北斗在亞太和歐洲的測(cè)試出色，u-blox祭出精度提升十倍的車載模塊

      我國(guó)預(yù)計(jì)到2020年完成部署北斗三代衛(wèi)星，屆時(shí)北斗三代將全面投入運(yùn)行。實(shí)際上，由政府主導(dǎo)的北斗產(chǎn)業(yè)這幾年正在加速發(fā)展，未來(lái)計(jì)劃讓北斗系統(tǒng)覆蓋全球，擁有廣闊的應(yīng)用前景。

圖  北斗導(dǎo)航示意圖（來(lái)源：百度百科，北斗導(dǎo)航）

      北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的建立，非常有助于實(shí)現(xiàn)多星座的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而不再非常依賴于單一的GNSS系統(tǒng)，而是可以去依賴四種不同的GNSS系統(tǒng)，所以包括很多外國(guó)公司在內(nèi)的公司會(huì)越來(lái)越重視北斗系統(tǒng)。 

     例如導(dǎo)航芯片和模塊的專業(yè)公司u-blox公司，不久前推出了ZED-F9K GNSS和慣性導(dǎo)航模塊，稱新產(chǎn)品的定位效能提升了十倍，也源于有北斗系統(tǒng)的支持。u-blox定位中心產(chǎn)品策略部慣性導(dǎo)航產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi指出：實(shí)際上，這四種不同的GNSS系統(tǒng)[注：包括美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟伽利略(GALILEO)和中國(guó)北斗(BDS)]也會(huì)有相應(yīng)的權(quán)重。例如，未來(lái)的俄羅斯GLONASS系統(tǒng)可能會(huì)在定位上出現(xiàn)一些這樣那樣的問題，但是北斗系統(tǒng)的可靠性會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

      在中國(guó)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)車廠用的u-blox產(chǎn)品基本都帶北斗系統(tǒng)?？梢妵?guó)內(nèi)的車廠以及u-blox公司的產(chǎn)品都支持北斗。

照片  u-blox定位中心產(chǎn)品策略部慣性導(dǎo)航產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi

      1  相比其他GNSS，北斗的性能比較

      實(shí)際上，在歐洲和亞太地區(qū)，u-blox做了很多北斗評(píng)測(cè)。因?yàn)閺?018年開始，北斗在歐洲也有很多覆蓋。u-blox利用自己在全球的網(wǎng)點(diǎn)測(cè)試了北斗在澳大利亞、日本、歐洲、新加坡等地的覆蓋，對(duì)北斗系統(tǒng)的評(píng)價(jià)是相當(dāng)高的，認(rèn)為北斗的準(zhǔn)確度、系統(tǒng)設(shè)計(jì)都是一流的。例如在測(cè)試過(guò)程中，的確有的GNSS系統(tǒng)會(huì)讓準(zhǔn)確度變得不那么高，但是北斗系統(tǒng)是讓整個(gè)系統(tǒng)準(zhǔn)確度變得更好的一種系統(tǒng)。

      u-blox也在全球?qū)Ρ倍啡鲞M(jìn)一步的支持。因?yàn)楸倍啡€有一些新的信號(hào)系統(tǒng)，業(yè)內(nèi)在努力開發(fā)來(lái)支持這種新的信號(hào)系統(tǒng)。

      那么，為何u-blox對(duì)北斗非常感興趣？因?yàn)橛捎贕PS的衛(wèi)星所限，單靠GPS系統(tǒng)，在一些有挑戰(zhàn)性的環(huán)境下不是很好用。所以需要憑借多種系統(tǒng)來(lái)做定位，尤其在一些比較偏遠(yuǎn)的地方。例如單靠GPS，可能在50%的準(zhǔn)確度范圍內(nèi)，即50%的點(diǎn)落在一個(gè)很準(zhǔn)確的點(diǎn)上，這種GPS系統(tǒng)已經(jīng)做得足夠好了。但是如果想達(dá)到68%、95%，甚至100%，在一個(gè)較長(zhǎng)的測(cè)試時(shí)間內(nèi)測(cè)結(jié)果，會(huì)發(fā)現(xiàn)帶北斗和不帶北斗的系統(tǒng)相比，帶北斗系統(tǒng)的準(zhǔn)確度更高，而且差別很大。

      那么，為何u-blox在歐洲和亞太其他國(guó)家和地區(qū)測(cè)試北斗？是否國(guó)外的車廠也正在考慮用北斗？Alex Ngi稱，北斗之前主要是本土覆蓋，到2020年可做到全球覆蓋。屆時(shí)，歐美廠家有望接受北斗系統(tǒng)。從u-blox的角度看，現(xiàn)在在歐洲，GLONASS的知名度比北斗高，歐洲可能一些客戶沒有聽過(guò)北斗，或認(rèn)為北斗只是一個(gè)針對(duì)中國(guó)的系統(tǒng)。等到北斗系統(tǒng)全球運(yùn)營(yíng)時(shí)，海外客戶可能對(duì)中國(guó)北斗系統(tǒng)的接受度會(huì)提高。

      u-blox是否在北美測(cè)試過(guò)北斗？因?yàn)楸倍吩诒泵赖母采w較少，還無(wú)法達(dá)到一個(gè)很好的體驗(yàn)，所以主要是在歐洲和亞太地區(qū)測(cè)試。

      2  u-blox的F9K產(chǎn)品精度提升10倍

      不久前，u-blox推出了ZED-F9K GNSS和慣性導(dǎo)航模塊，與標(biāo)準(zhǔn)的定位技術(shù)相比，ZED-F9K GNSS和慣性導(dǎo)航模塊的定位效能提升了十倍，目標(biāo)是自動(dòng)駕駛汽車。

      u-blox的Alex Ngi稱，在北斗的頻段選擇上面，u-blox在F9K這款產(chǎn)品有兩個(gè)頻段選項(xiàng)：A選項(xiàng)和B選項(xiàng)。此次發(fā)布的A選項(xiàng)產(chǎn)品，B選項(xiàng)產(chǎn)品會(huì)稍后發(fā)布。采用了選項(xiàng)A的頻段之后，u-blox的ZED-F9K能夠接收所有L1頻段、L2頻段的信號(hào)和部分L5頻段的信號(hào)，所以這是ZED-F9K產(chǎn)品的一個(gè)非常鮮明的特色。因此，u-blox的F9K可在非常寬的頻段中可以接收來(lái)自所有不同GNSS星系的通訊信號(hào)。

      那么，此次產(chǎn)品u-blox的ZED-F9K的具體特點(diǎn)是什么？以下是該公司的官方新聞稿。

      u-blox在極富挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境中提供持續(xù)的車道精確定位技術(shù)

      ZED-F9K GNSS和慣性導(dǎo)航模塊的定位性能比標(biāo)準(zhǔn)精度技術(shù)提高了十倍。

      全球領(lǐng)先的定位及無(wú)線通信技術(shù)提供商u-blox公司(SIX:UBXN)宣布推出內(nèi)置慣性傳感器的ublox ZED-F9K高精度多頻段GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊。該模塊組合了最新一代GNSS接收器技術(shù)、信號(hào)處理算法和校正服務(wù)，可在數(shù)秒鐘內(nèi)將精度提升至分米級(jí)，以滿足先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)不斷發(fā)展的需求。

      ZED-F9K高精度慣性導(dǎo)航模塊基于u-blox F9產(chǎn)品平臺(tái)。通過(guò)使用現(xiàn)代GNSS校正服務(wù)補(bǔ)償電離層和其他誤差，ZED-F9K進(jìn)一步提高了定位精度。多頻段、多星座RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）的ZED-F9K接收模塊可接收來(lái)自所有軌道GNSS星座的GNSS信號(hào)。更多的衛(wèi)星數(shù)量可以在部分遮擋的條件下提高定位性能，而增加衛(wèi)星信號(hào)的多樣性可以在信號(hào)中斷時(shí)加快收斂時(shí)間。

      集成到模塊中的慣性傳感器能夠持續(xù)監(jiān)控移動(dòng)車輛軌跡的變化，并在衛(wèi)星信號(hào)部分或完全受阻時(shí)（如車輛位于停車場(chǎng)、隧道、城市峽谷或林區(qū)）繼續(xù)提供車道精確定位。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)時(shí)，該模塊將慣性傳感器數(shù)據(jù)與GNSS信號(hào)相結(jié)合，提供快速的收斂時(shí)間，并帶來(lái)分米級(jí)定位的高可用性。

      由于綜合采用了GNSS技術(shù)、校正服務(wù)和慣性傳感方面的最新發(fā)展成果，其定位性能比標(biāo)準(zhǔn)精度解決方案提高了十倍。

ZED-F9K通過(guò)魯棒地提供精確的車道位置信息，滿足了ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用，以及信息娛樂系統(tǒng)和先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的需求。該模塊的準(zhǔn)確性和低延遲性也使其成為汽車廠商和方案商的V2X（車聯(lián)網(wǎng)）系統(tǒng)的理想選擇。通過(guò)與其他交通參與者不間斷共享其位置，這些V2X系統(tǒng)有助于提高道路的整體安全性，減少交通擁堵。

      “我們將ZED-F9K設(shè)計(jì)為高精度GNSS整體解決方案，以滿足當(dāng)今和未來(lái)互聯(lián)汽車的需求。ZED-F9K的獨(dú)特之處在于，在單個(gè)模塊中集成了從GNSS接收器到慣性測(cè)量單元以及相關(guān)的慣性導(dǎo)航算法在內(nèi)的多種技術(shù)，我們可以確保其在整個(gè)客戶產(chǎn)品開發(fā)周期的性能?！眜-blox慣性導(dǎo)航產(chǎn)品產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi表示。

      樣品將于2019年7月根據(jù)要求提供。