借助自適應(yīng)加速平臺打造能適應(yīng)快速環(huán)境變化的機(jī)器人

隨著機(jī)器人能夠適應(yīng)不斷改變的環(huán)境，它們的價(jià)值和潛在影響也在迅速攀升。

機(jī)器人通過自動化可重復(fù)的工作和自主做出復(fù)雜決定的能力，藉由效率的提高持續(xù)變革著未來工作的模式。機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力越強(qiáng)，其所能提供的價(jià)值就越大。

長期以來，電子行業(yè)主要依靠專用集成電路 (ASIC) 提供機(jī)器人應(yīng)用亟需的高性能和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。然而，隨著人們對更強(qiáng)功能機(jī)器人及其更高新環(huán)境適應(yīng)能力的需求，機(jī)器人必須具備能夠緊跟最新人工智能 (AI) 模型演進(jìn)而動態(tài)優(yōu)化的能力。隨著構(gòu)建這些 AI 模型底層的 AI 算法不斷演進(jìn)發(fā)展，擔(dān)負(fù) AI加速任務(wù)的硬件，也必須擁有隨時(shí)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的能力。

ASIC 之所以不敷使用，不僅因?yàn)樗鼈兺ǔＰ枰?18 個(gè)月的開發(fā)周期，而且還因?yàn)槿魏沃卮蟾膭佣夹枰?ASIC，從頭執(zhí)行開發(fā)流程。

總之，機(jī)器人要能夠適應(yīng)不斷變化的應(yīng)用和需求，制造機(jī)器人的技術(shù)也需要具備同樣的靈活應(yīng)變能力。反之，在我們給機(jī)器人設(shè)定性能上限的同時(shí)，等于也為特定技術(shù)附加了“局限”或束縛。它們的這種固化受限效果，就如同聲稱能任意點(diǎn)選菜單，卻只能做奶酪和意大利辣香腸兩種口味的披薩機(jī)器人一樣。

自適應(yīng)計(jì)算

問題在于，對于未來發(fā)展，特別是機(jī)器人和 AI 技術(shù)的整體未來發(fā)展，預(yù)測難度極大。隨著機(jī)器人能力的提高，它們必須克服的挑戰(zhàn)也越來越復(fù)雜。與此同時(shí)，機(jī)器人需要改變其移動、觀看、思考以及與世界交互的方式，要求用于建造機(jī)器人的底層技術(shù)平臺在提供實(shí)時(shí)響應(yīng)能力的同時(shí)，還必須足夠靈活，以支持機(jī)器人上述各種新技能的與時(shí)俱進(jìn)。

讓這個(gè)難題更加復(fù)雜的是，機(jī)器人即使被部署到現(xiàn)場之后，仍需要繼續(xù)適應(yīng)環(huán)境的變化而變化。其中包括能夠針對新的 AI 算法和最新功能進(jìn)行優(yōu)化。

打造具有長期自適應(yīng)能力機(jī)器人的要點(diǎn)，是直接在本身就具備靈活應(yīng)變能力的技術(shù)平臺上建造機(jī)器人。例如，賽靈思向機(jī)器人制造商提供了一種創(chuàng)新型自適應(yīng)計(jì)算平臺。這種平臺將基于硬件的加速性能與軟件可編程的靈活性結(jié)合在一起，是打造靈活應(yīng)變機(jī)器人的理想開發(fā)平臺。

自適應(yīng)計(jì)算器件（例如 FPGA 和自適應(yīng) SoC 器件）就像“變色龍”一樣。當(dāng)機(jī)器人需要改變其算法時(shí)，自適應(yīng)計(jì)算架構(gòu)能夠動態(tài)地隨之更新。自適應(yīng)計(jì)算平臺不僅能為軟件提供無線 (OTA) 更新功能，也同時(shí)能夠?yàn)橛布峁┻@種功能。這樣，面向任何工作負(fù)載，自適應(yīng)計(jì)算平臺都能經(jīng)過重配置，成為最新任務(wù)處理的最佳處理器。

自適應(yīng)計(jì)算平臺的意義，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于為設(shè)計(jì)提供面向未來的兼容能力，還包括通過提供單個(gè)硬件設(shè)計(jì)滿足多種應(yīng)用和多類市場需求的能力。這種能力，使得其可以賦能用戶大幅延長設(shè)計(jì)的有效使用壽命。因此，機(jī)器人制造商既能發(fā)揮單個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)于多套不同設(shè)計(jì)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，還能節(jié)省開發(fā)時(shí)間和開發(fā)成本。

基于自適應(yīng)平臺建造機(jī)器人，制造商還能在機(jī)器人投入現(xiàn)場使用后繼續(xù)向系統(tǒng)引入新功能，并有望創(chuàng)造新的收益流。例如，機(jī)器人將能使用最先進(jìn)的預(yù)測性維護(hù)算法追蹤其日常運(yùn)營，并預(yù)測將會發(fā)生故障的時(shí)間。這就有助于機(jī)器人在故障發(fā)生前確定養(yǎng)護(hù)時(shí)間，從而增強(qiáng)可靠性并縮短高成本的停工時(shí)間。

變化是 IT 行業(yè)亙古不變的真理。AI 和機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)場變化速度和復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他細(xì)分市場。自適應(yīng)計(jì)算平臺不僅可以助力機(jī)器人制造商提供先進(jìn)功能，而且還能確保他們在其它供應(yīng)商基于固定功能的 ASIC 設(shè)計(jì)早已失效以后，依然擁有敏捷地持續(xù)提供先進(jìn)功能的競爭能力。

能適應(yīng)環(huán)境變化的機(jī)器人系統(tǒng)將取代不具備這一能力的機(jī)器人系統(tǒng)，這是鐵的事實(shí)。制造商同樣不能逃脫這個(gè)規(guī)律。能以最快的速度、最大的靈活性充分利用最先進(jìn)技術(shù)的制造商，將在機(jī)器人市場贏得最大的機(jī)遇。