三點(diǎn)思考,通過軟件賦予協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人更多智慧

2021年的中國市場見證了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人高達(dá)75.61%的增長，全年銷售72000臺移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）^[1]。這是移動(dòng)機(jī)器人迅猛發(fā)展的一年，更是本土市場進(jìn)入工業(yè)協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模部署應(yīng)用的標(biāo)志之一。  

無論在汽車、半導(dǎo)體、制造業(yè)亦或是在公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶考量工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的部署時(shí)，都圍繞著三個(gè)維度展開。首先是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境，或是在半導(dǎo)體制造這樣精密的生產(chǎn)空間，必須保證機(jī)器人運(yùn)行沒有任何碰撞風(fēng)險(xiǎn)。二是機(jī)器人技術(shù)的開放性，只有能夠因應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，進(jìn)行功能拓展的機(jī)器人，才能夠更好地適應(yīng)各類產(chǎn)線物流任務(wù)。

除了對硬件和功能的要求外，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）觀察到，已有越來越多的客戶對自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的軟件能力提出了更高訴求，尤其是當(dāng)產(chǎn)線需要協(xié)調(diào)數(shù)十甚至上百臺機(jī)器人車隊(duì)的運(yùn)作時(shí)，其管理能力是內(nèi)部物流運(yùn)輸效率的根本所在。

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的部署，離不開軟件的配合，軟件能夠賦予機(jī)器人更多智慧，真正實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。 MiR認(rèn)為可以從三個(gè)方面判斷及測試機(jī)器人的軟件能力。

AMR應(yīng)具備“三層”軟件部署

以MiR AMR為例，其軟件由三個(gè)方面構(gòu)成 – 首先是AMR本身的軟件，用于控制機(jī)器人的行動(dòng)，包括自動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)施避障，人員檢測，安全保護(hù)區(qū)域的切換等諸多功能，從而使機(jī)器人能夠安全、穩(wěn)定、精準(zhǔn)地運(yùn)行；其次是AMR車隊(duì)管理軟件，MiR的車隊(duì)管理軟件MiR Fleet能夠同時(shí)管理多達(dá)100臺AMR協(xié)同運(yùn)作，并根據(jù)不同客戶的工藝流程，進(jìn)行定制化開發(fā)，完成不同的規(guī)定動(dòng)作。

此外，也是最重要的一點(diǎn)，機(jī)器人的軟件必須具備開放性，能夠兼容新的軟件功能。透過MiRGo平臺，MiR AMR軟件能夠接入許多新通訊類軟件，包括AMR數(shù)據(jù)分析軟件、安全監(jiān)測軟件等，同時(shí)可以接入客戶現(xiàn)有的ERP或WMS系統(tǒng)。

AMR軟件應(yīng)做到“即開即用”

MiR Fleet軟件即開即用，能夠通過電腦、手機(jī)、平板電腦等多個(gè)終端進(jìn)行無線操作

安裝簡易是MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車隊(duì)管理軟件最大的特點(diǎn)及優(yōu)勢之一。 單臺機(jī)器人操作，客戶只需通過瀏覽器即可訪問機(jī)器人操作界面，開啟任務(wù)設(shè)定和執(zhí)行，無需工程師進(jìn)駐客戶辦公室或廠區(qū)進(jìn)行電腦安裝，因此軟件極少遇到軟件死機(jī)狀況。而MiR Fleet車隊(duì)管理軟件可以通過物理PC設(shè)備方式或在現(xiàn)有服務(wù)器中安裝的方式獲得，系統(tǒng)“即開即用“，用戶界面清晰簡潔、操作方式模塊化，非常友善。

MiR 的軟件均支持5G網(wǎng)絡(luò)和云部署，擴(kuò)展性極佳，當(dāng)新機(jī)器人加入車隊(duì)時(shí)，只需簡單步驟，即可讓所有數(shù)據(jù)和任務(wù)模塊同步，讓新加入的機(jī)器人迅速開展工作。

AMR軟件應(yīng)具備開放性，并快速更新迭代

MiR Fleet操作界面直觀簡易

MiR Go平臺不但提供開箱即用的頂部模塊，更匯聚了豐富的通訊類軟件，包括sConnect數(shù)據(jù)分析軟件，Octant監(jiān)測軟件，F(xiàn)LEETWARE車隊(duì)管理軟件等。 這些軟件能夠讓AMR的運(yùn)行發(fā)揮更大的商業(yè)作用。

以sConnect軟件為例， 它兼容MiR旗下所有規(guī)格的機(jī)器人產(chǎn)品，能夠采集多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可視化分析，包括分析AMR運(yùn)行時(shí)的綜合效率，進(jìn)而幫客戶提升機(jī)器人投資回報(bào)率，判斷機(jī)器人部署的有效性，決策是否需要拓展機(jī)器人任務(wù)、功能，或是擴(kuò)大車隊(duì)的AMR數(shù)量等。

MiR實(shí)時(shí)關(guān)注客戶的需求，不斷為AMR的軟件新的功能，保持著較高頻次的軟件迭代。

MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：“ 軟件能力是AMR技術(shù)的下一個(gè)分水嶺，是決定協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重點(diǎn)，便是進(jìn)一步迭代現(xiàn)有的所有軟件產(chǎn)品，尤其是大型車隊(duì)管理軟件MiR Fleet的功能，為更大規(guī)模的工業(yè)部署作好集成準(zhǔn)備。”

[1] 《2021-2022年度中國工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》