智能安防機(jī)器人的基本介紹

每個(gè)地方的發(fā)展都離不開安防行業(yè)的需求。不論是在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，可以這么說(shuō)，只要當(dāng)今社會(huì)還有犯罪因素的存在，那么安防行業(yè)也就會(huì)一直存在，并且會(huì)不斷的發(fā)展，所以，社會(huì)的犯罪率并不會(huì)因安防行業(yè)的存在并而減少。

　　在以前的安防行業(yè)發(fā)展過(guò)程中，傳統(tǒng)的安防都是依靠視頻攝像頭來(lái)進(jìn)行監(jiān)控的，屬于比較被動(dòng)的，雖然從中也經(jīng)歷過(guò)很多變革，但為了加大安防行業(yè)的技術(shù)提升，我國(guó)早在2015年就已經(jīng)引進(jìn)了人工智能技術(shù)的產(chǎn)品，這也讓安防行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從被動(dòng)到主動(dòng)的一個(gè)過(guò)程，“到了現(xiàn)在，智能安防行業(yè)已經(jīng)普及在各個(gè)行業(yè)當(dāng)中，而安防行業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品也開始不斷在市場(chǎng)上涌現(xiàn)。

　　安防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　從2013年開始我國(guó)就發(fā)展成為機(jī)器人行業(yè)里最大的市場(chǎng)，在未來(lái)發(fā)展中還將會(huì)保持一個(gè)新的高度。在研發(fā)技術(shù)中，中國(guó)也下了不少力度。其中，占比最大的就屬工業(yè)機(jī)器人達(dá)到70%的市場(chǎng)份額，其次就是服務(wù)機(jī)器人這一類的，并且，我國(guó)擁有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。可以說(shuō)，我國(guó)的安防機(jī)器人站在一個(gè)產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口當(dāng)中。

　　安防機(jī)器人的種類

　　根據(jù)使用場(chǎng)景不同安防智能機(jī)器人可分為兩種主要的場(chǎng)景：一個(gè)是封閉環(huán)境，另一個(gè)是開放環(huán)境。

　　封閉環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域主要有：機(jī)房巡檢(數(shù)據(jù)中心、電信機(jī)房等)、電商倉(cāng)庫(kù)、電力巡檢(變電站、輸配線路、核電站等)。

　　開放環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域主要有：工業(yè)園區(qū)、車站機(jī)場(chǎng)、景區(qū)、住宅小區(qū)等。

　　應(yīng)用在開放環(huán)境中巡檢機(jī)器人對(duì)導(dǎo)航的精準(zhǔn)度和專業(yè)檢測(cè)、報(bào)警能力有更高要求。使用的機(jī)器人智能檢測(cè)基礎(chǔ)能力包括：煙火檢測(cè)、高溫告警、異常聲音告警等;巡邏機(jī)器人因使用場(chǎng)景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開放的室外，所以對(duì)導(dǎo)航穩(wěn)定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求。巡檢機(jī)器人完成的任務(wù)主要包括、人臉識(shí)別、人體檢測(cè)、輛檢測(cè)及識(shí)別、煙火檢測(cè)、異常行為分析以及人證核驗(yàn)、語(yǔ)音交互與語(yǔ)義分析等。

　　安防機(jī)器人技術(shù)及難點(diǎn)

　　智能安防機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安防的一次新突破，借助智能機(jī)器人的技術(shù)特征可達(dá)到巡檢、巡邏、監(jiān)控三者三位一體相輔相成。

　　智能安防機(jī)器人的核心技術(shù)包括本體的低速無(wú)人駕駛技術(shù)(由底盤技術(shù)、傳感器組合和自主導(dǎo)航 SLAM 技術(shù)組成)、以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的VSLAM技術(shù)、人工智能視頻分析技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺(tái)管控相關(guān)技術(shù)。尤其是5G應(yīng)用逐漸開始商用，將來(lái)智能巡檢機(jī)器人借助5G特征可以完成更多任務(wù)。在落地應(yīng)用中安防智能機(jī)器人有兩大技術(shù)難點(diǎn)，一是如何保證 SLAM 技術(shù)在動(dòng)態(tài)導(dǎo)航中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性;二是如何保證在光照強(qiáng)弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動(dòng)目標(biāo)等復(fù)雜場(chǎng)景下，機(jī)器智能技術(shù)的可用性。

　　目前智能安防機(jī)器人還無(wú)法實(shí)現(xiàn)自學(xué)、自理、自決等完全智能的能力，但已經(jīng)具備了目標(biāo)檢測(cè)、物體識(shí)別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的分析判定功能，未來(lái)相關(guān)技術(shù)的突破還有賴于學(xué)術(shù)成果落地，以及市場(chǎng)的實(shí)際需求的推動(dòng)。

　　安防智能機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成包括機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)器人云平臺(tái)、可拓展設(shè)備，以及充電塢，其中機(jī)器人本體近年來(lái)不斷增加邊緣計(jì)算能力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;網(wǎng)絡(luò)傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(4G、5G)、BLE通信、LoRA等多渠道傳輸。云平臺(tái)主要作用是多機(jī)器人管理調(diào)度、應(yīng)急控制、業(yè)務(wù)處理、視頻分析、數(shù)據(jù)報(bào)表、安全態(tài)勢(shì)分析、第三方數(shù)據(jù)平臺(tái)接入等，是開放性合作的重要載體。安防智能機(jī)器人在落地部署方面主要包括機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境勘察、制定網(wǎng)絡(luò)部署方案、制定機(jī)器人巡檢 巡邏方案、機(jī)器人建圖，以及機(jī)器人巡檢巡邏路徑和工作目標(biāo)設(shè)定。

　　由于智能安防機(jī)器人的技術(shù)要求比較高，機(jī)器人公司在交付的時(shí)候?qū)夹g(shù)支持也比較大，這首先就需要技術(shù)支持人員對(duì)安防機(jī)器人的各項(xiàng)功能、對(duì)各類網(wǎng)絡(luò)特性都能夠了如指掌。對(duì)于不一樣的行業(yè)特征，需要采取不同的部署方式來(lái)實(shí)施，這就需要機(jī)器人公司的技術(shù)人員擁有較敏銳的行業(yè)洞察能力了。但相信在以后的時(shí)間里，隨著機(jī)器人整體的技術(shù)不斷改善，部署過(guò)程也會(huì)變得更加的簡(jiǎn)單一些。以上內(nèi)容由國(guó)辰機(jī)器人為您提供，希望大家會(huì)喜歡。