智能微波雷達(dá)感應(yīng)模塊，助力智能馬桶自動(dòng)檢測，存在感應(yīng)控制應(yīng)用

集溫水洗凈、按摩、暖圈、夜光等多項(xiàng)功能于一身，提供更佳的潔身功效和舒適的清洗體驗(yàn)。

雷達(dá)是英文Radar的音譯，意為"無線電探測和測距"，雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。

雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

智能馬桶中需檢測人體的靠近和離開，當(dāng)人體在微波雷達(dá)傳感器覆蓋的面積內(nèi)移動(dòng)時(shí)，發(fā)出的高頻電磁波遇到人體發(fā)生反射后折回，被微波傳感器接收。

微波傳感器將接收波與發(fā)射波混頻后輸出一個(gè)中頻信號(hào)，即多普勒信號(hào)。信號(hào)先經(jīng)過陷波器濾除信號(hào)中的噪聲，然后再進(jìn)入數(shù)控增益可調(diào)放大器，信號(hào)被放大后被單片機(jī)識(shí)別。

多普勒信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)后，由波形采集處理模塊、頻率檢測處理模塊和幅值檢測處理模塊進(jìn)行相應(yīng)的處理，最后，單片機(jī)根據(jù)本次判定結(jié)果執(zhí)行翻蓋、沖刷等任務(wù)。

飛睿智能雷達(dá)感應(yīng)模塊，基于多普勒效應(yīng)，感應(yīng)距離靈活可調(diào)，采用成熟CMOS工藝，單芯片集成，超高性價(jià)比，具有自校準(zhǔn)功能，不受外部干擾影響。

集成雷達(dá)收發(fā)，中頻電路及MCU處理等，外圍搭配天線和少量外圍電路即構(gòu)成完整雷達(dá)傳感器，可嵌入燈具、馬桶、家電等各種電子產(chǎn)品內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)人體以及各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的感應(yīng)探測。

雷達(dá)感應(yīng)模塊可以滿足電池供電等應(yīng)用場景的超低功耗需求，是傳統(tǒng)紅外熱釋電傳感器升級(jí)換代的首選。性能強(qiáng)大，可做豐富算法，拓展性強(qiáng)，適合高性能要求的場景。

支持標(biāo)準(zhǔn)UART接口，可與其他主控或傳感器互聯(lián)互通，也可作為主控使用，可基于人體呼吸的探測，實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。

雷達(dá)模塊利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，對(duì)設(shè)定空間內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行探測，結(jié)合雷達(dá)信號(hào)處理、精確人體感應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的人體存在狀態(tài)感應(yīng)，識(shí)別運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)下的人體。

利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，輔助智能馬桶自動(dòng)檢測運(yùn)動(dòng)和靜止站立的人體，同時(shí)能夠精準(zhǔn)測量距離。參考設(shè)計(jì)采取小角度水平視場角，避免人體經(jīng)過時(shí)因誤判導(dǎo)致觸發(fā)翻圈。

檢測到人體已遠(yuǎn)離馬桶后，馬桶可執(zhí)行自動(dòng)沖刷、自動(dòng)關(guān)蓋等任務(wù)。

當(dāng)人體從多普勒微波傳感器側(cè)面移動(dòng)至傳感器前面時(shí)，微波檢測裝置檢測到的波形。單片機(jī)采樣輸入多普勒信號(hào)，并從中檢測出幅值和頻率。

同時(shí)，對(duì)輸入的多普勒信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，提取出幅值變化的趨勢，即上升趨勢和下降趨勢。單片機(jī)根據(jù)檢測到的這些信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的判定條件最終判決是否為有效的檢測，并執(zhí)行相應(yīng)的輸出。

微波傳感器在智能馬桶上的應(yīng)用，主要是用于檢測人體靠近或離開，并根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的翻蓋、關(guān)蓋、沖刷等動(dòng)作，免除了人為動(dòng)作，達(dá)到智能的效果。