí)別出橫坐標(biāo)，間接實(shí)現(xiàn)波形占空比的讀取。通過波形提取、識(shí)別波峰與波谷分界處的橫坐標(biāo)后，注釋標(biāo)識(shí)，讀取占空比，完成占空比讀取。

　　3.5 數(shù)據(jù)顯示界面

　　數(shù)據(jù)顯示程序的流程圖如圖4所示。

　　數(shù)據(jù)顯示界面采取的設(shè)計(jì)方法是：捕捉鼠標(biāo)在曲線上移動(dòng)時(shí)的坐標(biāo)值，用“字符串?dāng)?shù)據(jù)顯示”控件將捕捉到的坐標(biāo)值顯示在數(shù)據(jù)框。程序主要內(nèi)嵌在事件結(jié)構(gòu)的一個(gè)分支：“溫度波形”：鼠標(biāo)移動(dòng)，而該事件結(jié)構(gòu)又內(nèi)嵌在一個(gè)while循環(huán)中，while循環(huán)“條件端子”接常量“真”，讓其一直循環(huán)，檢測(cè)鼠標(biāo)移動(dòng)的事件，一旦鼠標(biāo)移動(dòng)，觸發(fā)鼠標(biāo)移動(dòng)事件，內(nèi)嵌在里面的程序便會(huì)被執(zhí)行^[11]。

　　4 智能電飯煲溫度采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試

　　4.1 讀取波形回顯數(shù)據(jù)

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，將電飯鍋的頂部熱敏電阻、底部熱敏電阻和繼電器的采集點(diǎn)接到STM單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換I/O口，通過串口轉(zhuǎn)USB發(fā)送到PC機(jī)，利用采集系統(tǒng)將電壓轉(zhuǎn)換為溫度，將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PC機(jī)中，選擇“波形回顯”就可見頂部溫度、底部溫度和繼電器控制的曲線，圖5為采數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)的回顯。其中，上為底部溫度曲線，中為頂部溫度曲線，下為繼電器的加熱狀態(tài)曲線。由于圖中采集到的是整個(gè)煮飯過程的曲線，采集時(shí)間約為3 600 s（1 h），因此，在顯示界面中見到的繼電器控制曲線是很密集的，如需要觀測(cè)局部曲線，可利用軟件中的展開功能，將局部曲線展開進(jìn)行觀測(cè)。

　　4.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果分析

　　從智能電飯煲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)與多路溫度測(cè)試儀同時(shí)采集到的數(shù)據(jù)取出部分進(jìn)行對(duì)照。從測(cè)量結(jié)果分析，根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示的曲線與及多溫測(cè)試儀顯示的數(shù)據(jù)基本相吻合，而抽取部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，誤差小于5%，可滿足實(shí)際要求。

　　5 結(jié)語

　　在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中， 借助于單片機(jī)STM32及LabVIEW虛擬儀器技術(shù)，設(shè)計(jì)了智能電飯煲溫度采集系統(tǒng)，可靠實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電飯煲的頂部溫度曲線、底部溫度曲線及繼電器功率控制的占空比進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、顯示及回放，使整個(gè)測(cè)量、處理、分析數(shù)據(jù)的過程變得更加方便，數(shù)據(jù)誤差小于5%，為企業(yè)研究和開發(fā)新型電飯煲提供了便捷的測(cè)量開發(fā)工具。

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　?。ㄗⅲ罕疚膩碓从诳萍计诳峨娮赢a(chǎn)品世界》2020年第07期第35頁，歡迎您寫論文時(shí)引用，并注明出處。）