高速、在線 3D高度測量

Z-Trak2 3D輪廓傳感器可實現(xiàn)最高45000行輪廓線／秒的掃描速度。

Teledyne Imaging推出的Z-Trak2是一個全新的3D輪廓傳感器系列，能夠?qū)崿F(xiàn)最高45000行輪廓線／秒的掃描速度，在高速生產(chǎn)環(huán)境下進一步提高生產(chǎn)率。

多年來，3D機器視覺系統(tǒng)一直因為速度無法跟上在線檢驗的步伐而為人所詬病。Teledyne Imaging的新型3D輪廓傳感器——Z-Trak2系列，將速度同大視野的高動態(tài)范圍成像（HDR）技術(shù)和5-GigE接口有機結(jié)合在一起，直面當今在線3D機器視覺應用場景下的各項挑戰(zhàn)。Z-Trak2以久經(jīng)考驗的三角測量術(shù)為工作原理，由一臺內(nèi)置激光器和每條輪廓線配2048個像素點的圖像傳感器組成，傳感器按照已知角度標定。為了簡化3D輪廓傳感器在用戶系統(tǒng)內(nèi)的整合工作，所有Z-Trak2型號均在出廠前完成校準，到貨后可即刻安裝。 

Teledyne Imaging出品的新型Z-Trak2 3D輪廓傳感器最高可實現(xiàn)45000行輪廓線／秒的掃描速度，保證了該系列產(chǎn)品在高速生產(chǎn)系統(tǒng)下的應用。

既快又準

在Z-Trak2家族中，V系列（GigE接口）的掃描速度為10000個輪廓線／秒，而S系列（5GigE）的掃描速度更高，可達45000個輪廓線／秒。如此高的速度對于許多在線應用場景大有裨益，特別是當X、Y、Z軸的尺寸偏差對于產(chǎn)品質(zhì)量有著決定性影響時，能夠在保證檢測可靠性的同時整體提升生產(chǎn)率。1 GigE接口（Z-Trak2 V系列）或更快的2.5甚至5 GigE技術(shù)的加入，保證了龐大的數(shù)據(jù)能夠及時地傳送給各相關(guān)加工單元。通過引入Z-Trak2，Teledyne Imaging向世界正式宣布：高速在線3D應用的5GigE 3D輪廓傳感器即將迎來一個新的時代。

為了實現(xiàn)更大的靈活性，Teledyne Imaging針對工作距離和測量范圍對3D輪廓傳感器進行了分級（Z軸范圍／視野深度）。Z-Trak2 S和V系列均包含六個型號，水平視野（FOV）從最小的9 mm至最大的980 mm不等，覆蓋的焦深包括4、15、30、100、250、600 mm。

Z-Trak2 V系列                  Z-Trak2 S系列

2000點／輪廓線                2000點／輪廓線

10000個輪廓線／秒           45000個輪廓線／秒

范圍：4mm~600mm           范圍：4mm~600mm

水平視野：9mm~980mm    水平視野：9mm~980mm

1GigE                                 5GigE

憑借著1~120μm的高度分辨率，即便是最小的高度偏差也無法逃脫檢測——能夠快速、可靠地識別缺陷品，并將其從生產(chǎn)環(huán)節(jié)中剔除。

單一來源的開發(fā)  

對于單一3D輪廓傳感器的視野無法滿足要求的應用場景，可將多個Z-Trak2傳感器相互組合、同步使用。

Z-Trak2下各個型號的產(chǎn)品以Teledyne e2v的高端3D圖像傳感器為核心制造，Teledyne Imaging集團因此成為唯一一家成功開發(fā)出配備自家圖像傳感器的激光輪廓儀的制造商。除了Teledyne DALSA的Sherlock 8和Sapera LT軟件外，Z-Trak所有系列和支持GeniCam（3.0版）、SFNC（2.3版或能夠發(fā)揮直接訪問3D輸出類型與格式優(yōu)勢的更高版本）的軟件平臺均能夠順利兼容。對于不支持SFNC 2.3的型號，可利用Z-Trak2和Z-Trak LP1 3D輪廓傳感器的16位單色輸出實現(xiàn)快速整合。在軟件方面，Z-Trak的所有型號均享有Teledyne DALSA Sherlock 8的免費許可。該圖形化編程軟件包能夠輕松實現(xiàn)視覺自動化任務，并與PLC（可編程邏輯控制器）和其他車間設備進行通信。Sherlock 8支持使用Modbus、Profnet、Ethernet/IP、TCP、UPD、FTP等協(xié)議進行PLC通信。Z-Trak2軟件包同時包含Sapera LT和Sapera Processing的運行許可，供用戶免費使用。內(nèi)部技術(shù)的使用保證了用戶收到的是擁有最優(yōu)穩(wěn)定性的獨立軟件包，易用又經(jīng)濟。

汽車輪胎的3D檢查是Z-Trak2 3D輪廓傳感器的典型應用之一。

廣闊的應用領(lǐng)域

除了高速度、高分辨率外，Z-Trak2還提供內(nèi)置HDR和反射補償算法，確保一次性完成高反射表面的處理工作。Z-Trak2不僅安裝有護眼型紅色激光器，同時還針對材料的反射特性配備了一個藍色激光器。

Z-Trak的所有型號均享有Teledyne DALSA Sherlock 8的免費許可——Sherlock 8是一款圖形化編程軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的應用開發(fā)。

對于單一3D輪廓傳感器的視野無法滿足要求的應用場景，用戶可將多個Z-Trak2輪廓儀組合在一起使用。此方法適合同步檢驗或?qū)ο笮枰邮?60°檢驗的情形。這類應用的例子包括：大型木質(zhì)、金屬、塑料面板，對稱或非對稱的各種塑料擠出材料，以及擠出件的非對稱性部位。Z-Trak2使用單一的輸入輸出電纜和現(xiàn)貨網(wǎng)絡開關(guān)實現(xiàn)這類拓撲結(jié)構(gòu)中多個傳感器的同步工作。這種方法在精簡了電纜用量的同時，也節(jié)約了成本。

獨立的Z-Trak2系統(tǒng)具備優(yōu)秀的穩(wěn)定性，采用緊湊型IP67外殼，可適應各種不同的應用場景，包括電子與半導體生產(chǎn)、機器人、自動生產(chǎn)和工廠整體自動化等許多市場部門中的在線高度測量工作。