ADAS：實現(xiàn)五級自動駕駛車輛的關鍵

再過10年或20年，五級全自動駕駛汽車可能就不再只存在于科幻小說和幻想中，而是在路上隨處可見，不受地理圍欄限制，能夠開往任何地方，像有經驗的人類司機一樣做任何事情。美國高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 認為，車輛自動化的主要好處是能提高車輛的安全性。隨著技術的發(fā)展，汽車制造商朝著完全自動化所需的六個自動化級別步步推進，高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 通過提供整體上更加出色的車輛駕駛體驗，持續(xù)引領此應用領域的進步。

五級自動駕駛汽車  (AV) 將有可能成為擁有強大車聯(lián)網 (V2X) 通信系統(tǒng)的電動汽車 (EV)，該系統(tǒng)安裝于車內，實現(xiàn)車內設備的完全互聯(lián)。這些五級自動駕駛汽車要按預期運行，除了需要與路上的其他車輛進行無縫通信，還要能監(jiān)測道路環(huán)境，自我診斷其車載電氣系統(tǒng)，并識別路上每個潛在的危險，同時保證乘客的安全性與舒適度。

盡管這種五級全自動駕駛電動車的未來前景令人振奮，但大多數(shù)汽車專家認為，要實現(xiàn)這種自動化水平的汽車還需要數(shù)年甚至數(shù)十年的時間。目前的大多數(shù)新車都集成有一級自動化功能，如自適應巡航控制 (ACC) 和車道保持輔助系統(tǒng) (LKA)，以幫助緩解駕駛疲勞，并在車輛稍有偏離時讓其重回車道內。

汽車制造商正加緊努力，將一級系統(tǒng)整合到真正的二級ADAS中。二級自動駕駛汽車利用ADAS系統(tǒng)協(xié)助剎車和轉向功能，但仍需要駕駛員來監(jiān)控車輛環(huán)境，尤其是在安全危急的情況下。接下來跳到三級后仍然需要司機的關注，但這一級別的自動化將允許車輛借助攝像頭、雷達和激光雷達 (lidar) 等先進傳感器系統(tǒng)，自主執(zhí)行剎車之類的安全關鍵功能，而不需要司機過多干預。

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