李德毅院士：希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片

來源：汽車俱樂部Plus

/ 導讀 /

5月19日，在WIC2021第五屆世界智能大會的分論壇“智能交通峰會”上，中國工程院院士，歐亞科學院院士李德毅發(fā)表了主題演講。以下是演講實錄。

讓我們掌聲歡迎中國工程院院士，歐亞科學院院士：李德毅上臺，他將就‘探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展’進行獨特解讀，有請！

李德毅：各位領導、各位專家，特別是交通產(chǎn)業(yè)界的朋友們，今天很高興參加交通峰會。

我們迎來一個時代，我們在見證歷史，也在創(chuàng)造歷史，我是一個人工智能工作者，在寒冬的時候我們頑強，在熱烈的時候有一點冷思考，今天想講一講新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展應該怎么做，上到一個人工智能誕生一百年的時間尺度來看，也就是到2056年人工智能誕生一百年的時候，也就是00后還沒有退休的時候，人工智能尤其是對交通會產(chǎn)生什么樣的影響。所以，這里面有一個副標題，膽子稍微大了一點，中國人工智能怎么樣占領無人區(qū)，在世界上拿出中國的答卷，我們寫了一個智能時代中國方案。

什么叫新一代人工智能

如果你們看一看中國戰(zhàn)略白皮書，中國是在全球第一個國家率先宣布我們要做新一代人工智能，它的技術特征是什么？傳統(tǒng)人工智能應該怎么叫？我們應該想象這些問題。

其次，人工智能比我們想象要難，盡管大家已經(jīng)嘗到好處，硬核到底是什么咱們想一想，有這么幾個詞來描述當前我國人工智能狀態(tài)，我說了一下有一點冷思考，我是這樣講的，基礎研究弱，人工智能拿圖靈獎的只有姚期智院士，他還是美國培養(yǎng)的。輻射市場大，這個大家都理解，葉茂枝不壯，樹大根不深，叫好難叫做，真正掏錢的時候，老百姓掏錢的時候，老百姓說你那里還有一個安全員，我運行一個安全員不如我來開了，你叫他掏錢不容易，所以我說冷思考講了25個字。

回想一下1956年誕生了人工智能，傳統(tǒng)的人工智能是什么？新一代人工智能是什么？中間分界點在哪里？我這里膽大提出了一個分界點，就是機器碾壓人類圍棋高手，發(fā)生在2016年，從此政治家、經(jīng)濟家、企業(yè)家、老百姓都覺得不得了，中國實踐上圍棋手下不過一個機器，這件事情把大家嚇住了，從技術上來看源于2006年深度學習，甚至20世紀機器學習演變過來的深度學習，傳統(tǒng)人工智能叫什么呢？我自己起了一個名字叫計算機智能，我跟（李科杰）院士有一段郵件的通信，他是計算機協(xié)會的理事長，我是人工智能學會理事長，他說，老李，你那個智能不是在計算機上完成的，你們不是我一個應用而已嗎？我覺得他說的有道理，所以我把傳統(tǒng)人工智能叫做計算機智能，我們國家要求我們做類腦智能，人類最后一個科學的堡壘也許就是把人腦怎么工作這個機理搞清楚，能不能借鑒腦科學來研發(fā)人工智能呢？這是一個很好的想法，有沒有困難？有困難。

現(xiàn)在人工智能高峰點就是預編程人工智能，我們手下的人工智能實際上是算法功能的智能編成的代碼，在機器上一而再再而三的執(zhí)行，嚴格講機器在執(zhí)行，智能是算法工程師的，凡是大數(shù)據(jù)預編程我們叫做傳統(tǒng)人工智能。

新一代人工智能起了兩個定義，一個叫會學習，自編程，不要算法工程師編程，這才叫新一代。

沒有類鳥，人類發(fā)明了飛機，反過來用空氣動力學解釋了鳥的滑翔，其實鳥在空中的動作很多地方科學解釋不了，滑翔翅膀是不動的，所以飛機翅膀不動。沒有類腦，人類發(fā)明了計算機，反過來用計算智能解釋了人腦部分智能，像圍棋計算能力特別超強，我想告訴類腦類人智能之路還很長很長，站在科學歷史發(fā)展上看，如果用兩百年，三百年五百年把人腦搞清楚也是了不起的。

類腦發(fā)展千萬眾，從何入手？我們說的類腦智能，確切的說不是說在微觀上跟人腦組織結構一樣的生物智能，我們要做一個腦科學，或者認知科學啟發(fā)的人工智能。

英文叫Brain  inspired  intelligence，腦科學涉及到生命科學和神經(jīng)科學，特別是認知神經(jīng)生物學，認知科學涉及到社會科學、行為科學，我們國家的認知科學不發(fā)達，其實認知心理學100多年歷史了，特別是講人是怎么學習的，學習的科學。所以我們要做的是不糾結細節(jié)，而不是在微觀上去研究類似腦的組織，智能行為上要類人，要剝離意識，不是做人工生命，這次新冠病毒全國蔓延給我們的教訓，確切的說它還不是一個生命，因為它還許多宿主，但是把人類搞的很不輕松了，我們千萬不要輕易搞一個人類的異己跟我們對抗，我主張在物理裝置上外顯人類智能，50多年來，我們團隊跟天津港一起提出一個概念叫駕駛腦，就是一個物理裝置而已，它沒有意識，它聽話，它不鬧情緒，腦科學、認知科學啟發(fā)新一代人工智能的架構，研發(fā)的是智能機器，交通最大的問題是事故，事故最大的問題是生命，因為它思想不集中，他疲勞，他開小車要看路邊的美女，我們機器不干這個活，這才是我們需要的。

人工智能70年的發(fā)展，有三條主流的學科；

行為主義，機器人從感知到行為，因為所有智能都是通過行為表現(xiàn)。想做什么呢？像人一樣行動，像（蔣新松）院士去世了，他的研究所就是機器人所。

符號主義，做什么呢？希望機器像人一樣思維，我本人在83天做博士學位的時候就做了這個方面的文章，我的博士論文就是講一個（訴說）問題，怎么變成一個未知延伸的證明問題，證明它的對等性，所以確切地說，從符號主義這個學派誕生成長起來的。要研究的是計算，怎么樣優(yōu)化，怎么樣預測，怎么樣可解釋。

連接主義，希望機器腦像人一樣連接，模擬神經(jīng)網(wǎng)絡的結構，這里面最有名就是深度學習，就是現(xiàn)在最火的東西，能不能從機器人行為智能里面，想一想人進化當中最基本的能力就是模仿，模仿當中用兩個東西很重要，一個是抽象，一個是類比，要把行為主義智能進一步發(fā)揚光大，我提出兩個智能，感知智能和行為智能，計算智能仍然發(fā)揚這是我們寶貴財富。

但是我們知道開車這件事情，確切地說，開車你問一下駕駛員主要靠記憶，因為我提出來要拓展記憶智能，在人工智能里面兩個重要的，一個是計算，一個是記憶，這就形成了我們的新一代人工智能核心思想。

用一個例子說這個事情，假如這是一個交通樞紐，大家看到有一個盲人，帶了一個機器導盲犬，機器導盲犬到交通樞紐里面，這個攝像頭要看，看到那個中間哪個出口，看到一個B，這個攝像頭怎么知道這是一個B呢？它盯著這個攝像頭看，看不出來是一個B，因為它又瞄了C口，它就知道這叫B，所以它就按照它的規(guī)劃就走了，如果貼這么一個標簽，是14，那么它就知道那個B不是B，那是13。我這個例子告訴你什么呢？這個B是不確定的，在不同情境下有不同的含義，離開了情境，離開了語境談算法和語義意義不大。

所以我提出來要從4個方面研究語境、語用、語義、語法，計算智能太多靠語境和語法，或者語境和語義。剛才講三個學派各司其職，智智與共，于是我們開始有我們的思想了，計算機誕生于符號處理，類似人的高階認知，我們被困在計算機太久了，總是在想智能就是計算，哦，計算快一些，快一些，再快一些，于是我們聽到聲音，算力、算法、數(shù)據(jù)是人工智能的核心，對不對？對，但是不夠全面，它是計算智能的核心，不是新一代人工智能的核心，如果那樣把技術科學做好就行了，何必把人工智能開一個學院搞成一個學科呢，人類智能在環(huán)境交互中進化，先有感知和行為，自身產(chǎn)生感知智能和行為智能，先低階后高階，高階認知產(chǎn)生記憶智能和計算智能。勇闖無人區(qū)就是要另辟蹊徑實現(xiàn)更大更快的突破，新一代人工智能，既然叫新一代，必須有一個質(zhì)的躍升，經(jīng)常有外國學者問為什么叫新一代，我們只知道起起伏伏，我覺得質(zhì)的躍升從計算智能擴展到記憶智能，從人機交互擴展到交互認知，從深度學習擴展到機器自學習，各司其職，智智與共，才是新一代人工智能研究方向。

人類正在進入智能時代，現(xiàn)在是一個未來已來，過去未去的時代，人工智能用了動能機器滲透，各式各樣的智能代理或者智能機器正在成為人類智能的體外延伸，替代或者服務人類無處不在，無時不在。

我就用幾分鐘講一講新一代，不是計算機智能，有人說做無人駕駛就是四個輪子加一個計算機，不那么簡單，你看（VM）做了這么久呢？怎么還有問題呢？下面講一講新一代人工智能硬核是什么？我覺得會學習，會學習這個詞用英文翻譯出來叫Learning  to  learn，智能植根于教育，文明是智能的生態(tài)，為什么把我們生命和思想放在學校里，就是要培養(yǎng)學習能力，是高階的學習，不僅僅是一種知識。

人在與環(huán)境交互中，形成物理空間未知感，通過跨模態(tài)感知，一般講多模態(tài)，跨模態(tài)蠻重要的，多當然好，甚至雙模態(tài)已經(jīng)不得了，雙模態(tài)也行，把物理空間解決的現(xiàn)實問題轉化為認知空間，在認知空間不同記憶區(qū)留下帶時間印記的抽象，可以從長期記憶區(qū)直接提取問題解決方案，這叫快搜索，也可以在工作記憶區(qū)進行計算思考和推理新的解決方案，這叫慢搜索，通過智能行為作用到物理空間，能感知認知行為環(huán)，交互中的空間智能，以及現(xiàn)實空間或虛擬空間不停的映射，是人類智能基本能力。計算機放在這個房間，放在那個房間不知道在哪里，一個汽車可不行，你知道這個汽車此時此刻在哪個路口，這叫作空間位置感知能力，想象的認知和客觀世界。

因為學習，所以與時俱進，我們不再是只能解決預設同類問題的能力，阿爾法GO圍棋能力好不好，很智能，把冠軍擊敗了，但是假如說一個圍棋手，我們下一盤棋，這個棋盤不是19×19，19×9的，那么就完了，圍棋手都能下，你那個智能，你說專用不夠專用的，我們不搞一個矩形，搞一個六邊形棋盤下下，圍棋手還會下，具不具備通用的智能，體現(xiàn)在能不能隨時針對一個跨領域現(xiàn)實問題，生成新的記憶邊界完成推理。經(jīng)常有一句話發(fā)生事故了叫做哪壺不開提哪壺，智能駕駛測試層你做多少個案例，跟發(fā)生事故的案例偏偏不在測試庫里面就是這個道理。所以智能駕駛比我們想象要難。

駕照的問題，為什么要車廠承擔，為什么要傳感器秤桿，傳感器代替不了駕照，駕齡的問題不是駕照代替不了，路熟悉不熟悉是駕齡代替不了的，錯誤的學習是正確學習很難代替的，剛才中午吃飯的時候說北京市西客站五一節(jié)的時候有一些混亂，沒有這樣的負學習哪來高效地管理呢？駕駛文化也不是駕駛腦替代的，這就是無人駕駛難處，要比人臉識別難得多。

研發(fā)有感知，有認知、有行為、可交互、會學習、自成長的新一代人工智能就是我們的目標，我們希望到2056年，我們的00后享受這樣的東西，傳統(tǒng)人工智能有什么硬核的話，算力、數(shù)據(jù)和算法，新一代人工智能是交互、記憶和學習。

人工智能的產(chǎn)業(yè)既是自成產(chǎn)業(yè)，更是賦能產(chǎn)業(yè)，如果自身沒有硬核難以形成規(guī)模經(jīng)濟。做車的知道，全世界這么多車，一輛車20萬塊，20萬億經(jīng)濟產(chǎn)值，比人臉識別要厲害得多。

下面用幾分鐘講一講中國怎么做智能時代的中國方案？對于智能駕駛長遠作用認識不足，對于產(chǎn)業(yè)化難度認識不足，對于經(jīng)濟效果希望過高，這個問題值得我們在座考慮。

未來汽車，要做這樣機器人有這樣一個路線圖，我把這個路線圖先冷靜換算到全球坐標來看一看，全球人工智能駕駛，假如從科研探索期，0到1的階段，我們參加那么多次比賽，基本上在探索，從2020年到2030年我們認為是10年市場創(chuàng)新期，產(chǎn)品孵化器，我們此時此刻就在這關鍵十年，規(guī)模發(fā)展期量產(chǎn)了，從2030年到2055年，那是人工智能一百年。全球現(xiàn)在有多少輛車呢？4.4億輛，如果到2035年能夠把它變成無人駕駛這已經(jīng)是不得了，全球現(xiàn)在總共保有量10萬億輛車，到2056年都無人駕駛比10萬億輛少一點，在這樣情況下應該怎么做呢？介紹兩條曲線，任何一個新技術叫社會接受度曲線，一個叫作社會關注度曲線，無人駕駛社會關注度很高，但是量產(chǎn)的前景還在后頭，他們做產(chǎn)業(yè)化分類的時候分四個階段，第一個階段炫耀階段，第二豪華品牌高端市場。第三階段低成本經(jīng)濟型拉動市場。第四階段大眾普及，這時候才是高回報的時候，這是特斯拉產(chǎn)業(yè)化方針。

中國應該怎么發(fā)展呢？2035年遠景目標各個政府都在制定，“十四五”規(guī)劃已經(jīng)差不多了，是機遇，對于我國來說這十年智能制造乃至人工智能占領全球高低舉足輕重，我們歷史的責任還是很重。

我們現(xiàn)在在這，孵化期前五年，2020年到2025年，我們能不能這樣想？自動駕駛車輛不會是市場主流，要通過有趣的技術，謹慎選擇落地場景，先用于特種車或者商用車，你看RobTaxi那么困難，你家那個小車子要無人駕駛我才不會買，你讓我裝50個傳感器，傳感器壞了怎么辦，要這么多錢。吸引創(chuàng)新者和早期采用者，大家稍微冷一點不要太早期了。

這片子很猖狂，真正吸引市場不完全是技術，更重要是痛點和剛需，因為歸根到底叫做而不是叫好，選擇了十個場景，這十個場景共同點是惡劣的環(huán)境、無趣的崗位、白天黑夜重復勞動，對人沒有解放。例如說卡車司機，例如說環(huán)衛(wèi)工人，他們是什么情況呢？75%的人對自己的工作崗位不滿意，95%的人不愿意自己的孩子再干這一行，我們應該在這方面找場景來迭代我們的產(chǎn)品。

所以我們提了十個場景四大賽道，大家注意到?jīng)]有，港口、干線物流，就是當前兩個重要方向。乘用車先把自動泊車做好，一般小丫頭開車泊車挺難的，再一個就是把RoboTaxi做好，把公交做好，再一個農(nóng)村把拖拉機無人駕駛做好等等，這十個賽道。

●   卡車賽道我們提出了港口運輸帶動卡車無人駕駛落地。

●   農(nóng)機車道把無人拖拉機作為智慧農(nóng)業(yè)起跑線。

●   低速電動車賽道，率先實現(xiàn)無人配送規(guī)模化應用。

孵化期后五年，2025年到2030年，我們希望產(chǎn)業(yè)鏈配套星辰，可規(guī)?；瘮U展，提供精準化管理或市場化服務，產(chǎn)品開始快速迭代升級，十大賽道全面鋪開，從示范走向普及，智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)超過一千萬輛。同志們到現(xiàn)在還沒有哪一家生產(chǎn)一千輛產(chǎn)智能車，我們要一千萬輛，大部分城市BRT公交實現(xiàn)自動駕駛，公交車是弱勢群體喜歡的車輛，讓他們有獲得感，普遍推廣特種車和商用車，迅速向私家車和小轎車普及。

到2030年到2035年是大規(guī)模發(fā)展期的前五年，智能駕駛車具備學習能力，包括試錯學習向事故學習，不再是軟件定義汽車，不僅有計算智能，還有交互智能和記憶智能，可以自學習自成長。

這是大規(guī)模發(fā)展十年，智能制造輝煌時期，到那個時候智能駕駛車突破地理柵欄，天氣柵欄和人文地俗柵欄，車群具有靈活編隊模式，型成新的交通文化和社會生態(tài)，人工駕駛的門檻大幅度提升。

中國智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)要領先全球，國內(nèi)罕見人工駕駛，到2056年做的，我們希望就像今天看到馬車一樣感到稀缺，可交互會學習自成長的輪式機器人機器編隊可實現(xiàn)國內(nèi)交通全覆蓋。

所以我個人認為，今天是一個交通峰會，我提出個人的看法，希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片，這就是人工智能一百年中國答卷，具體體現(xiàn)在以下幾個點；

●   第一個點，智能車載平臺有望提升我國整個智能制造業(yè)，因為智能制造才能有規(guī)模，有規(guī)模才能有萬億規(guī)模級 GDP。

●   第二，北斗+4G/5G 成為中國網(wǎng)聯(lián)中國特色生態(tài)，這是制度優(yōu)勢和體制優(yōu)勢。

●   第三，農(nóng)機智能駕駛成為我國智慧農(nóng)業(yè)起跑線。

●   第四，公交智能駕駛使老百姓有實實在在獲得感。如果中國所有城市 BRT 都是無人駕駛，而且顛簸程度稍微好一點不行嗎，老人坐在那個車上剎車很難受，如果像小轎車制動多好，我們找陜西一汽和濟南中汽就是要搞這個。改成數(shù)字汽車。

●   第五，以港口樞紐和高速干線物流為代表新一代智能運輸系統(tǒng)能夠形成。

●   第六，交互學習和記憶成為新一代人工智能的硬核，輻射所有方方面面，這就是我的理想，一個老頭子的遐想而已，謝謝大家！