MiR自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化》白皮書(shū)，賦能跨界造車(chē)新

全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）今日發(fā)布《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化》白皮書(shū) （鏈接：shorturl.at/rsQT9），以智能物流賦能跨界造車(chē)新生態(tài)。

從華為與賽力斯汽車(chē)聯(lián)合打造的AITO問(wèn)界M5智能電驅(qū)車(chē)開(kāi)始交付，到索尼宣布與本田聯(lián)合出資成立新公司開(kāi)發(fā)純電動(dòng)汽車(chē)，2022年開(kāi)年第一季度再度見(jiàn)證不少造車(chē)新勢(shì)力入局。中汽協(xié)近日發(fā)布的《2022年中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)趨勢(shì)分析報(bào)告》^[1]也顯示，2022年中國(guó)汽車(chē)總銷(xiāo)量預(yù)計(jì)達(dá)到2750萬(wàn)輛，其中新能源汽車(chē)將達(dá)到500萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)42%。隨著老牌車(chē)企和新貴勢(shì)力紛紛下場(chǎng)角力，新能源汽車(chē)在中國(guó)遍地開(kāi)花，新型造車(chē)生態(tài)加速形成。

跨界造車(chē)潮的背后是一系列政策利好的推動(dòng)。新能源汽車(chē)是“十四五”規(guī)劃一大戰(zhàn)略焦點(diǎn)，國(guó)家又先后通過(guò)《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021－2035年）》^[2]等各個(gè)專(zhuān)項(xiàng)措施規(guī)定了具體的路徑，鼓勵(lì)新能源汽車(chē)、能源、交通、信息通信等領(lǐng)域的企業(yè)跨界協(xié)同，力爭(zhēng)到2035年令純電動(dòng)汽車(chē)成為新銷(xiāo)售車(chē)輛的主流。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)潛力和激烈的競(jìng)爭(zhēng)，傳統(tǒng)車(chē)企和造車(chē)新勢(shì)力紛紛希望圍繞電池技術(shù)升級(jí)、芯片研發(fā)、充電基礎(chǔ)設(shè)施等核心方面打造護(hù)城河。然而，要在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)中獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，需要的是“從頭到腳”全鏈路的智能化升級(jí)。

MiR中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售總監(jiān)張愉表示：“汽車(chē)制造是個(gè)系統(tǒng)化工程，鏈條特別長(zhǎng)，卡脖子的不僅是芯片等核心技能。為了讓制造流程跟得上旺盛的需求，提升汽車(chē)全鏈智能化水平亦是重中之重，這不僅涉及研發(fā)、生產(chǎn)制造，還涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流等各個(gè)方面。其中，造車(chē)廠(chǎng)房?jī)?nèi)部物流的優(yōu)化是工廠(chǎng)智能化升級(jí)不可或缺的一部分。然而，雖然機(jī)器人在汽車(chē)汽配行業(yè)已無(wú)處不在，但自主移動(dòng)機(jī)器人在該行業(yè)卻仍然是較新的事物，表明行業(yè)在內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化方面仍有很大優(yōu)化空間。 ”

車(chē)廠(chǎng)內(nèi)部運(yùn)輸面臨多重痛點(diǎn)

首先，海量的需求給生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和物流系統(tǒng)帶來(lái)了巨大壓力。一臺(tái)轎車(chē)的制造平均涉及約一萬(wàn)個(gè)不可拆解的獨(dú)立零部件，結(jié)構(gòu)與使用功能更為復(fù)雜的汽車(chē)則可能超過(guò)兩萬(wàn)件。所有零部件進(jìn)入工廠(chǎng)后需要高效進(jìn)行裝載、分揀、監(jiān)測(cè)及運(yùn)輸存儲(chǔ)，這對(duì)任何工廠(chǎng)都構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。

其次，從人才發(fā)展的角度而言，在車(chē)輛制造和裝配過(guò)程中，傳統(tǒng)的內(nèi)部物流運(yùn)輸主要依靠人力完成，這不僅效率低，難以及時(shí)滿(mǎn)足交付需求，而且長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)性勞動(dòng)也使員工無(wú)法把寶貴的時(shí)間聚焦于價(jià)值更高的工作。

更何況車(chē)廠(chǎng)制造環(huán)境大多人車(chē)混流，許多企業(yè)使用人工叉車(chē)在工廠(chǎng)內(nèi)部運(yùn)輸材料，但叉車(chē)的重量是小汽車(chē)的三倍，一旦發(fā)生事故，極有可能對(duì)工作人員造成嚴(yán)重傷害。

為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，許多企業(yè)紛紛希望采用機(jī)器人來(lái)協(xié)助人工作業(yè)，但傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人需要鋪設(shè)電線(xiàn)或磁條等來(lái)作為“軌道”，限制于固定路線(xiàn)，擴(kuò)展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時(shí)，這既不能滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需求，而且?guī)?lái)高額的部署成本，讓很多企業(yè)望而卻步。

AMR機(jī)器人助力車(chē)廠(chǎng)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化

與AGV機(jī)器人不同，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）具備部署靈活、安全可靠、自主導(dǎo)航、簡(jiǎn)單易用的特征，無(wú)需鋪設(shè)路軌或?qū)S(chǎng)房環(huán)境做出任何物理改變，易于擴(kuò)展和更換工作區(qū)域。通過(guò)讓AMR自動(dòng)根據(jù)需求進(jìn)行物料開(kāi)箱、拆解、搬運(yùn)及存儲(chǔ)，并承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)及重復(fù)性的工作，能夠在提升造車(chē)效率的同時(shí)大幅降低人員傷害的風(fēng)險(xiǎn)，并使員工能將更多時(shí)間投入到附加值更高的工作。具體而言，AMR機(jī)器人能夠帶來(lái)以下益處。

智能化：MiR通過(guò)“視覺(jué)技術(shù)”以及“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”不斷優(yōu)化AMR的智能化程度。機(jī)器人能自主規(guī)劃及調(diào)整路線(xiàn)、規(guī)避障礙物、停在指定位置自主充電、自動(dòng)呼叫電梯、開(kāi)關(guān)門(mén)、并實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸。高度智能的自主導(dǎo)航功能使其能夠靈活適應(yīng)造車(chē)車(chē)間復(fù)雜的廠(chǎng)房環(huán)境。此外，MiR自主開(kāi)發(fā)的MiRFleet調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的相互協(xié)同，進(jìn)行7x24小時(shí)的多站點(diǎn)配送，按需解決不定時(shí)不定點(diǎn)的配送任務(wù)。

安全：MiR AMR能夠在嘈雜且人機(jī)密集的動(dòng)態(tài)環(huán)境中平穩(wěn)運(yùn)行，自動(dòng)避障，安全穩(wěn)定地穿梭于倉(cāng)庫(kù)和制造區(qū)域。所有MiR AMR都配備了雙激光掃描儀，具備360度視場(chǎng)，在前行中始終都能提前感知周邊環(huán)境，隨時(shí)重新規(guī)劃路線(xiàn)。此外，MiR AMR的傳感視覺(jué)不受光線(xiàn)及灰塵影響，掃描精度高，整體安全性通過(guò)高等級(jí)認(rèn)證。

 開(kāi)放靈活：作為具備開(kāi)放性的復(fù)合機(jī)器人，MiR AMR通過(guò)MiRGo平臺(tái)搭配超過(guò)幾十款開(kāi)箱即用的頂部模塊，能夠快速滿(mǎn)足車(chē)廠(chǎng)各種具體場(chǎng)景下的細(xì)分需求。此外，如果說(shuō)AMR行駛底盤(pán)自主導(dǎo)航的能力替代了人類(lèi)腿腳的行走功能，那么協(xié)作機(jī)器人手臂則替代了人類(lèi)手臂的功能，兩者結(jié)合，大幅延展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

成本效益：除了考慮購(gòu)置自動(dòng)化技術(shù)所需花費(fèi)的初始成本外，企業(yè)越來(lái)越多地開(kāi)始從總體擁有成本角度考慮投資回報(bào)，這意味著將因提高安全性而節(jié)省的成本、因解決方案靈活而節(jié)約的工時(shí)等因素納入考量。MiR AMR部署時(shí)間短，不要求改變產(chǎn)線(xiàn)的物理環(huán)境，因而部署效率很高，且避免了停機(jī)停工時(shí)間，給企業(yè)帶來(lái)了極佳的成本效益。

汽車(chē)行業(yè)擁抱AMR初見(jiàn)成效

目前，MiR AMR在汽車(chē)汽配領(lǐng)域已被福特、偉世通、佛吉亞等多家全球領(lǐng)先的車(chē)企及汽車(chē)零部件供應(yīng)商采用，廣泛應(yīng)用在零件/原材料運(yùn)輸、入庫(kù)物流，廢棄物處理等全流程。

在西班牙，以福特位于瓦倫西亞的工廠(chǎng)為例，這里每天生產(chǎn)2,000輛汽車(chē)，三臺(tái)MiR AMR穿梭在車(chē)身和沖壓車(chē)間之間運(yùn)輸各種尺寸和重量的工業(yè)材料。這是福特首次在其歐洲廠(chǎng)房使用協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。經(jīng)測(cè)試證明，每臺(tái)機(jī)器人平均每天能夠?yàn)楦Ｌ蒯尫?0個(gè)工時(shí)，讓工人們投入到其他更為復(fù)雜的工作之中。

在斯洛伐克，偉世通在納梅斯托沃的工廠(chǎng)每天需生產(chǎn)1萬(wàn)個(gè)駕駛臺(tái)，并且要在特定時(shí)間向產(chǎn)線(xiàn)提供特定數(shù)量的物料，這對(duì)內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)的精確性和靈活性提出了極高的要求，原有的AGV機(jī)器人無(wú)法滿(mǎn)足。于是，偉世通部署了四臺(tái)MiR 200機(jī)器人，在每個(gè)工作日全天候按需向SMT生產(chǎn)線(xiàn)供應(yīng)PCB電路板、收集廢料、以及運(yùn)輸塑料組件成品。且該機(jī)器人操作界面非常用戶(hù)友好，員工無(wú)需編程知識(shí)也可操作實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，從而快捷地將其部署到各類(lèi)新任務(wù)中去。靈活易用的MiR AMR使偉世通不到一年便收回了投資成本。

在德國(guó)，佛吉亞位于斯塔特哈根廠(chǎng)房中的工人原本每天需花費(fèi)8-10小時(shí)將產(chǎn)品從焊接車(chē)間經(jīng)由油漆車(chē)間運(yùn)送到組裝車(chē)間，十分繁瑣而耗時(shí)。佛吉亞于是部署了MiR 500和MiR 200掛鉤機(jī)器人車(chē)隊(duì)，在不同站點(diǎn)之間運(yùn)輸車(chē)架組件，并將MiR AMR與公司自身的ERP系統(tǒng)相集成，使機(jī)器人能夠自動(dòng)接收訂單。這使佛吉亞完全實(shí)現(xiàn)了車(chē)架內(nèi)部運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。

MiR是近年來(lái)在中國(guó)發(fā)展最快的自主移動(dòng)機(jī)器人制造商之一，已深耕汽車(chē)行業(yè)多年，廣泛服務(wù)于大型車(chē)企及零部件廠(chǎng)商。目前，MiR共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到最重的一千三百五十公斤，能夠滿(mǎn)足多行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)全場(chǎng)景運(yùn)用，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子產(chǎn)品、第三方物流、食品飲料、消費(fèi)品、醫(yī)療健康等諸多領(lǐng)域。憑借上述優(yōu)勢(shì)，2021年MiR全球銷(xiāo)售業(yè)績(jī)較上年同期增長(zhǎng)42%。

[1] 信息來(lái)源：界面報(bào)道

[2] 信息來(lái)源：政府網(wǎng)站