特斯拉輔助駕駛處于灰色地帶，美國沒有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

不久前，德州一輛明顯沒有人在駕駛的特斯拉Model S電動汽車發(fā)生致命撞車事故，這讓人們對半自動駕駛汽車的安全性，以及這種技術(shù)在美國監(jiān)管灰色地帶游走的現(xiàn)狀有了新認(rèn)識。

德克薩斯州哈里斯縣警方表示，一輛特斯拉Model S在高速行駛過程中脫彎并撞上一棵樹，隨后起火燃燒，導(dǎo)致前排副駕駛一名乘客和后座上的車主死亡。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在個人社交媒體Twitter上解釋，初步數(shù)據(jù)顯示，事發(fā)時這輛特斯拉汽車的輔助駕駛功能Autopilot沒有激活，車上也沒有搭載公司的"完全自動駕駛"（FSD）系統(tǒng)。

圖示：美國加州舊金山，一輛行駛過程中Autopilot處于激活狀態(tài)的Model S電動汽車

話雖如此，但特斯拉的Autopilot和FSD系統(tǒng)以及其他汽車中越來越多的類似半自動駕駛功能，對負(fù)責(zé)機動車行駛和公路安全的監(jiān)管機構(gòu)形成了挑戰(zhàn)。

迄今為止，美國聯(lián)邦道路安全監(jiān)管機構(gòu)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未發(fā)布針對Autopilot或自動駕駛汽車等半自動駕駛系統(tǒng)的具體法規(guī)或性能標(biāo)準(zhǔn)。

NHTSA也沒有出臺相關(guān)規(guī)定，要求汽車制造商確保用戶按預(yù)期使用相關(guān)功能，或防止用戶濫用系統(tǒng)。全美唯一重要的限制是，根據(jù)聯(lián)邦法規(guī)，所有汽車必須配備方向盤和人工控制裝置。

由于沒有相應(yīng)的性能要求或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，像特斯拉Autopilot這樣的駕駛輔助系統(tǒng)處于監(jiān)管的灰色地帶。

在德克薩斯州發(fā)生這起撞車事故之前，已經(jīng)發(fā)生過一系列涉及特斯拉汽車使用Autopilot駕駛的車禍。Autopilot是特斯拉推出的高級駕駛輔助系統(tǒng)，具備車道保持和自動變道等功能。

自去年10月以來，特斯拉還向約2000名特定客戶推出了"測試版"的FSD系統(tǒng)，授權(quán)他們測試這種新系統(tǒng)在公共道路上的運行情況。

哈里斯縣警方目前正在申請對特斯拉車禍數(shù)據(jù)的審查令，并表示有目擊者告訴警方，車禍中的遇難者是在測試特斯拉汽車的自動駕駛功能。

沒有要求

傳統(tǒng)上NHTSA負(fù)責(zé)監(jiān)管車輛安全，而各州的機動車管理局(DMV)則負(fù)責(zé)監(jiān)管司機駕駛安全。這讓整套監(jiān)管顯得更加混亂。

美國國家運輸安全委員會(NTSB)則表示，在使用半自動駕駛功能時，人們可能無法清楚看出到底是車載電腦還是駕駛員在控制汽車，或者由雙方共同控制。

加州機動車管理局表示，加州已經(jīng)引入自動駕駛汽車監(jiān)管法規(guī)，但這些法規(guī)只適用于那些無需人工控制或監(jiān)控就能自動執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的汽車。

該公司表示，特斯拉的FSD自動駕駛系統(tǒng)尚未達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn)，只是一種高級駕駛輔助系統(tǒng)，不屬于監(jiān)管的相應(yīng)范疇。

這使得特斯拉的Autopilot和FSD系統(tǒng)在加州陷入了無人監(jiān)管的尷尬處境。特斯拉可以毫不顧忌地先后發(fā)布多個版本的駕駛系統(tǒng)供用戶測試使用。

負(fù)責(zé)汽車安全的NHTSA表示，已對28起特斯拉車禍?zhǔn)录归_調(diào)查，其中24起仍在進(jìn)行中。自3月以來，至少發(fā)生了四起涉及特斯拉汽車的事故，其中就包括德州發(fā)生的致命事故。

NHTSA曾多次表示，它有權(quán)要求汽車制造商召回任何存在不合理安全風(fēng)險的車輛。這一規(guī)定足以應(yīng)對駕駛輔助系統(tǒng)存在的問題。

但到目前為止，NHTSA還沒有對特斯拉的高級駕駛輔助系統(tǒng)采取任何執(zhí)法措施。

白宮發(fā)言人詹·普薩基（Jen Psaki）表示，NHTSA正在積極與特斯拉和當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門合作處理德州發(fā)生的致命車禍。

負(fù)責(zé)調(diào)查交通事故的美國政府機構(gòu)NTSB批評NHTSA對帶有自動駕駛功能的汽車不加干涉、放任自流的監(jiān)管方式。

NTSB主席羅伯特·薩姆瓦特（Robert Sumwalt）在2月1日給NHTSA的一封信中寫道："NHTSA拒絕對部分自動化或較低自動化水平的車輛采取行動，只是繼續(xù)干等更高的自動化水平能達(dá)到美國最低標(biāo)準(zhǔn)。"

"由于NHTSA沒有提出任何規(guī)定，汽車制造商和系統(tǒng)開發(fā)商可以在任何地方操作和測試車輛，哪怕是地點超出了自動駕駛控制系統(tǒng)可以運行的規(guī)定范圍，"信中說。

審查法規(guī)

NHTSA表示，隨著新一屆美國政府的成立，其正在審查與自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)，并歡迎NTSB在推進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)政策法規(guī)方面進(jìn)行合作。

NHTSA稱，目前市面上銷售的最先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)仍需要一名始終全神貫注的人類駕駛員。

"濫用這些技術(shù)至少會分散駕駛員的注意力。全國每個州都要求司機對車輛的安全運行負(fù)責(zé)。"

NTSB還表示，NHTSA沒有任何方法來核實汽車制造商是否采取了系統(tǒng)安全措施。例如，美國聯(lián)邦層面并沒有法規(guī)要求司機在特定時間內(nèi)手不得離開方向盤。

"NHTSA正在起草關(guān)于自動駕駛汽車的規(guī)定，但在監(jiān)管半自動駕駛汽車方面進(jìn)展緩慢，"南卡羅來納大學(xué)法學(xué)教授布萊恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)說。"越來越多的人意識到，針對它們（半自動駕駛汽車）理應(yīng)有更多審查、考量和監(jiān)管措施。"

紐約州有一項法律要求司機在車輛行駛過程中至少有一只手要放在方向盤上，但其他州都沒有立法禁止使用半自動駕駛功能。

根據(jù)全美州議會會議的數(shù)據(jù)，美國已有35個州頒布了有關(guān)自動駕駛汽車的立法，或由州長簽署了有關(guān)自動駕駛汽車的行政命令。

這些規(guī)定允許Alphabet旗下谷歌和通用汽車等公司在公共道路上測試Waymo和Cruise自動駕駛汽車。

但各州規(guī)定各不相同。

在德克薩斯州，相關(guān)法律規(guī)定車輛必須遵守NHTSA程序，但問題在于并沒有類似的聯(lián)邦規(guī)定。負(fù)責(zé)監(jiān)管自動駕駛汽車運行的監(jiān)管機構(gòu)德克薩斯州公共安全部沒有回復(fù)置評請求。

亞利桑那州運輸部門則要求各個公司定期提交文件，驗證自動駕駛技術(shù)出現(xiàn)故障時車輛能否安全運行。

雖然大多數(shù)汽車制造商都提供各種形式的駕駛輔助系統(tǒng)，但在美國市場還沒有面向客戶銷售的全自動駕駛汽車。

頻頻告警

然而近年來，人們對自動駕駛技術(shù)安全性的擔(dān)憂不斷加劇，特斯拉也對其系統(tǒng)存在的局限性發(fā)出過警告。

2020年2月，特斯拉自動駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)指出，該公司Autopilot系統(tǒng)面臨一個重大挑戰(zhàn)，那就是如何識別停在路上、打著雙跳的警車。

"這是我們?nèi)栽谘芯康囊豁椥氯蝿?wù)，"卡帕西在一次會議上解釋特斯拉為提供FSD技術(shù)做了哪些努力時說。

自那以后的一年多時間里，特斯拉汽車先后四次撞上停在路上的警車。自2016年以來，至少有三輛使用Autopilot功能的特斯拉汽車發(fā)生致命事故。

監(jiān)管機構(gòu)表示，美國安全監(jiān)管機構(gòu)、警方和地方政府已經(jīng)對這四起事故展開了調(diào)查。

警方透露，其中至少有三輛特斯拉汽車的Autopilot處于激活狀態(tài)。在其中一起車禍中，北卡羅來納州一名醫(yī)生在駕駛特斯拉汽車過程中用手機看電影，結(jié)果他的車撞上了一名警察。

特斯拉沒有立即回應(yīng)置評請求。

事故和調(diào)查并沒有影響馬斯克宣傳特斯拉汽車能夠自動駕駛。

馬斯克在最近的一條推文中表示，特斯拉"幾乎已經(jīng)準(zhǔn)備好使用FSD V9.0測試版"。這一版系統(tǒng)效果提升明顯，特別是在應(yīng)對各種極端情況和惡劣天氣方面改進(jìn)巨大。純視覺控制，不需要雷達(dá)。

特斯拉還表示，它已經(jīng)使用100萬輛上路行駛的汽車來收集圖像數(shù)據(jù)，并通過機器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)改進(jìn)Autopilot。

特斯拉的卡帕西說，他常常在帕洛阿爾托開車去喝咖啡，特斯拉汽車能在無人干預(yù)的情況下自動駕駛20分鐘。

"這不是一個完美的系統(tǒng)，但它正在朝著那個方向發(fā)展，"卡帕西在今年3月份一個名為"機器人大腦"(Robot Brains)的播客上說。"我肯定會把手放在方向盤上。"