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          TDK推出適合工業(yè)應(yīng)用的容錯運(yùn)動傳感產(chǎn)品系列

          作者: 時間:2021-05-21 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          TDK 公司近日推出了適合于工業(yè)應(yīng)用的新型高性能和高容錯的 InvenSense 慣性測 量單元(IMU)系列。新產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多個 6 軸傳感器,每個傳感器可以 測量三維線性加速度和三維旋轉(zhuǎn)角速度。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202105/425737.htm

          ●   6 軸工業(yè) IMU 系列具有 1.9 度/小時陀螺儀偏置不穩(wěn)定性、容錯和微秒精確時間戳的特點。

          ●   產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪聲傳感器,即使在惡劣環(huán)境下也能進(jìn)行精確測 量。

          ●   創(chuàng)新的軟硬件設(shè)計具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的冗余和預(yù)警能力,可避免運(yùn)行中斷。

          ●   對整個工作溫度范圍內(nèi)的偏移量、靈敏度(比例因子)、G 靈敏度和交叉軸靈敏度進(jìn)行工廠校準(zhǔn)。

          IIM-4623X 產(chǎn)品系列具有在存在振動和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進(jìn)行精確測量的能力,適用于 多種導(dǎo)航和穩(wěn)定性應(yīng)用,包括精細(xì)農(nóng)業(yè)、建筑機(jī)械、飛行器和工業(yè)機(jī)器人。舉例來說,施工車 輛可以將 IIM-4623X 測量值與全球?qū)Ш较到y(tǒng)(如 GPS)的數(shù)據(jù)結(jié)合起來,從而實時確定精確 的位置、姿態(tài)和實時的運(yùn)動狀態(tài)。這些實時信息對于提高移動工業(yè)機(jī)械的自動化、效率和安全 性至關(guān)重要。另外,該新系列還集成了 TDK 獨有的 SensorFT?容錯功能。

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          “IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能將多 IMU 硬件設(shè)計與我們專有的故障檢測恢復(fù) 軟件相結(jié)合,提供內(nèi)置冗余和預(yù)警能力,” InvenSense(TDK 集團(tuán)公司)行業(yè)營銷總監(jiān) Uday Mudoi 說?!芭溆?IIM-4623X 傳感器的系統(tǒng)可以為客戶提供預(yù)警,從而能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù), 以避免運(yùn)行中斷?!?/p>

          IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品具有以下特點:

          ●   高精度、超低噪聲傳感器可實現(xiàn)精確測量

          ●   工廠校準(zhǔn),確保整個溫度范圍內(nèi)的測量值可靠

          ●   微秒級精確的時間戳與所有傳感器測量值一起,實現(xiàn)系統(tǒng)其余部分的精確授時

          TDK 客戶可以將高性能工業(yè) IMU 系列與 InvenSense Coursa Drive 軟件相結(jié)合,以最低的開發(fā) 成本和資源,提供可用于市場的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。Coursa Drive 可以實時向 AV 系統(tǒng)提 供高達(dá) 100 Hz 的位置和方向數(shù)據(jù),以對 GNSS 和感知系統(tǒng)的低速率位置參考進(jìn)行補(bǔ)充。為了 提高系統(tǒng)的容錯能力,在 GNSS 或感知系統(tǒng)不確定或不可用的短時間內(nèi),Coursa Drive 可以提 供分米級位置精度。

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          IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品現(xiàn)在已面向部分早期合作伙伴和客戶提供。TDK 將于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯會展中心中央大廳(LVCC)舉辦的國際消費類電子產(chǎn) 品博覽會(CES)上(展位號:11448)展示該新系列產(chǎn)品以及業(yè)內(nèi)最全面的被動元件、傳感器、電源和電池產(chǎn)品組合。

          術(shù)語

          ●   AV:自動駕駛汽車

          ●   IMU:慣性測量單元

          ●   GPS:全球定位系統(tǒng)

          ●   GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)  主要應(yīng)用

          ●   工程機(jī)械

          ●   精細(xì)農(nóng)業(yè)

          ●   導(dǎo)航

          ●   平臺穩(wěn)定

          ●   機(jī)器人

          ●   地理定位、測繪和測量

          主要特點

          ●   偏置不穩(wěn)定性和噪聲低

          ●   隨溫度變化的偏置和靈敏度變化低

          ●   在整個溫度范圍對偏置、靈敏度、軸間錯位誤差,G 靈敏度進(jìn)行工廠校準(zhǔn)

          ●   抗沖擊與振動

          ●   三軸角速度和加速度輸出

          ●   TDK 專有的 SensorFT 功能,可針對單個傳感器故障提供內(nèi)置冗余和容錯

           產(chǎn)品型號

           軸數(shù)

          封裝尺寸

          (mm)

          陀螺儀零

          偏不穩(wěn)定 性

           

          接口

          輸出數(shù)據(jù) 速率

           工廠校準(zhǔn)

          溫度范圍

          IIM-46234 IIM-46230

          6 軸 IMU

          (3 軸陀螺 儀、3 軸加速 計)

          23 mm ′ 23 mm ′ 8.5 mm

           1.9 度/小 時

          (IIM- 46234)

           SPI, UART

           高達(dá) 1kHz

          偏置、靈敏度

          (比例因 子)、

          G 靈敏 度和交叉軸靈 敏度

          -40 到 85C




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