基于 Zynq MPSoC 的 3D骨科矯形足部掃描儀

Elinvision 致力于生產醫(yī)用 3D 掃描儀，面向足科和骨科矯形等廣泛應用領域。此外，Elinvision 也面向化肥、糖果、煙草和PET瓶制造企業(yè)，提供計算機視覺質量檢測系統技術。

全球有 40 多個國家和地區(qū)在使用 Elinvision 的 3D 足部掃描儀，主要用于足科、骨科矯形診所、研究中心、體育實驗室和定制鞋店等場所。該產品以耐用性、準確性和可靠性著稱，無需像市面上其他便攜式測量工具一樣必須反復重新校準。

圖1 Elinvision iQube  S+ 便攜式足部掃描儀

最初，此類工具是基于 CPU進行開發(fā)的，但最終 Elinvision 轉而采用賽靈思 FPGA 架構，并實現了更高的掃描質量，同時降低了掃描儀的硬件尺寸和成本。Elinvision 向賽靈思自適應 SoC 遷移后，推出了便攜式無線 3D 足部掃描儀

核心架構演進：從 CPU 到 FPGA 到 Zynq MPSoC

自 2000 年以來，Elinvision一直致力于借助最新的科學發(fā)現及與各大學密切合作，為其 3D 足部掃描儀開發(fā)視覺數據處理解決方案。在2012 年，Elinvision 決定將其核心架構從 CPU 轉向賽靈思 FPGA，并因此降低了產品硬件尺寸和成本。此外，由于FPGA 架構能夠支持同時連接和處理來自更多攝像頭的數據，使得其新產品掃描質量也得到了顯著提高。

近期，Elinvision 正在努力開發(fā)運行速度更快、更可靠并且便于攜帶的新一代 3D 足部掃描儀。Elinvision 希望獲得一種能夠進一步提供高計算性能且具有高能效的解決方案。在諸多嵌入式系統處理器中，Elinvision 選擇將賽靈思 Zynq? UltraScale+? MPSoC 器件納入到自身最新產品的設計中。

高性能和靈活性是選型關鍵

Elinvision 研發(fā)部主管 Mindaugas ?ulcas 表示：“我們之所以為新設計選擇賽靈思 Zynq UltraScale+，是因為我們對計算系統的要求很高?！?/p>

Elinvision 的足底和全足 3D 掃描儀能夠精確采集人體足部尺寸，打造出無需試穿即合腳的定制鞋墊鞋品。其最新（也是最小的）iQube S+ 便攜式掃描儀的重量僅為 12 磅，僅需 5 秒即可完成足部測量，精準度可達 1mm，而較大尺寸的 iQube S+ 則可提供更完整的足部掃描，精準度可達 0.5mm。

“系統的靈活性和賽靈思長期的支持，有助于我們靈活適應不同的客戶要求，以及不斷變化的圖像傳感器市場動態(tài)發(fā)展。只要修改一小部分的 FPGA 設計，我們就可以在不改變印刷電路板、系統架構或程序代碼的前提下，打造不同的產品。”

Zynq UltraScale+MPSoC 器件提供了 64 位處理器可擴展性，同時結合了實時控制與圖形、視頻、波形和數據包處理的軟、硬引擎。該器件建立在通用的實時處理器及可編程邏輯平臺上，能夠為不同的變體提供支持，這些變體包括雙核應用處理器 (CG) 器件和四核應用處理器 GPU (EG) 器件，為廣泛應用提供了無限的可能性。

Zynq UltraScale+MPSoC

Zynq 帶來的可持續(xù)競爭優(yōu)勢及機遇

Mindaugas 表示賽靈思 Zynq MPSoC 是 Elinvision 打造市場領先產品的助力器。

Zynq 處理器提供的并行圖像數據處理，有助于 Elinvision 加快其掃描儀的操作速度，同時 Zynq 處理器類似 FPGA 的靈活應變能力，也為 Elinvision 擴展其系統功能提供了支持。

Mindaugas 指出：“賽靈思器件不斷為我們的系統提供新的機遇。低功耗和快速的數據處理，使我們能夠打造運行速度更快的便攜式無線 3D 足部掃描儀。該掃描儀可與移動應用配合使用，并在競爭中一枝獨秀?！?/p>

此外，Mindaugas 還強調了與賽靈思合作的愉悅體驗：“賽靈思生態(tài)系統易于使用和理解。他們提供了高質量的調試工具、大量的示例項目選擇以及活躍的社區(qū)，這些都有助于我們解決產品開發(fā)過程中遇到的各種問題，并推進產品的上市進程。我們使用賽靈思器件已有近十年，我們認為賽靈思的器件年年都在不斷實現新的突破?！?/p>