一種高效數(shù)字/同步機轉(zhuǎn)換器設計
0 引言
軸位控制系統(tǒng)是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中應用領域非常廣泛的一類系統(tǒng),實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)對位置指令的精確跟蹤。數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器可把計算機輸出的以數(shù)字形式表示的角度控制量轉(zhuǎn)換成同步機能夠接受的三相交流信號,用來驅(qū)動控制變壓器、發(fā)送同步機和角度指示儀等。
數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器的主要用途之一是驅(qū)動控制變壓器和力矩接收機,所以輸出具有一定負載能力,為提高數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)化效率,設計一種高效數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器,把激磁電壓轉(zhuǎn)換成脈動電源提供給內(nèi)部功率放大器的功率電源,減少外部直流電源使用數(shù)量,提高產(chǎn)品的工作效率。
1 構(gòu)成與基本原理
數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器是將輸入的14 位并行二級制數(shù)字角度經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成三相同步機角度模擬信號輸出。輸入二進制數(shù)字信號與DTL/TTL/CMOS 電平兼容,另包括一路單相交流勵磁電壓(VR=Vm sinωt),輸出為3 線式自整角機信號[1]。輸出電壓分別為:
式中: θ——為轉(zhuǎn)子相對于定子的偏轉(zhuǎn)角度;
ω——為角頻率,ARC/t;
t——為時間,s;
α——激磁信號與輸入信號間的相移。
三相同步機輸出信號波形[2] 見圖1。
圖1 同步機輸出信號
設計的該種數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器主要由三部分構(gòu)成,第一部分為參考輸入隔離變換,第二部分包含數(shù)字輸入和內(nèi)部的D/R 轉(zhuǎn)換器,第三部分包含輸出功率放大和為功率放大供電的脈動電源。主要原理框圖如圖2。
參考輸入隔離變換由參考變壓器和電源變壓器完成,通過電源變壓器轉(zhuǎn)換,提供D/R 轉(zhuǎn)換器直流供電電源,另參考輸入通過參考變換器,為D/R 轉(zhuǎn)化器提供符合要求的參考信號,D/R 轉(zhuǎn)換器完成輸入數(shù)字信號到模擬兩路正弦信號的轉(zhuǎn)換,因輸出信號具有一定負載能力,所以兩路正弦信號需要變換且功率放大,為提高轉(zhuǎn)換效率,由參考信號通過電源變壓器變化為脈動電源給功率發(fā)大器供電,最終完成數(shù)字輸入信號到功率輸出的同步機模擬信號轉(zhuǎn)換,數(shù)字輸入信號各位權值見表1,三相同步機輸出信號波形見圖3。
圖3 脈動電源波形示意
輸入數(shù)字信號時計算機輸出的以數(shù)字形式表示的角度控制量。輸入二進制數(shù)字各位的權值如表1。
表1 輸入二進制數(shù)字各位的權值
2 關鍵電路的設計與實現(xiàn)
2.1 脈動電源設計
由圖3 可看出,功率放大器供電電壓采用常規(guī)的直流電源電壓時,電源電壓幅值大大超過輸出正、余弦信號電壓峰值,功率放大器功耗很大,效率降低。
而設計的該種高效數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器內(nèi)部供電電路采取了脈動電源方式。此種供電電路用電源變壓器接至參考,即輸入功率來自參考電源。具體電路原理圖見圖4 所示。參考輸入電壓先經(jīng)電源變壓器降壓,得到較低的交流電壓,交流電壓再由整流電路轉(zhuǎn)換成脈動電源電壓。
圖4 脈動電源電路原理圖
脈動電源產(chǎn)生兩個未濾波,全波整流的正向和負向電壓,該電壓與放大器輸出電壓同相,幅度只需比功率放大器電壓大幾伏,因為當參考電壓幅值改變時,脈動電源和放大器輸出電壓都會同步發(fā)生變換,正、負脈動電源電壓始終低于直流電源的恒定直流電壓值,由于電壓幅值一直較低,功耗將大大減少。以熱量形式散發(fā)的功耗等于放大器電流乘以電源和輸出電壓之差,以該種電路設計的數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器功耗降低約50%。如圖5 為脈動電源仿真波形圖,由仿真波形圖完全滿足供電電源電壓要求。
圖5 脈動電源仿真波形圖
2.2 D/R轉(zhuǎn)換設計
數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器技術核心是高精度轉(zhuǎn)換的實現(xiàn),函數(shù)發(fā)生器的設計優(yōu)劣會直接影響產(chǎn)品的技術水平,轉(zhuǎn)換過程通過象限分割、線性近似實現(xiàn)。
常規(guī)的象限劃分是在360°范圍內(nèi)分為四個象限,每個象限90°。輸入角度(?)數(shù)據(jù)的最高兩位(MSB和第2 位)用來控制象限選擇器,從第3 位至LSB 各位加到正、余弦乘法器上,產(chǎn)生0-90°范圍內(nèi)的sin?和cos? 值。sin? 和cos? 在四個象限內(nèi)的等效數(shù)學表達式分別為:
sin?(第Ⅱ象限)= +cos(?-90°)
cos?(第Ⅱ象限)= -sin(?-90°)
同理可得
sin?(第Ⅲ象限)= -sin(?-180°)
cos?(第Ⅲ象限)= -cos(?-180°)
sin?(第Ⅳ象限)= -cos(?-270°)
cos?(第Ⅳ象限)= + sin(?-270°)
參考電壓(差分電壓RH、RL)通過參考輸入緩沖產(chǎn)生兩個極性相反的電壓±VR(VR=Vmsinωt),當MSB 和次高位為01 時,象限選擇電路選擇+ VR和- VR,與正、余弦乘法器相乘,產(chǎn)生VRcosθ 和- VRsinθ,當MSB 和次高位為10 時,象限選擇電路選擇-VR與正、余弦乘法器相乘,產(chǎn)生- VR sinθ 和-VRcosθ,當MSB 和次高位為11 時, 象限選擇電路選擇-VR和+VR,與正、余弦乘法器相乘,產(chǎn)生-VRcosθ 和 VRsinθ。這樣從正、余弦乘法器中就輸出兩相正、余弦交流電壓信號。
為提高轉(zhuǎn)換精度,通過高四位輸入控制模擬開關,進行象限選擇,把0~360°分割成16 象限,每個象限22.5°。分割圖如圖4 所示。
圖4 16象限分割示意圖
在16 象限分割的基礎上,低10 位的扇區(qū)內(nèi)角采用線性近似法建立函數(shù)數(shù)學模型,通過D/A線性近似轉(zhuǎn)換,將低角度數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成對應的模擬角度信號。采用了精密電阻和運算放大器組成的網(wǎng)絡式電路,進而設計模擬運算電路得到兩路精密正交信號:
Asinωtsinφ
Asinωtcosφ(φ 為14 位并行二進制數(shù)字角)
實現(xiàn)了數(shù)字角度到模擬角度的轉(zhuǎn)換即D/R 轉(zhuǎn)換。
3 性能指標測試
對所研制的高效數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器進行測試,達到如下技術指標:
輸入方式:14 位二級制數(shù)
參考電壓:115 V
參考頻率:400 Hz
供電電壓:+5 V
輸出方式:同步機三相交流信號
輸出電壓:90 V
精度:±4.2 角分
輸出效率:45%
4 結(jié)語
首次設計并研制出高效供電的數(shù)字/ 同步機轉(zhuǎn)換器具有體積小、效率高、單5 V 供電、實用性好和可靠性高等特點,滿足了軍用、工業(yè)領域使用的要求,適用于掃描、搜索、定位、導航、測量等功能要求的自動控制領域[3]。隨著各應用領域中的角度、位移測定與控制系統(tǒng)先進方案的使用, 該部件的應用將會愈加廣泛。
參考文獻:
[1] SYNCHRE/RESOLVER CONVERSLON HANDBOOK
[Z].4th ed.2009,3.
[2] 陳丙勛,顧亞平.一種數(shù)字-軸角旋轉(zhuǎn)變壓器的實現(xiàn)[J/OL].www.paper.edu.cn.
[3] 徐大林.小型化高精度DRC/DSC模塊開發(fā)研究[J].電子工程師.1999(7):21-23.
(本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2021年3月期)
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