基于全局引導(dǎo)的行人序列重識別

摘要：行人序列重識別是對同一個人進(jìn)行跨攝像頭識別，要實(shí)現(xiàn)跨攝像頭行人精確識別必須充分利用行人序列的時(shí)空線索。為了解決這個問題，本文提出了一種基于全局引導(dǎo)的行人序列重識別，首先利用ResNet-50提取行人序列特征；然后用全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)將行人序列特征分解為全局特征和局部特征，并提取行人序列全局特征和局部特征的時(shí)間相關(guān)性；最后對行人序列特征PCA降維后用JS散度計(jì)算相似度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文算法在跨攝像頭行人序列重識別中識不僅識別率高，而且效率高。

關(guān)鍵詞：行人序列重識別；ResNet-50；全局引導(dǎo)；PCA

1 介紹

行人序列重新識別是跨攝像頭識別同一個人，是智能監(jiān)控和平安承受研究的熱門課題。與單張行人圖片相比，行人序列提供更全面的全局信息、運(yùn)動線索和時(shí)間關(guān)系，如果充分利用行人序列的時(shí)空關(guān)系，行人序列重識別的識別率會高于單張圖片的行人重識別。行人序列重識別以前的方法是利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取行人序列的空間特征和時(shí)間特征，然后對特征向量進(jìn)行相似度計(jì)算，這種方法沒有充分利用行人序列的全局信息，因此識別率不高。因此本文提出了一種基于全局引導(dǎo)的行人序列重識別，首先利用 ResNet-50 提取行人序列特征；然后用全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)來增加行人序列幀特征之間的相關(guān)性；最后對行人序列特征 PCA 降維后用 JS 散度計(jì)算相似度。

2 本文算法

2.1 本文架構(gòu)

1）ResNet-50 提取特征，用 ResNet-50 網(wǎng)絡(luò)提取行人序列候選集和查詢集特征。

2）全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)，用全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)來增加行人序列幀特征之間的相關(guān)性。

3）PCA，用 PCA 對特征降維，減少計(jì)算量，提供識別速度。

4）JS 散度，對行人序列特征進(jìn)行相似性度量。

本文架構(gòu)如下圖 1 所示。

2.2 ResNet-50特征提取

ResNet-50網(wǎng)絡(luò)由49個卷積層和1個全連接層組成。 ResNet-50 網(wǎng)絡(luò)除了對輸入進(jìn)行卷積、正則化、激活函數(shù)、最大池化計(jì)算外，還增加了殘差塊。它對行人序列進(jìn)行時(shí)間和空間建模來表示行人序列的全局特征和局部特征，以及行人序列全局特征和局部特征之間的關(guān)系。也就是說通過 ResNet-50 網(wǎng)絡(luò)可以提取行人序列不同級別的特征。

2.3 全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)

全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)是用全局特征向量引導(dǎo)，用增加行人序列幀特征之間的相關(guān)性。首先通過 ResNet-50 提取行人序列的全局特征和局部特征，然后用時(shí)間平均池化和全局平均池化對行人特征的全局特征和局部特征進(jìn)一步處理，生成全局特征向量來引導(dǎo) ResNet-50 提取的行人序列特征，形成行人序列幀特征之間強(qiáng)相關(guān)特征和低相關(guān)特征。全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)框圖如下：

2.4 PCA降維

PCA又叫主成分分析，是Principal components analysis 的簡寫，是機(jī)器學(xué)習(xí)中使用最廣泛的降維算法之一。圖像處理計(jì)算是矩陣相乘計(jì)算，維度高時(shí)計(jì)算量非常大，運(yùn)算速度非常慢，為了提升運(yùn)算速度，保持識別效率，我們通常使用 PCA 降維。PCA 降維的本質(zhì)就是把高維空間投影到低維空間，也就是說在低維空間找一個新的正交坐標(biāo)系，把高維空間向量投影到低維坐標(biāo)系中，坐標(biāo)系選擇是原始數(shù)據(jù)方差最大的方向作為第一坐標(biāo)軸，以此類推。因此 PCA 降維能保持高維空間最大的信息。本文在保證行人序列特征在 99% 的基礎(chǔ)上，行人序列的特征維度從 2048 維降低到 280 維，在確保識別率的情況下極大的提升了識別速率。

2.5 JS散度

KL 散度叫相對熵、信息散度或者信息增益。散度是兩個概率分布差別的非對稱性的度量。JS 散度解決了 KL 散度非對稱的問題，因此本文采用 JS 散度進(jìn)行相似性度量。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本文實(shí)驗(yàn)是在 MARS 和 iLIDS-VID 數(shù)據(jù)集上進(jìn)行的。MARS 數(shù)據(jù)庫是目前已公開的最大視頻行人重識別數(shù)據(jù)集，包含 1 261 個行人，采集于 6 個不同的攝像頭，每個人被 2~3 個攝像頭捕捉到，每個行人平均含有 13.2 個視頻序列。iLIDS-VID 數(shù)據(jù)庫包含從兩個無交疊攝像頭采集的 300 個行人的 600 個視頻段，每個行人視頻段含有 23 到 192 幀圖像不止，平均含有 73 幀。

評測指標(biāo)：采用行人重識別領(lǐng)域廣泛使用的累計(jì)匹配特性曲線（cumulative matching characteristic，CMC） CMC@Rank-1、5、10，分別表示在一次查詢結(jié)果中，排序列表的前 1、5、10 個排序樣本中含有正確樣本的概率；同時(shí)還采用檢索任務(wù)中另一個常用的評測指標(biāo)精度平均值（mean average precision, mAP），表示檢索結(jié)果的精度平均值。

上表可以看出，本文算法在 MARS 和 iLIDS-VID 數(shù)據(jù)上識別率明顯高于其它算法，說明本文基于全局引導(dǎo)的行人序列重識別算法充分利用了行人序列的信息。

4 結(jié)語

本文提出的基于全局引導(dǎo)的行人序列重識別算法，充分利用了行人序列的全局信息和局部信息，用全局引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)來增加行人序列幀特征之間的相關(guān)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文算法識別率高，識別速度快。

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(注：本文轉(zhuǎn)載自《電子產(chǎn)品世界》雜志2022年9月期)