面對「缺芯潮」，斯坦德機(jī)器人為半導(dǎo)體行業(yè)做了什么？

全球缺芯潮愈演愈烈，從上游晶圓缺貨，到供貨商囤積居奇，再到國際形勢不容樂觀的種種景象，都在預(yù)示著芯片短缺問題不斷加劇。而無論是消費電子，還是汽車制造，對芯片的需求都只增不減，如何迅速提高產(chǎn)能，成為半導(dǎo)體行業(yè)從晶圓制造到封裝測試的眾企業(yè)亟待解決的難題。

今天分享的案例中，斯坦德機(jī)器人通過一套解決方案，幫助半導(dǎo)體行業(yè)在擴(kuò)建廠房、擴(kuò)大產(chǎn)能方面邁出了關(guān)鍵一步。

項目背景

本項目客戶是國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過AMR（自主移動機(jī)器人）進(jìn)行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進(jìn)行跨廠區(qū)搬運。

項目看似簡單，不過是一個工廠的搬運項目，實則不然，長走廊、多廠房、跨場景，加上晶圓昂貴且易碎的特性，都為項目實現(xiàn)增添了不少難度。

項目難點

晶圓極其昂貴且易碎，長距離搬運中禁止抖動；

跨樓層、跨場景搬運，需要和電梯、自動門、貨淋室對接；

搬運過程中存在近800m長走廊，特征差異小，定位難度高。

解決方案

AMR：34 臺Oasis 300UL-SRL（潛伏式自主移動機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)模組）

PAD：8臺

自動充電樁：10臺

手動充電器：4臺

服務(wù)器：1臺

軟件：FMS調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)、定制呼叫功能

項目亮點

為避免在搬運過程中料車震動導(dǎo)致裝載的晶圓抖動影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機(jī)器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車，且料車封閉，對貴重的晶圓形成充分保護(hù)；

對搬運過程中的電梯、自動門、貨淋室進(jìn)行改造，增加無線對接模塊，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進(jìn)行無線對接達(dá)到自動開關(guān)的效果，實現(xiàn)跨場景高效搬運；

升級定位算法，采用環(huán)境適應(yīng)性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長走廊也能精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定運輸。

項目價值

1、 實現(xiàn)了晶圓自動跨廠區(qū)搬運，節(jié)約工廠物流人員51人；

2、 提高了現(xiàn)場物料搬運效率；

3、 提升自動化程度，降低現(xiàn)場工作人員的工作強(qiáng)度，降低疲勞度；

4、 全信息化的設(shè)備管理方案，可實時監(jiān)控每一臺 AMR狀態(tài)。

本案例是AMR在半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中的典型應(yīng)用，通過AMR進(jìn)行晶圓搬運，大大減少搬運工人，提高搬運效率，解決擴(kuò)建廠房招工難問題，達(dá)到自動化升級、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續(xù)，但中國芯片行業(yè)終將迎來蓬勃發(fā)展，斯坦德機(jī)器人目前已服務(wù)于多家半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶，未來也將始終站在半導(dǎo)體企業(yè)角度，不斷提出創(chuàng)新性解決方案，助力中國芯片加快實現(xiàn)國產(chǎn)替代。