意法半導(dǎo)體和鈺立微電子在 CES 2023上展出合作成果： 適用于機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人的3D 立體視覺(jué)攝像頭

• 雙方將通過(guò)立體攝像頭數(shù)據(jù)融合技術(shù)演示3D立體深度視覺(jué)， *AIoT      、AGV小車(chē)和工業(yè)設(shè)備依靠3D立體攝像頭跟蹤快速運(yùn)動(dòng)物體

  本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202301/442384.htm

• 參考設(shè)計(jì)利用意法半導(dǎo)體的高性能近紅外全局快門(mén)圖像傳感器，確保打造出最佳品質(zhì)的深度感測(cè)和*點(diǎn)云圖資訊

2023年1月5日，中國(guó)----在 1 月 5 日至 8 日舉行的拉斯維加斯CES 2023 消費(fèi)電子展上，服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST；紐約證券交易所代碼:STM)，和專(zhuān)注包括先進(jìn)視覺(jué)處理系統(tǒng)芯片 (SoC)在內(nèi)的端到端計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟硬件系統(tǒng)的無(wú)廠半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司 鈺立微電子（eYs3D Microelectronics）將展示雙方在高質(zhì)量機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的合作開(kāi)發(fā)成果，適用于適用于機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人的3D 立體視覺(jué)攝像頭。通過(guò)產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)演示，兩家公司將展示采用主動(dòng)編碼紅外先進(jìn)技術(shù)的立體視覺(jué)深度攝像頭如何改進(jìn)生物特征識(shí)別和自主引導(dǎo)等應(yīng)用在中長(zhǎng)工作距離的視力。

鈺立微電子公司商務(wù)與策略長(zhǎng)王鏡戎表示：“ST的先進(jìn)圖像傳感器采用專(zhuān)有工藝技術(shù)，像素尺寸在同類(lèi)產(chǎn)品中名列前茅，兼?zhèn)?/span>高靈敏度和低串?dāng)_。這一高性?xún)r(jià)比圖像傳感器讓我們可以把系統(tǒng)尺寸做得非常緊湊，同時(shí)確保機(jī)器視覺(jué)性能出色。與 ST 的緊密合作增強(qiáng)了我們開(kāi)發(fā)引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的新產(chǎn)品的信心。”

意法半導(dǎo)體影像產(chǎn)品子部門(mén)產(chǎn)品線經(jīng)理 David Maucotel表示：“鈺立微電子在圖像捕獲、感知理解和 3D攝像頭數(shù)據(jù)融合方面有深厚的積累和沉淀，與他們合作為 ST 提供了更多的商業(yè)機(jī)會(huì)、應(yīng)用場(chǎng)景和生態(tài)系統(tǒng)，以滿(mǎn)足機(jī)器人、家庭自動(dòng)化、家電等應(yīng)用對(duì)立體視覺(jué)的需求。雖然在 CES 上展示的參考設(shè)計(jì)使用的是單色傳感器，但是，我們已經(jīng)能夠預(yù)見(jiàn)客戶(hù)將借助我們的RGB和 RGB-IR 彩色傳感器顯著改進(jìn)產(chǎn)品性能，并投入更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。”

雙方在CES上的產(chǎn)品演示突顯了合作開(kāi)發(fā)的兩個(gè)參考設(shè)計(jì)Ref-B6 和 Ref-B3 ASV(主動(dòng)立體視覺(jué))視覺(jué)深度攝像頭。兩個(gè)參考設(shè)計(jì)都整合了 eYs3D CV 處理器和 eSP876 三維立體深度圖芯片組與意法半導(dǎo)體的提高近紅外(NIR)靈敏度的全局快門(mén)圖像傳感器。鈺立微電子 嵌入式芯片組增強(qiáng)了物體邊緣檢測(cè)能力，優(yōu)化了深度去噪性能，并能輸出幀速率高達(dá) 60 fps的高清級(jí) 3D 深度圖數(shù)據(jù)。意法半導(dǎo)體的圖像傳感器使攝像頭能夠輸出視頻/深度分辨率和幀率的各種組合數(shù)據(jù)流，確保深度感測(cè)和點(diǎn)云創(chuàng)建質(zhì)量達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。

此外，改進(jìn)的鏡頭、濾光片和 VCSEL 主動(dòng)紅外光源優(yōu)化了紅外光路，并最大限度地提高了攝像頭對(duì)環(huán)境光噪的抗干擾能力。專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的控制算法交替開(kāi)關(guān)紅外光源，以捕獲無(wú)偽影的灰度圖像。利用這種先進(jìn)的硬件設(shè)計(jì)，Ref-B6 立體視覺(jué)攝像頭實(shí)現(xiàn)了 6 厘米基線和 85 度(水平) x 70 度(垂直)的深度視場(chǎng)角。

兩款鈺立微電子參考設(shè)計(jì)都包含支持 Windows?、Linux 和 Android 操作系統(tǒng)環(huán)境的 SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具包)，以及多種不同的編程語(yǔ)言和打包 API。

在CES上，鈺立微電子將在兩個(gè)展位展示聯(lián)合開(kāi)發(fā)的 Ref-B6 深度攝像頭：LVCC中央展廳，展位號(hào)15769；Venetian Eureka Park 展區(qū)G廳，展位號(hào)62500，AT1

參考信息：

*物聯(lián)網(wǎng)人工智能 (AIoT) 是人工智能 (AI) 技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 基礎(chǔ)設(shè)施的整合。

*點(diǎn)云圖(point cloud) 指一個(gè)離散的空間數(shù)據(jù)點(diǎn)集合，這些點(diǎn)可以代表3D形狀或?qū)ο蟆?/span>