天太全地形舵輪組件來(lái)了，高集成模塊化讓機(jī)器人設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單！

新品發(fā)布

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》數(shù)據(jù)顯示，2019年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到40.3億美元。但傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人的底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過(guò)弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，其電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大，過(guò)大的底盤結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)特別笨重，行走不夠靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)，更難以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。

基于以上原因，天太機(jī)器人在此推出了高度集成的全地形四舵輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案。方案集四舵輪、八連桿、獨(dú)立懸掛于一體，不僅體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、轉(zhuǎn)向靈活，傳動(dòng)效率高，還能夠?qū)崿F(xiàn)更快捷、更精準(zhǔn)的全地形全向運(yùn)動(dòng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、四舵輪八連桿結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向靈活

方案內(nèi)含四舵輪、八連桿，運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)調(diào)整四個(gè)舵輪的角度及速度，使機(jī)器人在狹小空間內(nèi)也可快速實(shí)現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，甚至可以以任意點(diǎn)為圓心的做原地360°旋轉(zhuǎn)，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。

2、四組獨(dú)立懸掛，保持車身動(dòng)態(tài)平衡

獨(dú)立懸掛四輪驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方式，減少了在崎嶇地形的場(chǎng)景下車身受到的沖擊力，提高了車輪的地面附著力；左右車輪單獨(dú)跳動(dòng)，互不相干，大幅度地減小車身的傾斜和震動(dòng)，保證了行駛的平穩(wěn)，可輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。

3、單輪48Nm大扭矩，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形

方案內(nèi)含兩個(gè)減速機(jī)組成的關(guān)節(jié)總成，在保證高承載力、小體積、輕重量的同時(shí)，也提升了傳動(dòng)效率，保證了傳動(dòng)精度。

同時(shí)，該運(yùn)動(dòng)方案采用了高效能的智動(dòng)輪。智動(dòng)輪具有高響應(yīng)速度、高定位精度、體積小、功能性集成度高等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、小空間的靈活運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化控制與應(yīng)用。

目前來(lái)說(shuō)，天太全地形四舵輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案是解決傳統(tǒng)底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)笨重不靈活、難控制的最佳方案。

4、集成化、模塊化設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人設(shè)計(jì)像搭樂(lè)高一樣簡(jiǎn)單

方案是一套集四舵輪、八連桿、獨(dú)立懸掛于一體的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)解決方案。它將此前機(jī)器人全地形運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)、減速機(jī)、控制器、方向機(jī)、懸掛……大大小小幾十種零部件進(jìn)行了高度集成，用模塊化的辦法組合成了一個(gè)全新的產(chǎn)品形態(tài)。

該方案可以讓客戶在使用的過(guò)程中即插即用， 像搭樂(lè)高一樣簡(jiǎn)單、快捷。這一方案，使整個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程中，只需要考慮如何設(shè)計(jì)產(chǎn)品的核心功能，無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間精力考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案，從而省去了幾十種零配件選型、設(shè)計(jì)、采購(gòu)、組裝的人力和時(shí)間成本。