從真實的機(jī)器人，認(rèn)識杰和科技IBC-361主板

雖然遠(yuǎn)不及科幻故事中虛構(gòu)的擬人機(jī)器，但真實的機(jī)器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)取代人工，成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機(jī)器人能夠做到精準(zhǔn)地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機(jī)器人叫做“機(jī)械手”。

隨著“新基建”快進(jìn)鍵的按下，得益于5G網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)和人工智能算法等技術(shù)的支持，機(jī)器人正迎來一輪新的發(fā)展機(jī)遇。智能家居機(jī)器人、無人配送機(jī)器人、智能指引機(jī)器人等等，一系列貼近日常生活的機(jī)器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業(yè)生產(chǎn)效率之后，“機(jī)器人”經(jīng)過新一輪的技術(shù)賦能，正式邁上提升服務(wù)效率的跑道。

杰和科技經(jīng)過20余年的發(fā)展，成為國內(nèi)重要的嵌入式硬件設(shè)計、生產(chǎn)廠商。持續(xù)關(guān)注國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能設(shè)備的風(fēng)向與發(fā)展路線，輸送符合市場需求的嵌入式硬件產(chǎn)品。對于智能機(jī)器人輕量化的產(chǎn)品發(fā)展方向，杰和科技自主研發(fā)了3.5寸智能機(jī)器人控制單板——杰和科技IBC-361。

目前，智能搬運(yùn)機(jī)器人已能夠通過高速攝像機(jī)或其他成像技術(shù)完成路徑優(yōu)化、自動避障、路徑調(diào)整等功能，主要使用在無人送餐、無人送藥、無人倉庫等場景。這類高可靠性、高協(xié)同性的應(yīng)用需求，對于設(shè)備的通訊速率和同步精度要求苛刻。

出于對智能機(jī)器人設(shè)備的特性考量，杰和IBC-361預(yù)設(shè)了3個千兆網(wǎng)口，為智能機(jī)器人方案EtherCAT協(xié)議搭建提供高質(zhì)量的通訊平臺，EtherCAT協(xié)議作為智能機(jī)器人的通訊方案，能夠通過以太網(wǎng)口搭建主設(shè)備與從設(shè)備的即時通訊架構(gòu)，有效保證智能機(jī)器人運(yùn)行的高效穩(wěn)定。

既然智能機(jī)器人的定位偏向“服務(wù)”，那么人機(jī)交互的機(jī)構(gòu)自然必不可少。杰和IBC-361除了預(yù)置2組RS232串行端口和2組USB端口外，還預(yù)留了4組9pin串口插針，2組9pin USB插針和1組20pin GPIO插針。在3.5寸緊湊主板上，盡可能多的提供接口冗余，以應(yīng)對不同交互機(jī)構(gòu)的需要，使得杰和IBC-361能夠作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品應(yīng)對多樣設(shè)備設(shè)計需要。

從整體趨勢上來看，目前投入市場的智能機(jī)器人以實現(xiàn)具體功能為主，涉及智能識別和交互的機(jī)器人通常以接入AI算法芯片實現(xiàn)。所以在性能上，杰和IBC-361采用了Intel針對移動端開發(fā)的Bay Trail系列CPU，匹配智能機(jī)器人輕量化設(shè)計理念；預(yù)留了2個全高M(jìn)iniPCIe接口和1個M.2接口，用以接入硬盤或加速模塊；倒置板貼CPU可以根據(jù)實際空間需求調(diào)整散熱方案（需通過散熱測試）。

杰和科技始終關(guān)注智能零售產(chǎn)業(yè)及其垂直行業(yè)的發(fā)展，不斷為前沿應(yīng)用方案提供高品質(zhì)、供應(yīng)穩(wěn)定的嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品。杰和科技也將以IBC-361為基礎(chǔ)，持續(xù)深挖智能機(jī)器人領(lǐng)域客戶需要，吸收優(yōu)質(zhì)智能機(jī)器人定制化方案，擴(kuò)充和完善為智能機(jī)器人在智能零售產(chǎn)業(yè)中的多維度應(yīng)用。