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          EEPW首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 地平線(xiàn):以大算力AI芯片構(gòu)建中央計(jì)算平臺(tái),加速整車(chē)智能時(shí)代到來(lái)

          地平線(xiàn):以大算力AI芯片構(gòu)建中央計(jì)算平臺(tái),加速整車(chē)智能時(shí)代到來(lái)

          作者:呂鵬(地平線(xiàn)智能駕駛產(chǎn)品線(xiàn)產(chǎn)品規(guī)劃與Marketing高級(jí)總監(jiān)) 時(shí)間:2022-08-09 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          雖然完全的 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛短期還無(wú)法商用,但包含輔助駕駛和智能座艙的智能汽車(chē)的相關(guān)技術(shù)正逐步量產(chǎn)上車(chē)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202208/437170.htm

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          歷經(jīng)過(guò)去幾年汽車(chē)智能化的快速發(fā)展,智能座艙已進(jìn)入快速滲透期。高工智能汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示,2022 年 1-6 月中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車(chē)新車(chē)中,智能車(chē)機(jī)(含聯(lián)網(wǎng)、OTA 功能)上險(xiǎn)量為 385.43 萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng) 27.41%,前裝搭載率為 48.71%。

          在提升消費(fèi)者智駕體驗(yàn)的同時(shí),自動(dòng)駕駛、智能座艙正在加速改變?nèi)伺c車(chē)之間的關(guān)系。未來(lái)智能汽車(chē)還將向人機(jī)共駕的方向拓展,這對(duì)底層計(jì)算平臺(tái)和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車(chē) 芯片領(lǐng)域,除了英偉達(dá)、高通等國(guó)際玩家之外,中國(guó)市場(chǎng)還涌現(xiàn)出一批以為代表的后起之秀。

          認(rèn)為,全場(chǎng)景的整車(chē)智能是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕最佳路徑。相比其他玩家,將依托對(duì)中國(guó)場(chǎng)景更深入的理解,前瞻性地深度融合業(yè)界領(lǐng)先的軟件算法和芯片設(shè)計(jì)能力,面向行業(yè)提供面向全場(chǎng)景整車(chē)智能的技術(shù)和解決方案,從最底層的“征程”系列智能駕駛芯片,到 算法、工具鏈平臺(tái),以及量產(chǎn)級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案、人機(jī)交互解決方案等,開(kāi)放協(xié)同產(chǎn)業(yè)玩家加速的到來(lái)。

          以計(jì)算能力為前提的感知融合

          人機(jī)共駕的舒適與安全,倚賴(lài)于人機(jī)間安全信任關(guān)系的建立,這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計(jì)算能力,這涉及到計(jì)算平臺(tái)對(duì)大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度支持。當(dāng)前在整車(chē)領(lǐng)域,面向自動(dòng)駕駛和面向智能座艙 IVI 的芯片依舊是兩顆,但隨著人機(jī)共駕時(shí)代的到來(lái), 算力會(huì)越來(lái)越集中。單顆芯片的大部分算力會(huì)分配到自動(dòng)駕駛域中,并同時(shí)滿(mǎn)足座艙交互及車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的需求,實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的安全可信任,這就是全場(chǎng)景整車(chē)智能的概念。

          為了適應(yīng)這些面向自動(dòng)駕駛和智能座艙交互的需求,地平線(xiàn)在芯片設(shè)計(jì)中秉持“從軟件中來(lái),到軟件中去”的設(shè)計(jì)理念,在芯片設(shè)計(jì)之初就會(huì)考慮到自動(dòng)駕駛和智能交互應(yīng)用中需要承載的計(jì)算任務(wù),以及在芯片從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)中間間隔的兩三年中主流的算法架構(gòu)會(huì)有哪些變化,需要如何在芯片中實(shí)現(xiàn)針對(duì)這些架構(gòu)的高效計(jì)算等重要參考因素。通過(guò)用軟件來(lái)引導(dǎo)整個(gè)芯片的設(shè)計(jì)思維,地平線(xiàn)最終使得芯片在智能駕駛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了更加高效的計(jì)算。

          地平線(xiàn)最新的征程 5 以及下一代征程 6 芯片構(gòu)成的,能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛和智能座艙的全場(chǎng)景計(jì)算需求,支持多傳感器的感知融合、預(yù)測(cè)、規(guī)劃,在保障高等級(jí)自動(dòng)駕駛同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)外高效聯(lián)動(dòng)。同時(shí),征程系列芯片構(gòu)成的大算力平臺(tái)兼?zhèn)涓甙踩?guī)格的專(zhuān)屬域且滿(mǎn)足信息安全,能避免因公域干擾造成的駕駛安全事故,規(guī)避有可能的遠(yuǎn)程攻擊者對(duì)車(chē)輛發(fā)出操控指令詞,從而實(shí)現(xiàn)更安全的出行。

          另一個(gè)層面,在自動(dòng)駕駛中,人機(jī)交互是幫助駕乘人員建立對(duì)自動(dòng)駕駛信任感的重要環(huán)節(jié)。更好的人機(jī)交互設(shè)計(jì)能讓駕駛者更清晰的知道實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛狀態(tài)信息,比如建議駕駛員何時(shí)可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài),何時(shí)需要退出,自動(dòng)駕駛策略的調(diào)整時(shí)機(jī),以及對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)監(jiān)測(cè)和報(bào)警等,從而構(gòu)建駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的合作邊界和信任感。

          這就對(duì)艙內(nèi)感知的功能安全等級(jí)和性能指標(biāo)提出了更高的要求,這種對(duì)駕駛員狀態(tài)、指令的獲取,需要快速、低延遲、高精準(zhǔn)性的技術(shù)解決方案,從而讓駕駛環(huán)節(jié)的反饋更為及時(shí),保證安全的操控。單一模態(tài)的語(yǔ)音或手勢(shì)難以滿(mǎn)足,多模態(tài)的融合判斷、預(yù)測(cè),才能更好的實(shí)現(xiàn)安全保障。

          地平線(xiàn)首創(chuàng)前融合多模語(yǔ)音方案,通過(guò)對(duì)駕駛員語(yǔ)音和唇語(yǔ)、視線(xiàn)、手勢(shì)的融合感知,進(jìn)行識(shí)別和理解,從而實(shí)現(xiàn)自然的、快速響應(yīng)、高精準(zhǔn)性的對(duì)話(huà)式主動(dòng)交互,極大的降低了誤檢率(尤其是車(chē)控和駕駛命令尤為關(guān)鍵)。該方案借助地平線(xiàn)征程系列高算力計(jì)算平臺(tái)支撐,可以拓展到多路并發(fā)語(yǔ)音交互。進(jìn)一步地,融合整車(chē)感知和場(chǎng)景理解能力,巧妙自然的實(shí)現(xiàn)對(duì)于行車(chē)場(chǎng)景的現(xiàn)實(shí)世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射,帶來(lái)無(wú)限的出行服務(wù)可能。

          (注:本文轉(zhuǎn)載自《電子產(chǎn)品世界》雜志2022年8月期)



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