Xsens 的 MTi-100 系列 IMU 為 UWB 信標(biāo)系統(tǒng)提供強(qiáng)大支持，助力 Racelogic 刷新室內(nèi)位置測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)

Xsens 近日宣布，車(chē)輛位置跟蹤技術(shù)先鋒 Racelogic 利用高精度 MTi-100 系列慣性測(cè)量裝置 (IMU)，在其新推出的 VBOX 室內(nèi)定位系統(tǒng) (VIPS) 產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最佳的室內(nèi)精度。

Racelogic 開(kāi)發(fā)的 VIPS 技術(shù)專(zhuān)用于測(cè)量超出全球定位系統(tǒng) (GPS) 衛(wèi)星信號(hào)覆蓋范圍的車(chē)輛或其他移動(dòng)資產(chǎn)的位置。該技術(shù)采用的增強(qiáng)型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽車(chē)運(yùn)行條件下在室外實(shí)現(xiàn) ±2 厘米的精度誤差，現(xiàn)已在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)同等精度。

Racelogic 是 Xsens 的長(zhǎng)期客戶，自 2005 年以來(lái)一直在其產(chǎn)品中使用 Xsens 傳感器。Racelogic 創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 Julian Thomas 表示：“在 VIPS 解決方案開(kāi)發(fā)工作中，Racelogic 的首要任務(wù)是在任何地形和任何行駛條件下實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的室內(nèi)精度 - 自 VBOX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)于 2001 年面世以來(lái)，客戶一直依賴(lài) Racelogic 來(lái)獲取卓越的精度。

正因?yàn)槿绱?，我們選擇了 Xsens 推出的 MTi-100 系列 IMU。我們的評(píng)估顯示，它提供的慣性傳感器數(shù)據(jù)是所有同類(lèi)模塊中最精確的，從而使得我們的 VIPS 解決方案能夠在整個(gè)測(cè)量區(qū)域中保持可靠的精度。”

VIPS 解決方案由六個(gè)或更多靜態(tài)無(wú)線 UWB（超寬帶）信標(biāo)和一個(gè)“漫游”模塊組成，該模塊通常安裝在被追蹤車(chē)輛的頂部，其中包含一個(gè) UWB 接收器和 MTi-100 系列 IMU。Racelogic 系統(tǒng)通過(guò)將信標(biāo)信號(hào)三角定位法所取得的位置數(shù)據(jù)與 MTi-100 系列 IMU 提供的實(shí)時(shí) 3D 加速度和轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)相結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)極高的精度。

該 IMU 出自 Xsens 一體式傳感器模塊的高性能 MTi-100 產(chǎn)品系列。其產(chǎn)品特征包括：

●   高頻率慣性傳感器數(shù)據(jù)輸出

●   可靠的陀螺儀和加速計(jì) - 傳感器符合 MIL-STD-202-201A/204C/214A 振動(dòng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

●   可配置的輸出設(shè)置，可以與任何第三方設(shè)備同步

Racelogic VIPS 解決方案是世界上首款能夠在 GPS 位置測(cè)量系統(tǒng)與室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)之間無(wú)縫轉(zhuǎn)換的室內(nèi)定位系統(tǒng)，且兩種應(yīng)用模式下的精度完全相同。VIPS 解決方案憑借 ±2 厘米的測(cè)量精度開(kāi)拓了一些以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的新型室內(nèi)測(cè)試使用案例，包括：

●   在冰場(chǎng)中執(zhí)行輪胎性能測(cè)試

●   在受控的室內(nèi)環(huán)境中和測(cè)試跑道（包括隧道）上執(zhí)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試

●   在室內(nèi)測(cè)試場(chǎng)中執(zhí)行 ADAS 系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能測(cè)試

●   在多層停車(chē)場(chǎng)中執(zhí)行自動(dòng)停車(chē)功能測(cè)試

VIPS 產(chǎn)品還非常適合追蹤無(wú)法接收衛(wèi)星定位信號(hào)的其他移動(dòng)資產(chǎn)，例如地下采礦設(shè)備、隧道挖掘和施工設(shè)備以及地下鐵路車(chē)輛。

在任何此類(lèi)應(yīng)用中，Racelogic VIPS 產(chǎn)品均憑借其靈活性、易用性和可擴(kuò)展性脫穎而出。由電池供電的信標(biāo)可以安裝在任何固定表面上。為了獲得最高精度，可以使用專(zhuān)業(yè)測(cè)繪設(shè)備定位信標(biāo)陣列，整個(gè)安裝過(guò)程只需兩小時(shí)左右。而標(biāo)準(zhǔn)精度為 ±5 厘米的自定位快捷安裝，則可以在 30 分鐘內(nèi)完成。

一個(gè) VIPS 陣列最多可包含 250 個(gè)信標(biāo)，間距最遠(yuǎn)可達(dá) 50 米，因而可以提供很大的覆蓋范圍。