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          加州理工開(kāi)發(fā)讓多臺(tái)無(wú)人機(jī)在擁擠、陌生環(huán)境下導(dǎo)航的 AI 技術(shù)

          作者: 時(shí)間:2020-07-20 來(lái)源:engadget 收藏

          無(wú)人機(jī)技術(shù)雖然說(shuō)在近幾年來(lái)發(fā)展迅速,但基本上還是只適合在室外使用,想要在室內(nèi)環(huán)境使用的話(huà),太容易撞到障礙物或是其他無(wú)人機(jī)了。不過(guò),的研究人員所開(kāi)發(fā)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法“Global-to-local Safe Autonomy Synthesis(GLAS)”,讓一群無(wú)人機(jī)也有機(jī)會(huì)能在擁擠、沒(méi)有地圖的環(huán)境下自動(dòng),使得室內(nèi)的無(wú)人機(jī)使用也有一定的自由度,且能自行適應(yīng)環(huán)境。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202007/415835.htm

          GLAS 的關(guān)鍵在于一群無(wú)人機(jī)當(dāng)中的每個(gè)個(gè)體,都能自行判斷在其近旁的障礙物位置與其他無(wú)人機(jī)的動(dòng)向,并且自主做出反應(yīng),而不需要由一個(gè)中控系統(tǒng)同時(shí)控制所有的無(wú)人機(jī)。這就像在高速公路上的每一名駕駛,都能從四周有限的資訊,做出自己的判斷來(lái)保持安全一樣。此外,還開(kāi)發(fā)了另一套名為“Neural-Swarm”的 算法,可以自行學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)之間復(fù)雜的空氣動(dòng)力交互作用,進(jìn)一步確保飛行中的安全。

          在短時(shí)間來(lái)說(shuō),這個(gè)技術(shù)最適合的可能是室內(nèi)無(wú)人機(jī)拍攝,或是無(wú)人機(jī)燈光秀等應(yīng)用,只要由控制中心指定前往的地點(diǎn),無(wú)人機(jī)就能自行尋找合適的路線(xiàn),并且避開(kāi)其他無(wú)人機(jī)抵達(dá)目的。但未來(lái)在更多需要一大群無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,像是搜救任務(wù)或空中飛車(chē)上,應(yīng)該也有這樣的 出場(chǎng)的機(jī)會(huì)吧。



          關(guān)鍵詞: 加州理工 導(dǎo)航 AI

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