NVIDIA 助力 RoboSense 打造全新AI感知算法

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）創(chuàng)立于 2014 年，是全球領(lǐng)先的智能激光雷達系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)，合作伙伴遍布全球，產(chǎn)品技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動駕駛及高級輔助駕駛乘用車、Robo-Taxi、商用車、物流車、機器人、公共智慧交通、車路協(xié)同等場景。

RoboSense 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先建立在多學(xué)科多層級的技術(shù)積累之上。以市場為導(dǎo)向，RoboSense 為客戶提供多種智能激光雷達系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS 固態(tài)、機械式激光雷達，AI 感知算法，硬件融合技術(shù)等。

另外，RoboSense 還是英偉達初創(chuàng)加速計劃的成員，該計劃是加速 AI 創(chuàng)業(yè)公司發(fā)展的全球生態(tài)項目，旨在培養(yǎng)顛覆行業(yè)格局的優(yōu)秀 AI 初創(chuàng)公司。

自從 2016 年該項目啟動以來，目前在全球擁有超過 5000 名會員單位，中國區(qū)的會員公司已經(jīng)超過 700 家，分布在全國 30 多個城市，并覆蓋 30 多個不同行業(yè)。

英偉達初創(chuàng)加速計劃通過深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)、Inception 獨家活動、GPU 折扣等，為會員提供市場宣傳、專業(yè)知識和技術(shù)支持，助力 AI 初創(chuàng)公司快速成長。

應(yīng)對復(fù)雜問題，亟需提高效率

激光雷達傳感器能夠提供周圍環(huán)境高精度的幾何分布信息，相比攝像頭視覺傳感器，具備不受環(huán)境光干擾、檢測范圍大、檢測距離遠、無畸變、精確可靠等優(yōu)勢，在機器人、物流、自動駕駛等領(lǐng)域具備不可替代的優(yōu)勢。但同時，相比于視覺處理算法和方案的成熟，激光雷達也面臨著后處理算法稀缺、開發(fā)難度較高的挑戰(zhàn)，尤其點云數(shù)據(jù)是 3D 數(shù)據(jù)，對其處理需要更高的算力。當(dāng)前主流的算法例如 KITTI 自動駕駛數(shù)據(jù)集中排名較高的點云算法幾乎都依賴工控機這種“龐然大物”才能夠支持實時運行。

以自動駕駛為例，自動駕駛中的實際問題非常復(fù)雜，各種天氣、路況組合非常多，因而對傳感器的感知精度和可靠性及 AI 感知算法的運行速度，實時處理數(shù)據(jù)的效率要求非常高。此外，點云 AI 技術(shù)相對復(fù)雜，研發(fā)門檻高，傳統(tǒng)感知算法團隊面臨著缺乏點云處理經(jīng)驗、缺乏輔助開發(fā)工具、缺乏有效的數(shù)據(jù)集以及硬件平臺功耗高、體積大等問題。

NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更優(yōu)算力

得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件開發(fā)平臺小巧的體積、優(yōu)異的算力功耗比和完善的 CUDA? 及 TensorRT 等全套軟件工具鏈，RoboSense 推出極具性價比的 RS-Cube 激光雷達感知方案，它方便攜帶安裝即插即用，可同時支持多激光雷達靈活組合應(yīng)用，助力中低速自動駕駛應(yīng)用的研發(fā)測試及快速商業(yè)化落地。

憑借 NVIDIA Jetson AGX Xavier 高達 32T 的算力，RS-Cube 可以支持 Robosense RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1 等多種激光雷達及其組合應(yīng)用，實現(xiàn)實時對周圍環(huán)境的障礙物檢測、分類、跟蹤、語義分割等全方位感知，通過一種簡單、快速、靈活的方式賦予自動駕駛激光雷達感知和分析能力。

在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平臺的助力下，RoboSense 可以快速完成原型測試，有效縮短研發(fā)周期、降低試錯成本，有利于開發(fā)團隊將精力集中在多場景、大規(guī)模專用點云數(shù)據(jù)集的構(gòu)建和 AI 算法性能提升上，而非過度關(guān)注硬件底層相關(guān)的開發(fā)適配工作。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的體積和較低的功耗也給實際路測安裝、調(diào)試、軟件部署更新等帶來便捷，有效提升算法開發(fā)和路測效率；其豐富的接口也方便與其它傳感器、設(shè)備等連接，能夠靈活適應(yīng)不同的硬件測試平臺，在一定程度上節(jié)省了適配成本。

另外，不同于 FPGA 或者各種定制的 ASIC，NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發(fā)平臺可以視作一款移動的計算機，具備完善的上層系統(tǒng)環(huán)境，可以快速無縫將桌面開發(fā)成果遷移其上，所見即所得的開發(fā)保證了開發(fā)和部署的一致性，省去嵌入式移植、測試等環(huán)節(jié)，在另一個層面上加速了產(chǎn)品開發(fā)。

新一代 AI 感知算法，推動自動駕駛商業(yè)落地

RoboSense RS-LiDAR-Algorithms 感知算法基于激光雷達三維點云數(shù)據(jù)，針對自動駕駛場景需求打造，凝聚了 RoboSense 團隊超過十年的研發(fā)積累。目前，RS-LiDAR-Algorithms 已經(jīng)與全球百余家合作伙伴在多種自動駕駛場景中合作，無論是技術(shù)的先進性還是可靠性都處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

得益于低功耗，高計算能力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 平臺，RoboSense 極大地提升了 AI 感知算法處理大量點云數(shù)據(jù)的速度。此外，NVIDIA Jetson Xavier 支持自動駕駛客戶使用多激光雷達靈活組合應(yīng)用，且體積小即插即用，進一步提升了產(chǎn)品的用戶體驗，幫助 RoboSense 推動 V2X 車路協(xié)同、中低速物流機器人、工業(yè)自動運輸、RoboTaxi 等自動駕駛中低速場景和應(yīng)用的安全落地。

目前，RoboSense 合作伙伴覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應(yīng)商等， 包括一汽集團、上汽集團、現(xiàn)代摩比斯等 OEM 客戶，大唐移動、高興新等車路協(xié)同領(lǐng)先方案商，阿里菜鳥、京東、新石器、蘇寧等中低速物流機器人客戶，圖森、AIDRIVERS 等工業(yè)運輸和移動自動化客戶，小馬智行、AutoX 等RoboTaxi 客戶。

RoboSense 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 邱純潮表示：“激光雷達和 AI 感知算法是確保自動駕駛安全性的第一步。借助 NVIDIA Jetson Xavier，算法端可以提升 AI 感知算法運行速度。我們期望能始終與 NVIDIA 合作，打造更成熟、高性能，低成本，且集激光雷達硬件、AI 算法與芯片三大技術(shù)于一體的智能激光雷達系統(tǒng)，推動智慧城市和自動駕駛的發(fā)展和商業(yè)化落地。”