三點思考,通過軟件賦予協(xié)作移動機器人更多智慧

2021年的中國市場見證了工業(yè)應用移動機器人高達75.61%的增長，全年銷售72000臺移動機器人（AMR/AGV）^[1]。這是移動機器人迅猛發(fā)展的一年，更是本土市場進入工業(yè)協(xié)作機器人大規(guī)模部署應用的標志之一。  

無論在汽車、半導體、制造業(yè)亦或是在公共服務領域，客戶考量工業(yè)移動機器人的部署時，都圍繞著三個維度展開。首先是技術本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境，或是在半導體制造這樣精密的生產空間，必須保證機器人運行沒有任何碰撞風險。二是機器人技術的開放性，只有能夠因應柔性生產需求，進行功能拓展的機器人，才能夠更好地適應各類產線物流任務。

除了對硬件和功能的要求外，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）觀察到，已有越來越多的客戶對自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的軟件能力提出了更高訴求，尤其是當產線需要協(xié)調數(shù)十甚至上百臺機器人車隊的運作時，其管理能力是內部物流運輸效率的根本所在。

協(xié)作移動機器人的部署，離不開軟件的配合，軟件能夠賦予機器人更多智慧，真正實現(xiàn)柔性化生產。 MiR認為可以從三個方面判斷及測試機器人的軟件能力。

AMR應具備“三層”軟件部署

以MiR AMR為例，其軟件由三個方面構成 – 首先是AMR本身的軟件，用于控制機器人的行動，包括自動路徑規(guī)劃，實施避障，人員檢測，安全保護區(qū)域的切換等諸多功能，從而使機器人能夠安全、穩(wěn)定、精準地運行；其次是AMR車隊管理軟件，MiR的車隊管理軟件MiR Fleet能夠同時管理多達100臺AMR協(xié)同運作，并根據(jù)不同客戶的工藝流程，進行定制化開發(fā)，完成不同的規(guī)定動作。

此外，也是最重要的一點，機器人的軟件必須具備開放性，能夠兼容新的軟件功能。透過MiRGo平臺，MiR AMR軟件能夠接入許多新通訊類軟件，包括AMR數(shù)據(jù)分析軟件、安全監(jiān)測軟件等，同時可以接入客戶現(xiàn)有的ERP或WMS系統(tǒng)。

AMR軟件應做到“即開即用”

MiR Fleet軟件即開即用，能夠通過電腦、手機、平板電腦等多個終端進行無線操作

安裝簡易是MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車隊管理軟件最大的特點及優(yōu)勢之一。 單臺機器人操作，客戶只需通過瀏覽器即可訪問機器人操作界面，開啟任務設定和執(zhí)行，無需工程師進駐客戶辦公室或廠區(qū)進行電腦安裝，因此軟件極少遇到軟件死機狀況。而MiR Fleet車隊管理軟件可以通過物理PC設備方式或在現(xiàn)有服務器中安裝的方式獲得，系統(tǒng)“即開即用“，用戶界面清晰簡潔、操作方式模塊化，非常友善。

MiR 的軟件均支持5G網絡和云部署，擴展性極佳，當新機器人加入車隊時，只需簡單步驟，即可讓所有數(shù)據(jù)和任務模塊同步，讓新加入的機器人迅速開展工作。

AMR軟件應具備開放性，并快速更新迭代

MiR Fleet操作界面直觀簡易

MiR Go平臺不但提供開箱即用的頂部模塊，更匯聚了豐富的通訊類軟件，包括sConnect數(shù)據(jù)分析軟件，Octant監(jiān)測軟件，F(xiàn)LEETWARE車隊管理軟件等。 這些軟件能夠讓AMR的運行發(fā)揮更大的商業(yè)作用。

以sConnect軟件為例， 它兼容MiR旗下所有規(guī)格的機器人產品，能夠采集多個移動機器人的運行數(shù)據(jù)，并進行可視化分析，包括分析AMR運行時的綜合效率，進而幫客戶提升機器人投資回報率，判斷機器人部署的有效性，決策是否需要拓展機器人任務、功能，或是擴大車隊的AMR數(shù)量等。

MiR實時關注客戶的需求，不斷為AMR的軟件新的功能，保持著較高頻次的軟件迭代。

MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：“ 軟件能力是AMR技術的下一個分水嶺，是決定協(xié)作移動機器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重點，便是進一步迭代現(xiàn)有的所有軟件產品，尤其是大型車隊管理軟件MiR Fleet的功能，為更大規(guī)模的工業(yè)部署作好集成準備?！?/p>

[1] 《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)發(fā)展研究報告》