Indy自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽采用RTI軟件制造賽車并投入競賽

全球最大的智能機(jī)器及應(yīng)用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布，與Indy自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽（Indy Autonomous Challenge ，IAC)）攜手合作，推進(jìn)相關(guān)技術(shù)研發(fā)，同時(shí)助力汽車行業(yè)新一代領(lǐng)先者脫穎而出。Indy自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)為期兩年、獎(jiǎng)金高達(dá)150萬美元的賽事。RTI公司為全球500多名學(xué)生提供軟件，支持他們對Dallara IL-15賽車的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。學(xué)生們將于2021年10月在全球最大的賽車場——印第安納波利斯賽車道（Indianapolis Motor Speedway）上進(jìn)行首場高速自動(dòng)駕駛汽車對抗賽。

在這場挑戰(zhàn)對抗賽中，來自世界各地的大學(xué)團(tuán)隊(duì)將應(yīng)用RTI開放軟件框架Connext^?DDS來對Dallara IL-15賽車進(jìn)行重新設(shè)計(jì)改造和模擬，并最終讓它奔馳在賽道上。RTI公司的軟件框架支持各類應(yīng)用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，同時(shí)提供不間斷的可用性和安全性。Connext DDS與ROS2、AUTOSAR和其他系統(tǒng)完全兼容，而且能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的原型設(shè)計(jì)和開發(fā)。參賽車輛的時(shí)速預(yù)計(jì)將超過200英里。大學(xué)生和他們的指導(dǎo)老師都信心十足，因?yàn)樗麄兯捎玫腃onnext DDS所具備的安全性已經(jīng)通過了最高標(biāo)準(zhǔn)的ISO-26262認(rèn)證。

IAC的主辦機(jī)構(gòu)之一Energy Systems Network（能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)）管理總監(jiān)Matt Peak表示：“IAC的主要目標(biāo)之一是解決‘極端應(yīng)用場景’——僅在極端運(yùn)行參數(shù)下出現(xiàn)的情況，例如在保持車輛高速行駛并能避開意外遇到的障礙物。如果沒有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這項(xiàng)任務(wù)是不可能完成的。與RTI公司建立的合作關(guān)系為我們的團(tuán)隊(duì)參與此項(xiàng)賽事提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力?！?/p>

RTI公司軟件集成高級工程師兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Neil Puthuff說指出：“這場比賽是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，所要求的單圈速度比過去十年內(nèi)職業(yè)賽車手都要快。這就需要具備獨(dú)創(chuàng)性，并把控制系統(tǒng)的精確度提升到每一微秒。因此參賽大學(xué)生們需要一個(gè)久經(jīng)驗(yàn)證、性能最高的車輛基礎(chǔ)架構(gòu)，以便能夠應(yīng)對極端情況，把他們?yōu)橼A得競賽而編寫或選用的任何軟件都集成進(jìn)來——支持他們從最初的原型開始，直到到系統(tǒng)模擬、實(shí)地試驗(yàn)，最終贏得競賽。激烈的競爭必將催生偉大的創(chuàng)新！我們非常自豪能夠參與到這一挑戰(zhàn)中來，這將激勵(lì)下一代交通業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。”

與RTI公司共同組成的是一個(gè)汽車及相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)袖精英團(tuán)體，包括Ansys、Aptiv和Microsoft等企業(yè)機(jī)構(gòu)，他們都是此次挑戰(zhàn)賽的官方贊助商。IAC得到了“RTI大學(xué)計(jì)劃“的支持，該項(xiàng)計(jì)劃旨在鼓勵(lì)大學(xué)生積極開展研究和教育實(shí)踐活動(dòng)。世界各地的許多大學(xué)都在應(yīng)用RTI公司的技術(shù)來支持他們在機(jī)器人、自動(dòng)飛行器、太空探索、互連醫(yī)療等領(lǐng)域的研究工作。