萬(wàn)眾矚目的特斯拉AI日，會(huì)有哪些驚喜？

8月19日，特斯拉AI日即將舉行。馬斯克此前曾表示，此次AI日將展示特斯拉在人工智能方面硬件和軟件開(kāi)發(fā)的進(jìn)展，并且招募頂級(jí)人才。

活動(dòng)的日子日漸臨近，對(duì)于特斯拉究竟將在放出什么“大招”，高盛在8月16日發(fā)布的最新研報(bào)中給出了預(yù)測(cè)。高盛預(yù)計(jì)特斯拉將討論五大內(nèi)容，分別是：AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、FSD軟件、自研超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo、下一版本Hardware 4.0、以及人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之外的應(yīng)用。

AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

首先，高盛預(yù)計(jì)特斯拉將在活動(dòng)上討論AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及該網(wǎng)絡(luò)是如何訓(xùn)練的。

特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支持其Autopilot/FSD（完全自動(dòng)駕駛，F(xiàn)ull Self Driving），主要處理物體識(shí)別和道路規(guī)劃等駕駛功能所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在功能和結(jié)構(gòu)上與人類大腦的初級(jí)視覺(jué)皮層相似，允許車輛/程序識(shí)別周圍環(huán)境，并基于大數(shù)據(jù)確定車輛需要做什么。

高盛表示，特斯拉認(rèn)為，成功訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)的關(guān)鍵是大量、多樣化和真實(shí)世界的數(shù)據(jù)庫(kù)，而這是通過(guò)其龐大的車隊(duì)來(lái)收集。高盛估計(jì)目前車隊(duì)的數(shù)量在全球超過(guò)150萬(wàn)輛。

最重要的是，即使Autopilot沒(méi)有啟動(dòng)，特斯拉也可以在“影子模式”（shadow mode）下模擬和測(cè)試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛決策。這就使得特斯拉可以識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人類駕駛決策的不同，并進(jìn)一步改進(jìn)其FSD軟件。

所謂“影子模式”，特斯拉曾在2018年初提交給加州車輛管理局（Californian DMV）的報(bào)告中表示提到過(guò)這一名詞。當(dāng)時(shí)特斯拉表示，公司在2017年并未在加州公路上測(cè)試全自動(dòng)駕駛汽車，不過(guò)這些汽車在正常行駛期間以“影子模式”來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。

FSD軟件

此外，高盛還預(yù)計(jì)特斯拉將討論FSD軟件，包括其人工智能訓(xùn)練的純視覺(jué)方法優(yōu)點(diǎn)。

目前特斯拉FSD最新測(cè)試版軟件Version 9 （V9）是在2021年7月通過(guò)OTA 空中軟件更新推送的V9.2。

V9是一個(gè)視覺(jué)專用的L2/2+級(jí)系統(tǒng)。這里的“視覺(jué)專用”指的是利用周圍攝像頭來(lái)收集數(shù)據(jù)，而非雷達(dá)或激光雷達(dá)；而L2/2+級(jí)系統(tǒng)，則意味著車輛可以在許多情況下自動(dòng)駕駛，但是司機(jī)需要隨時(shí)準(zhǔn)備好控制車輛。

高盛認(rèn)為，特斯拉實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)FSD的一個(gè)關(guān)鍵方面，是能夠使用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力，以及擁有處理3D視頻/多幅圖像的標(biāo)記工具。

自研超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo

高盛還預(yù)計(jì)，特斯拉將在活動(dòng)日討論自研超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo的進(jìn)展。

實(shí)際上，至少?gòu)?019年開(kāi)始馬斯克就有所提及Dojo了。馬斯克曾表示，Dojo將能夠處理海量的視頻數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛。

在今年6月舉行的CVPR 2021工坊活動(dòng)上，特斯拉AI負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy就介紹了這款超級(jí)計(jì)算機(jī)的最新情況：擁有10petabytes NVME存儲(chǔ)，運(yùn)行速度為每秒1.6 terrabytes；總算里為1.8 EFLOPS，可能躋身全球第五強(qiáng)超級(jí)計(jì)算機(jī)。

下一版本自動(dòng)駕駛硬件Hardware 4.0

高盛表示，認(rèn)為特斯拉還可能在大會(huì)上討論下一版本自動(dòng)駕駛硬件Hardware 4.0的進(jìn)展。

在2019年的自動(dòng)駕駛?cè)眨ˋutonomy Day）上，特斯拉曾討論了其專有的FSD硬件Hardware 3.0。該項(xiàng)目于2016年開(kāi)始開(kāi)放，并于2019年開(kāi)始搭載在特斯拉汽車上。

對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，內(nèi)部設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)提供了更好的性能，關(guān)鍵駕駛功能的完全冗余，還有更低的成本。

人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之外的應(yīng)用

文章的最后，高盛還大膽預(yù)測(cè)，特斯拉將在大會(huì)上討論人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之外的應(yīng)用，包括太陽(yáng)能/儲(chǔ)存軟件、特斯拉工廠中的先進(jìn)制造等。

高盛舉例稱，特斯拉的能源軟件Opticaster是一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)Powerwall、Powerpack、Megapack的通用平臺(tái)，該平臺(tái)利用機(jī)器學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)、優(yōu)化和實(shí)時(shí)控制算法，來(lái)降低能耗費(fèi)用，同時(shí)提高可再生能源消耗，實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)控制等。

此外，特斯拉還一直強(qiáng)調(diào)制造是其核心競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。高盛認(rèn)為，特斯拉會(huì)討論工廠系統(tǒng)中的先進(jìn)機(jī)器人和AI如何提高效率、減少成本、提高產(chǎn)出。