醫(yī)療機(jī)器人能否重新定義未來(lái)醫(yī)療模式?

近日，天津市第一中心醫(yī)院心外科成功在達(dá)芬奇機(jī)器人的輔助下進(jìn)行了微創(chuàng)冠脈搭橋術(shù)。作為新型微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備，以“達(dá)芬奇”為代表的手術(shù)機(jī)器人在操作高難度手術(shù)時(shí)可實(shí)現(xiàn)三維成像，最高可將視野放大至10倍以上，機(jī)器人靈活的機(jī)械臂操作提升了手術(shù)的效率和安全性。

近年來(lái)，隨著我國(guó)人工智能技術(shù)的不斷提高，機(jī)器人進(jìn)入到醫(yī)療領(lǐng)域，讓精準(zhǔn)醫(yī)療惠及于民。當(dāng)機(jī)器人遇上醫(yī)療，會(huì)摩擦出怎樣的火花?

部分醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品中國(guó)與世界同步

人工智能的迅速發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展為醫(yī)療領(lǐng)域的進(jìn)步帶來(lái)了新的動(dòng)力。山東思脈特奇企業(yè)管理咨詢(xún)有限公司科技咨詢(xún)顧問(wèn)孫嘉奇向《中國(guó)電子報(bào)》記者介紹，2017年以來(lái)，人工智能在我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在醫(yī)學(xué)影像，其他的應(yīng)用領(lǐng)域包括健康管理、醫(yī)療機(jī)器人、智能診療和智能康復(fù)。

醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域的深化應(yīng)用，能夠輔助醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)療診斷和治療，從而進(jìn)一步推動(dòng)醫(yī)療領(lǐng)域的信息化和智能化。按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)品主要分為四類(lèi)：康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。孫嘉奇向記者介紹，康復(fù)機(jī)器人能幫助病人術(shù)后肢體恢復(fù);輔助機(jī)器人能幫助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前的病人情況分析，實(shí)現(xiàn)有效導(dǎo)診;手術(shù)機(jī)器人能通過(guò)清晰立體影像和靈巧機(jī)械手協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，縮小創(chuàng)傷區(qū)域，縮短康復(fù)時(shí)間;服務(wù)機(jī)器人能幫助醫(yī)護(hù)人員完成各種繁瑣工作，例如運(yùn)輸和配藥。

目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)進(jìn)展速度持續(xù)加快，產(chǎn)品也向更多應(yīng)用場(chǎng)景延伸。賽迪智庫(kù)電子信息研究所高級(jí)工程師張金穎表示，在輔助影像和病理診斷方面，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品助力遠(yuǎn)程精準(zhǔn)分析醫(yī)學(xué)影像及病理切片等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);在輔助護(hù)理方面，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人極大減輕了護(hù)理人員的負(fù)擔(dān);在輔助隨訪(fǎng)方面，AI隨訪(fǎng)助手打破隨訪(fǎng)的時(shí)間和空間界限，提升隨訪(fǎng)信息采集的覆蓋面和準(zhǔn)確性;在輔助健康管理方面，AI實(shí)時(shí)采集、分析和處理健康數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療和健康管理。

北京郵電大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任蘇柏泉表示，當(dāng)前我國(guó)部分種類(lèi)的醫(yī)療機(jī)器人正處于研發(fā)到取證的各個(gè)階段。多種面向?qū)？剖中g(shù)的醫(yī)療機(jī)器人正處于研發(fā)階段，其中包括用于眼底疾病治療的眼科手術(shù)機(jī)器人，面向腎病和泌尿系統(tǒng)癌癥微創(chuàng)治療的腎內(nèi)介入以及經(jīng)皮穿刺類(lèi)治療機(jī)器人和面向膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人等。多款單孔和多孔腹腔鏡主從復(fù)現(xiàn)手術(shù)操作類(lèi)機(jī)器人正處于取證階段，這類(lèi)機(jī)器人是通用的技術(shù)平臺(tái)，可以完成豐富的手術(shù)細(xì)分類(lèi)型。蘇柏泉指出，對(duì)于處于研發(fā)和取證階段的機(jī)器人，國(guó)外也同樣處于研發(fā)和取證階段，這一點(diǎn)中國(guó)與世界是同步的。

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不會(huì)一帆風(fēng)順

醫(yī)療機(jī)器人已成為世界各國(guó)競(jìng)相投入和角逐的科技制高點(diǎn)，我國(guó)涉及醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)的企業(yè)也逐漸增多。賽迪智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)涉及醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)的企業(yè)數(shù)量已突破100家。

然而，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展不會(huì)是一帆風(fēng)順的。蘇柏泉告訴記者，目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展主要面臨以下四大挑戰(zhàn)。首要挑戰(zhàn)來(lái)自專(zhuān)利保護(hù)壁壘?！爱?dāng)我們產(chǎn)生一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)想的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)中已有類(lèi)似受到專(zhuān)利保護(hù)的方案，這種情況下，我們開(kāi)展再多的研究都很難轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，因?yàn)閷?zhuān)利持有人基本不會(huì)以可接受的方式授權(quán)?！碧K柏泉對(duì)記者說(shuō)。如何克服專(zhuān)利保護(hù)壁壘帶來(lái)的研發(fā)挑戰(zhàn)，蘇柏泉也給出了建議：第一，科研人員要有更多超前思維，進(jìn)行專(zhuān)利布局;第二，要從政策上鼓勵(lì)企業(yè)、科研院所和高校相關(guān)人員進(jìn)行大量的專(zhuān)利申請(qǐng)，同時(shí)政策上保證一定的專(zhuān)利質(zhì)量;第三，還應(yīng)成立專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)討論專(zhuān)利布局的問(wèn)題，不只依賴(lài)分散的研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)各自的研究方向和興趣愛(ài)好進(jìn)行專(zhuān)利申請(qǐng)與布局。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的第二大挑戰(zhàn)來(lái)自科技、產(chǎn)業(yè)等相關(guān)方面的政策。蘇柏泉指出，目前國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃對(duì)醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目給予了很大的財(cái)政支持，國(guó)家自然科學(xué)基金對(duì)獲批項(xiàng)目的基金使用也給了科技人員更大的自由度，有利于快速形成技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。然而，要形成更大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，我國(guó)還需為科技人員提供更有力的政策和資金投入等相關(guān)支持。

第三大挑戰(zhàn)來(lái)自醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)所需的關(guān)鍵零部件和可靠的軟件系統(tǒng)。作為高度技術(shù)密集型的機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)療機(jī)器人具有高技術(shù)、高門(mén)檻、高附加值的特征。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的科研起步較晚，較高的技術(shù)壁壘和較大的研發(fā)難度使得我國(guó)發(fā)展該領(lǐng)域的核心技術(shù)基礎(chǔ)薄弱。蘇柏泉表示，目前我國(guó)大部分醫(yī)療機(jī)器人關(guān)鍵零部件選用的國(guó)外產(chǎn)品性能優(yōu)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品?？上驳氖?，針對(duì)這點(diǎn)，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃已開(kāi)始支持關(guān)鍵零部件的研發(fā)。但在高可靠性醫(yī)療機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)方面還需要相關(guān)政策和資金投入等相關(guān)支持。

第四大挑戰(zhàn)則來(lái)自醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)安全?！懊鎸?duì)醫(yī)療機(jī)器人新興事物，如何制定相應(yīng)的國(guó)家制造和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，使得新型機(jī)器人的手術(shù)安全性獲得公眾認(rèn)可是一個(gè)無(wú)法回避的關(guān)鍵問(wèn)題。同時(shí)，從事物發(fā)展角度看，公眾對(duì)手術(shù)機(jī)器人安全性的接受也需要10～20年安全手術(shù)記錄的積累?！碧K柏泉對(duì)記者說(shuō)。

利用后發(fā)優(yōu)勢(shì)發(fā)展我國(guó)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

記者在采訪(fǎng)過(guò)程中了解到，手術(shù)機(jī)器人集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體，其發(fā)展頗具前景。蘇柏泉介紹，達(dá)芬奇機(jī)器人屬于主從復(fù)現(xiàn)手術(shù)操作類(lèi)機(jī)器人，醫(yī)生可通過(guò)操作距離患者幾米之外的操作臺(tái)控制患者體內(nèi)的機(jī)電系統(tǒng)，復(fù)現(xiàn)精細(xì)的手工操作。

本次天津市第一中心醫(yī)院心外科對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人的成功運(yùn)用可以給我國(guó)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后續(xù)發(fā)展帶來(lái)哪些啟示呢?蘇柏泉指出，未來(lái)我國(guó)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展可以利用后發(fā)優(yōu)勢(shì)，避免先發(fā)者遇到的問(wèn)題，節(jié)省時(shí)間和資金成本;針對(duì)未被開(kāi)發(fā)的手術(shù)類(lèi)型開(kāi)發(fā)專(zhuān)科醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，業(yè)內(nèi)應(yīng)建立專(zhuān)利壁壘，同國(guó)外產(chǎn)品產(chǎn)生交叉優(yōu)勢(shì)，節(jié)省國(guó)內(nèi)患者的醫(yī)療費(fèi)用;我國(guó)還應(yīng)結(jié)合國(guó)情，利用中國(guó)制造規(guī)?；可a(chǎn)降低機(jī)器人綜合使用成本，同時(shí)制定合理的使用政策，使大多數(shù)患者可以承受使用機(jī)器人手術(shù)所產(chǎn)生的費(fèi)用。

結(jié)合自身在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)認(rèn)知，蘇柏泉對(duì)未來(lái)我國(guó)手術(shù)機(jī)器人的使用和發(fā)展作出了更具體的預(yù)測(cè)?！笆紫龋鲝膹?fù)現(xiàn)手術(shù)操作類(lèi)機(jī)器人將在最近2～3年之內(nèi)進(jìn)入臨床。其次，由于機(jī)器人輔助(導(dǎo)航)手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)壁壘建立難度相對(duì)較高，未來(lái)3～5年將有更多新機(jī)器人輔助(導(dǎo)航)手術(shù)系統(tǒng)問(wèn)世，這類(lèi)系統(tǒng)也將延伸至更多手術(shù)種類(lèi)，為更多手術(shù)提供高精度定位信息。再次，未來(lái)10年左右骨性組織定位與手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)將迎來(lái)更大發(fā)展，更多骨性組織手術(shù)將由手術(shù)機(jī)器人輔助完成。同時(shí)，未來(lái)10年左右我國(guó)將出現(xiàn)十余種可進(jìn)入臨床使用的專(zhuān)科醫(yī)療機(jī)器人，這些主要由國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃支持的部分機(jī)器人系統(tǒng)率先完成。最后，到2030年，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將基本完備，使得醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)操作更加規(guī)范，安全性被公眾認(rèn)可?！碧K柏泉對(duì)記者說(shuō)。