創(chuàng)無人駕駛世界新水平

前些日子，當世界各自動駕駛研究單位用大模型、大數(shù)據(jù)、大算法的深度學習算法經(jīng)多年努力，將無人駕駛汽車在直線公路上速度達到60公里時，發(fā)明小模型、小數(shù)據(jù)、小硬件的自律學習SDL的顧澤蒼博士，率領他的天津團隊創(chuàng)造出無人駕駛車以80公里車速高速跑曲線公路的高難度行駛。

圖1是該團隊測試車在一條半徑為433米的曲線上實現(xiàn)以80Km/h的高速自動駕駛往返行駛一圈的公路的地圖。

圖2是常見的無人駕駛車，在車內(nèi)有安全員值守的，以80公里車速，在圖1地圖所示的曲線公路上無人駕駛折返高速行駛的視頻。

圖3是近日該團隊創(chuàng)造的又一新世界水平：同樣還是以80公里速度在圖1所示的曲線公路折返高速跑。但所不同的是行駛?cè)讨袦y試車上無人職守，包括司機和操作手，換檔起步、調(diào)頭往返、剎車停止的全套動作均由自動駕駛系統(tǒng)自行完成考核的視頻。

在全世界自動駕駛研制單位的無人駕駛車在直線公路上還不能以80公里速度高速行駛時，顧博士團隊研制的無人駕駛車不僅實現(xiàn)有人值守高速跑曲線公路，還創(chuàng)造出真正無人駕駛高速跑曲線公路的世界新水平。這個測試充分證明該團隊用獨有的自律機器學習SDL模型，可以通過駕校式的學習把人的駕駛汽車的先驗知識讓車學習出來，用先驗知識控制自動駕駛汽車的新思路的成功！在這樣小的弧度，這么快的速度，汽車會產(chǎn)生很大的離心力，傳統(tǒng)的方法是要導入運動力學模型進行行駛控制。但是最大的難題是車上只坐一人和坐5人的運動力學模型的結(jié)果差距很大。用先驗知識進行控制，就可以回避應用運動力學模型出現(xiàn)的難題，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的控制自動駕駛汽車行駛。                                                        

該團隊的研制成果是人工智能的自動駕駛新思路引導下的創(chuàng)新應用的成功實例，是無人駕駛汽車行駛控制技術(shù)的領先世界的水平。