小米汽車專利公布：設置參數就能漂移，降低對駕駛員依賴

IT之家 1 月 6 日消息，小米汽車科技有限公司申請的“車輛漂移控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利在近期公布。

摘要顯示，該方法包括：在車輛處于漂移模式開啟狀態(tài)下，獲取車輛的滑移率等級和轉向信息和車輛當前的車速，確定目標漂移參數，目標漂移參數包括目標橫擺角速度；根據車輛當前的實際橫擺角速度和目標橫擺角速度，確定轉向補償量；根據轉向補償量以及轉向信息，確定車輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動扭矩，從而控制車輛漂移行駛，在漂移行駛的過程中，根據轉向補償量和車速控制助力轉向電機進行轉向補償。

IT之家了解到，本公開降低了車輛漂移對駕駛員的依賴，根據車輛不同的轉向和車速，確定不同的漂移參數，實現不同狀態(tài)的漂移。

近期在小米科技園區(qū)附近，有網友拍到疑似小米汽車，車身貼滿偽裝涂裝，但從車型看為轎跑車型，外觀有些像保時捷帕拉梅拉，并配有激光雷達。據此前媒體報道，小米首臺車內部代號為 MS11，或將搭載 800V 技術，搭載 260kW 的電橋，預計 2024 年 1 月正式批量生產。據悉，首臺工程車已經在 2022 年的 9 月 28 日下線。

小米汽車項目已落戶北京經開區(qū)，建設小米汽車總部基地和銷售總部、研發(fā)總部，將分兩期建設年產量 30 萬輛的整車工廠，其中一期和二期產能分別為 15 萬輛，預計 2024 年首車將下線并實現量產。