產(chǎn)研協(xié)力推進(jìn)積層制造應(yīng)用 數(shù)字轉(zhuǎn)型衍生設(shè)計(jì)分析

 迎接當(dāng)前國(guó)際凈零碳排浪潮，不僅各國(guó)政府和制造業(yè)大廠紛紛要求供應(yīng)鏈須協(xié)力節(jié)能減排（廢）碳，讓積層制造應(yīng)用可望扮演重要角色；以及后疫時(shí)代通膨隱憂和交期瓶頸，都推進(jìn)航天、汽機(jī)車、模具等加工產(chǎn)業(yè)，希望能跟上數(shù)字轉(zhuǎn)型腳步，導(dǎo)入零接觸變更設(shè)計(jì)與生產(chǎn)流程，也催熟計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAX系統(tǒng)軟件云端商機(jī)。

自從2009年金融海嘯過(guò)后，由德國(guó)、美國(guó)為首，分別投入發(fā)展工業(yè)4.0、先進(jìn)制造伙伴等制造業(yè)回流政策以來(lái)，后者也因此促使「積層制造（Additive Manufacturing；AM）」技術(shù)更備受關(guān)注。不僅可發(fā)揮其層層堆棧材料成為立體對(duì)象，直到一體加工成型的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工法無(wú)法完成的龐大或復(fù)雜設(shè)計(jì)形狀的工件，而毋須采取模具分件接合方式，得以有效提高精度、大幅減省開(kāi)發(fā)時(shí)間與開(kāi)模成本；同時(shí)提高可靠度，對(duì)于昂貴材料使用率更佳。

隨著近年來(lái)制造業(yè)對(duì)于少量多樣化與客制化產(chǎn)品需求，不斷縮短量產(chǎn)規(guī)模的日程；以及精度、質(zhì)量要求日益嚴(yán)謹(jǐn)，導(dǎo)致模具加工精度、壽命和耐用度，成為產(chǎn)業(yè)致勝的關(guān)鍵。讓業(yè)者開(kāi)始引進(jìn)各項(xiàng)先進(jìn)軟件科技和高階精密設(shè)備，來(lái)協(xié)助終端產(chǎn)品穩(wěn)定效能與質(zhì)量，讓制造工廠生產(chǎn)效益最大化，亦可實(shí)現(xiàn)模具智能制造的本質(zhì)。


 
圖1 : 由積層制造所使用的材料和產(chǎn)出工件效能，也都能符合現(xiàn)今半導(dǎo)體、航天、汽車等級(jí)質(zhì)量要求，甚至用來(lái)披覆或協(xié)助修補(bǔ)、或翻新昂貴產(chǎn)品。（source：Autodesk）

因此而引進(jìn)積層制造的快速模具，也確實(shí)有助于縮短產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間50%，將大幅降低業(yè)者的開(kāi)發(fā)成本。一旦產(chǎn)品設(shè)計(jì)變更時(shí)，快速模具即可隨時(shí)重新開(kāi)始打印生產(chǎn)，讓業(yè)者取得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)先機(jī)，大幅降低模具費(fèi)用和庫(kù)存成本；同時(shí)解決以傳統(tǒng)模具生產(chǎn)方式，常會(huì)有每批次最少訂單量（MOQ）限制，一旦數(shù)量不足時(shí)，就會(huì)造成業(yè)者沉重的庫(kù)存壓力。

且由積層制造所使用的材料和產(chǎn)出工件效能，也都能符合現(xiàn)今半導(dǎo)體、航天、汽車等級(jí)質(zhì)量要求，甚至用來(lái)披覆或協(xié)助修補(bǔ)、或翻新昂貴產(chǎn)品。惟因其材質(zhì)及構(gòu)造非鐵金屬，具有多層異質(zhì)材料和非均勻性；在零組件加工所需機(jī)械設(shè)備特性，也與單純金屬切削/成型（減法）加工機(jī)種有別。

產(chǎn)研合推積層制造　迎合凈零碳排趨勢(shì)
臺(tái)灣工研院則在2012~2013年間，便開(kāi)始結(jié)合國(guó)內(nèi)外設(shè)備、材料、應(yīng)用等產(chǎn)學(xué)研技術(shù)能量，形成雷射積層制造產(chǎn)業(yè)群聚，進(jìn)而打造「雷射光谷」，提供產(chǎn)業(yè)從研發(fā)到試量產(chǎn)等服務(wù)；并將自主建立的超快雷射加工應(yīng)用與光纖雷射源技術(shù)移轉(zhuǎn)臺(tái)灣廠商，逐步落實(shí)于產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

參與其中的工具機(jī)大廠東臺(tái)精機(jī)，則在2011年已率先投入開(kāi)發(fā)雷射積層制造機(jī)種，并陸續(xù)開(kāi)發(fā)出選擇性雷射熔融（鋪粉式Powder Bed Fusion；PBF）、整合傳統(tǒng)五軸金屬切削的直接能量沉積復(fù)合切削加工機(jī)（攻粉式Directed Energy Deposition；DED），后者只要在刀庫(kù)里更換雷射、銑削主軸頭，即可整合加/減混合（Hybrid）工法與材料，或在攻粉過(guò)程中改變材料磁性。



 
圖2 : 參與工研院雷射光谷的工具機(jī)大廠東臺(tái)精機(jī)，則在2011年已率先投入開(kāi)發(fā)一系列雷射積層制造機(jī)種。（攝影：陳念舜）

另有東臺(tái)獨(dú)有的噴膠式砂模打?。˙J）加工機(jī)系列產(chǎn)品，尤其適合現(xiàn)今遭遇供應(yīng)鏈瓶頸，客戶需要更快速的模具制作方式來(lái)壓縮模具制造周期，減少應(yīng)變時(shí)間，才能提高搶單的競(jìng)爭(zhēng)能力。模具業(yè)者既可透過(guò)噴膠黏粉積層制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異型冷卻水路設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)模擬分析驗(yàn)證后，用來(lái)開(kāi)發(fā)電動(dòng)車輕量化零組件所需熱沖壓模具。

既能提高水路復(fù)雜度，幾乎可打印出任何想象得到的復(fù)雜水路設(shè)計(jì)，更為貼近產(chǎn)品輪廓。當(dāng)設(shè)置在接近產(chǎn)品表面、傳統(tǒng)水路不易觸及的領(lǐng)域，也能縮減冷卻時(shí)間和熱點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可調(diào)控模具溫度的數(shù)字模具2.0時(shí)代，使之加工生產(chǎn)過(guò)程速度更快。

在日前舉行的「打造凈零時(shí)代競(jìng)爭(zhēng)力論壇及特展（NET ZERO Day）」上，工研院也發(fā)表于積層制造所需「特用合金粉末試量產(chǎn)/驗(yàn)證技術(shù)平臺(tái)」，透過(guò)合金材料設(shè)計(jì)與制作、氣氛控制、粉末粒徑控制以及造?？刂萍夹g(shù)，達(dá)成高流動(dòng)性合金粉末制備，并提升粉末真圓度與致密堆積度，降低燒結(jié)后合金之收縮率，維持產(chǎn)品的精度。

同時(shí)針對(duì)不同粉末成形及其后制程技術(shù)，提供符合該制程之粉末形態(tài)，建立各制程參數(shù)，并進(jìn)行微結(jié)構(gòu)、物理和機(jī)械性質(zhì)分析，以建立較佳的制程參數(shù)，進(jìn)行金屬材料熱加工模擬技術(shù)；加強(qiáng)技術(shù)差異化，提供量產(chǎn)前的特用合金粉末設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、高質(zhì)量粉末制作、粉末粒徑控制、制程參數(shù)開(kāi)發(fā)、粉末材料性能驗(yàn)證所需的Total Solution。



 
圖3 : 工研院引進(jìn)Gleeble 3500熱加工仿真系統(tǒng)，仿真金屬材料之高溫性質(zhì)測(cè)試或制程（source：research.unsw.edu.au)）

其中，在金屬材料熱加工模擬技術(shù)方面，工研院使用Gleeble 3500熱加工仿真系統(tǒng)仿真金屬材料之高溫性質(zhì)測(cè)試或制程，由于采取電阻式加熱的速率高，可同時(shí)快速改變溫度與變形速率，進(jìn)行單道次或多道次、單一或變化溫度的熱加工（拉伸、壓縮）或熱處理制程模擬；測(cè)試效率高，可降低測(cè)試材料消耗，縮短制程研發(fā)時(shí)間。

奧奔麥引進(jìn)積層制造CAM模塊　形塑完整流程鏈
此外，現(xiàn)由奧奔麥科技公司（Openmind）所引進(jìn)的3~5軸高階CAD/CAM系統(tǒng)軟件hyperMILL ADDITIVE Manufacturing，也因?yàn)榭芍苯荧@得德國(guó)總部支持先進(jìn)制造技術(shù)、資源共享，強(qiáng)調(diào)不只賣軟件，還可透過(guò)后處理器與客戶端任何等級(jí)的工具機(jī)CNC控制器進(jìn)行安全聯(lián)機(jī)。

既有別于其他金屬積層制造采取雷射逐層燒結(jié)或熔合粉末材料的PBF制程，僅適用于平面。而是專注于輔助經(jīng)過(guò)噴嘴送入粉末或線材，并利用雷射或電弧熔化的DED制程，可應(yīng)用于任何平面或自由曲面；或是于合適機(jī)臺(tái)上添加材料，依照相同設(shè)置完成DED Hybrid machining混合加工。

分別針對(duì)航天、汽車、模具、能源、生醫(yī)等產(chǎn)業(yè)需求，在2D/3D空間中控制不同材料應(yīng)用的種類組合；透過(guò)hyperMILL同一軟件接口編輯、仿真和產(chǎn)出程序，以輔助五軸工具機(jī)加工如倒鉤區(qū)域、異型冷卻管路等，特別復(fù)雜的零件幾何形狀，減少因大量刨除工法而浪費(fèi)的材料，且具有主動(dòng)防撞功能；進(jìn)而靈活更新或修改、優(yōu)化零組件設(shè)計(jì)版本，甚至在原有材料上增加不同特征、材質(zhì)，以修復(fù)損壞的零組件。

同時(shí)管理雷射控制指令和技術(shù)參數(shù)，形成各種格子/網(wǎng)格策略，可以單獨(dú)微幅控制進(jìn)給方向和角度、余量重迭、應(yīng)用厚度，自動(dòng)計(jì)算應(yīng)用區(qū)域的刀具路徑，防止在同向重復(fù)堆棧過(guò)程中，造成材料遭受過(guò)多剪力而易脆；以及選擇連續(xù)或間斷供料，避免因過(guò)度集中起始點(diǎn)過(guò)熱。



 
圖4 : 奧奔麥科技公司目前專注于雷射積層制造DED制程，并透過(guò)單一軟件hyperMILL ADDITIVE Manufacturing完美整合設(shè)計(jì)、分析、制造流程鏈（source：source--designworldonline.com）

藉此可在原本基板或零組件素材上，透過(guò)焊接組（混）合材質(zhì)、特性的材料而創(chuàng)建零件；逐步添加各種復(fù)雜功能，例如再經(jīng)過(guò)銑削，強(qiáng)化剛性、硬度抗磨損。進(jìn)而添加其他幾何特征到現(xiàn)有零件上并重新加工，以靈活應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)變更；通過(guò)額外添加的材料層，來(lái)強(qiáng)化某些區(qū)域的零件，或者是針對(duì)性改變其表面特性或?qū)傩浴＿€可結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、機(jī)上量測(cè)修復(fù)和返工損壞區(qū)域，例如沖壓模具磨損的切削刃，或是再次翻新整修渦輪葉片、模具等零組件等，不必拆卸送修而影響精度。

奧奔麥科技公司AE經(jīng)理李瑞勝進(jìn)一步指出，現(xiàn)今積層制造零組件面臨的挑戰(zhàn)，包括：對(duì)于外觀須精準(zhǔn)加工特征和曲面，以提高表面光潔度；待完成加工復(fù)雜工件或內(nèi)部空洞結(jié)構(gòu)后，還須規(guī)劃移除支撐結(jié)構(gòu)，或不必要的刀具路徑。

若能將之完美整合到hyperMILL設(shè)計(jì)→分析→制造流程鏈中，在設(shè)計(jì)時(shí)間就會(huì)有各種接口接口（interfaces），用于導(dǎo)入模型和積層制造素材數(shù)據(jù)，并加入CAD模型與真實(shí)夾持狀況的最佳擬合（Best Fit）解決方案，在單機(jī)或多站積層制造時(shí)，經(jīng)過(guò)夾緊/固定、對(duì)齊和檢查復(fù)雜工件、定義實(shí)際的NC原點(diǎn)，與CAD數(shù)據(jù)確保一致性。

進(jìn)而在制造階段生成最佳NC程序、調(diào)校CNC數(shù)控系統(tǒng)，針對(duì)難以到達(dá)的區(qū)域執(zhí)行2,5D、3D和五軸綜合加工策略，以及模型和積層制造素材的主動(dòng)仿真、防干涉或碰撞、空（過(guò)）切等檢查功能，優(yōu)化積層制造與五軸切削加工路徑，實(shí)現(xiàn)精確加工，控制殘料位置，減少不必要浪費(fèi)。最終在機(jī)上量測(cè)階段處理CAD數(shù)據(jù)（printed stock），反饋到hyperMILL軟件檢查加工特征的尺寸和方向，并使用3D點(diǎn)量測(cè)對(duì)于積層制造零組件的各區(qū)域進(jìn)行表面質(zhì)量檢查。

奧奔麥甚至還提供了Teamviewer軟件，以便協(xié)助設(shè)計(jì)部門工程師進(jìn)行居家作業(yè)，隨時(shí)更新軟件版本、延伸應(yīng)用模塊，與現(xiàn)場(chǎng)操作人員聯(lián)機(jī)變更設(shè)計(jì)；只要得知刀具參數(shù)、工件擺放位置及坐標(biāo)原點(diǎn)，就能更精準(zhǔn)模擬實(shí)機(jī)上線狀態(tài)，自動(dòng)計(jì)算出最佳刀具路徑，預(yù)估加工時(shí)間，提升質(zhì)量和效率。

歐特克結(jié)合衍生式設(shè)計(jì)　提供積層制造平臺(tái)應(yīng)用服務(wù)
然而，由于現(xiàn)今所有的市售軟件，幾乎沒(méi)有任何一套可100%涵蓋所有功能，即使有也是天價(jià)。惟若能在關(guān)鍵環(huán)節(jié)選用正確的方法或是工具，才是真正完善的制造解決方案！美商歐特克公司（Autodesk）旗下的云端完善生態(tài)系Fusion360，便相當(dāng)符合此當(dāng)今趨勢(shì)。

隨著近年來(lái)疫情反復(fù)爆發(fā)，迫使企業(yè)居家工作、遠(yuǎn)距開(kāi)會(huì)等零接觸形式已成為常態(tài)，導(dǎo)致各部門的協(xié)同作業(yè)模式也出現(xiàn)改變?！府?dāng)工程師不再待在辦公室或產(chǎn)在線時(shí)，產(chǎn)品從分析、設(shè)計(jì)、制造等各階段數(shù)據(jù)共享也會(huì)比過(guò)往更加嚴(yán)峻?！?br/>
目前已有許多企業(yè)開(kāi)始導(dǎo)入數(shù)字轉(zhuǎn)型，改善并加快設(shè)計(jì)流程，同時(shí)須導(dǎo)入合宜的工具或平臺(tái)，才能真正收「工欲善其事，必先利其器」之效。Autodesk的Fusion 360云端平臺(tái)多年來(lái)發(fā)展至今，向來(lái)都是基于云端去開(kāi)發(fā)各種功能，進(jìn)而整合了CAD/CAM/CAE系統(tǒng)軟件。

一旦有必要整并各種工作流程，即可選用Fusion 360在線CAD軟件，包含AutoCAD、Inventor；CAE軟件領(lǐng)域，則有Nastran in CAD、MoldFlow；以及屬于CAM軟件的PowerMill、Inventor Cam，可讓每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相對(duì)應(yīng)軟件可提供客戶，并帶來(lái)衍生式設(shè)計(jì)及Fusion Team等全新功能。

例如在設(shè)計(jì)部門中，工程師就可以透過(guò)完善的建模功能，或是衍生式設(shè)計(jì)預(yù)先設(shè)定限制條件，再透過(guò)Autodesk的云端服務(wù)器運(yùn)算分析上傳的數(shù)據(jù)，朝著特定方向來(lái)為客戶找出成千上百萬(wàn)種方案，使用者只需要利用篩選器，從中找到自己想要的「最佳設(shè)計(jì)解」，就能往下延伸工作，不像傳統(tǒng)地端設(shè)備占用CPU運(yùn)算、內(nèi)存資源且耗能，省去大量時(shí)間及成本。

接著經(jīng)由Fusion 360保存檔案，利用CAE功能來(lái)分析、驗(yàn)證；待延伸到了CAM制造接口，無(wú)論是增材或減材制造，F(xiàn)usion 360的CAM軟件都能勝任仿真機(jī)臺(tái)動(dòng)作和加工路徑。且因?yàn)楹笳呔邆渫晟频能囅鳌?~5軸銑削和積層制造功能，即使需要再行產(chǎn)品設(shè)計(jì)變更，也毋須切換軟件。現(xiàn)場(chǎng)操作人員只要透過(guò)Fusion Team來(lái)傳遞訊息和共享最新版本CAD/CAM/CAE數(shù)據(jù)，在家上班的設(shè)計(jì)人員就可以馬上修正、變更，提高整體生產(chǎn)效率與質(zhì)量，讓公司能藉轉(zhuǎn)型數(shù)字制造得到最大好處！

未來(lái)Autodesk也不排除導(dǎo)入人工智能（AI）技術(shù)，利用累積數(shù)據(jù)建立模型、云端計(jì)算力，讓使用者、廠商加速找出最佳解；進(jìn)而將之相關(guān)參數(shù)定型化，產(chǎn)生自動(dòng)化流程并通過(guò)驗(yàn)證，方便其他人不必再重新搜尋或輸入?yún)?shù)，將有助于提高模擬分析驗(yàn)證的效率和精度。


 
圖5 : Forge平臺(tái)可以接受任意一家廠商或是友商的MES、AR/VR等數(shù)據(jù)，符合近幾年來(lái)相當(dāng)推崇的AnyCAD概念，得以讓Autodesk用戶藉此開(kāi)發(fā)的各種平臺(tái)及軟件功能，享有非常高的自由度，（source：Autodesk）

Autodesk在近年來(lái)持續(xù)推廣積層（增材）制造解決方案過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常有客戶選擇與性價(jià)比極高的Fusion360衍生式設(shè)計(jì)串聯(lián)整合，從減少材料用量與找到產(chǎn)品最佳結(jié)構(gòu)的方向考慮，提供更多樣化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)。

例如歐洲航天制造龍頭AIRBUS，便透過(guò)Fusion360的衍生式設(shè)計(jì)來(lái)優(yōu)化無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，確保在減重50%的情況下，仍然保有相同結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，更能提高生產(chǎn)效率。也有通用汽車（GM）工程師在設(shè)計(jì)汽車座椅支架的階段，導(dǎo)入Fusion360的衍伸式設(shè)計(jì)與增材制造，使之產(chǎn)品減重40%、提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度20%。

面對(duì)當(dāng)前遠(yuǎn)距離、居家工作等上班模式，F(xiàn)usion 360還可以透過(guò)賬號(hào)授權(quán)模式，取代過(guò)往一機(jī)一用戶的License授權(quán)模式，讓用戶得以隨時(shí)隨機(jī)，跨裝置登入使用；以及透過(guò)Fusion Team共享數(shù)據(jù)，比起過(guò)往透過(guò)USB傳遞或e-mail發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)得更安全、有效率，不必?fù)?dān)心公司運(yùn)作可能隨時(shí)中止，用戶也可以透過(guò)Fusion Team來(lái)讀取團(tuán)隊(duì)數(shù)據(jù)。

值得一提的是，Autodesk還有另一個(gè)開(kāi)源平臺(tái)Forge，可以接受任意一家廠商或是友商的MES、AR/VR等數(shù)據(jù)，這也是Autodesk近幾年推崇的AnyCAD概念，得以讓Autodesk眾多用戶，都能藉此在Forge平臺(tái)上開(kāi)發(fā)各種平臺(tái)及軟件功能，整合不同軟件間的工作流、營(yíng)運(yùn)價(jià)值鏈，促使平臺(tái)間的串連性與客制化程序可以有非常高的自由度，更為符合使用者開(kāi)發(fā)需求！

原因即在于Forge平臺(tái)能做到完整的可視化，將Inventor建立的工具機(jī)設(shè)備模型與Revit建立的工廠實(shí)景，一起匯整至Forge進(jìn)行整體產(chǎn)線的可視化開(kāi)發(fā)及評(píng)估，能讓企業(yè)在購(gòu)買工具機(jī)設(shè)備前，可以很快速了解設(shè)備與自家工廠是否吻合，也能清楚掌握整體的產(chǎn)線狀態(tài)，省下高額成本與避開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)。

近期Autodesk也宣布參與工研院VMX公有機(jī)械云平臺(tái)商轉(zhuǎn)，不僅利用Autodesk也有類似于App Store或是Play商店的程序集，而稱之為Autodesk App Store，可以接受由各國(guó)用戶或是程序開(kāi)發(fā)商、法人單位所發(fā)行的各類插件，其中Forge創(chuàng)建完成的工具也都是針對(duì)程序而執(zhí)行客制化開(kāi)發(fā)，以提高CAD/CAM/CAE整合能力及效率；進(jìn)而導(dǎo)入國(guó)外先進(jìn)制造場(chǎng)域累積的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、工法，刺激產(chǎn)業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型成長(zhǎng)。