如何安全實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)通信?

當(dāng)我告訴人們我從事專注于汽車安全的半導(dǎo)體行業(yè)時(shí)，他們通常認(rèn)為一定會(huì)涉及汽車報(bào)警和車鑰匙。盡管汽車盜竊仍是一個(gè)合理的擔(dān)憂，但與內(nèi)部電子控制單元（ECU）及其車內(nèi)外通信相關(guān)的安全威脅明顯更大。在今年銷售的所有新車中，大約有50%的車輛支持聯(lián)網(wǎng)功能，很多人估計(jì)到2030年，這一數(shù)字將達(dá)到95%左右。這些連接通過(guò)Bluetooth^?、USB、LTE、5G和Wi-Fi^?等實(shí)現(xiàn)，可為消費(fèi)者提供諸多便利，但由于受攻擊面顯著增加，黑客也同樣感到興奮。在Google上快速搜索黑客攻擊汽車的主題，將搜索到無(wú)數(shù)個(gè)實(shí)際安全漏洞，這些漏洞會(huì)引起費(fèi)用高昂的召回、訴訟，并導(dǎo)致品牌聲譽(yù)受損。事實(shí)上，軟件容易出現(xiàn)漏洞，而這些漏洞會(huì)被黑客利用?？梢酝ㄟ^(guò)很多做法最大程度地減少漏洞并在檢測(cè)到漏洞后采取糾正措施；但是，只要人們編寫(xiě)新代碼，就會(huì)引入新漏洞。

入侵汽車控制器局域網(wǎng)（CAN總線）是黑客的共同目標(biāo)。在之前的一些黑客攻擊中，黑客能夠先后利用藍(lán)牙及汽車操作系統(tǒng)中的漏洞通過(guò)CAN總線遠(yuǎn)程篡改報(bào)文?，F(xiàn)代汽車可能擁有多達(dá)100個(gè)ECU，其中很多安全關(guān)鍵型ECU通過(guò)總線通信。CAN總線具有諸多優(yōu)點(diǎn)。它使用一種低成本、極其穩(wěn)健且相對(duì)不易受到電子干擾的簡(jiǎn)單協(xié)議，因此是安全關(guān)鍵型節(jié)點(diǎn)彼此通信的可靠選擇。缺點(diǎn)在于，數(shù)十年來(lái)，這項(xiàng)協(xié)議一直沒(méi)有任何安全措施，這意味著黑客一旦成功入侵，他們便能發(fā)送偽造的報(bào)文，導(dǎo)致車載通信遭到嚴(yán)重破壞。例如，開(kāi)/關(guān)雨刷、關(guān)閉頭燈、通過(guò)操縱音頻分散司機(jī)注意力、生成虛假儀表板報(bào)警、顯示錯(cuò)誤的速度、移動(dòng)座椅甚至將車駛離道路。好消息是，隨著CAN FD的出現(xiàn)，報(bào)文有效負(fù)載中預(yù)留了額外的字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)報(bào)文驗(yàn)證代碼（MAC），可用于以加密方式驗(yàn)證報(bào)文的真實(shí)性，濾除所有偽造的報(bào)文，從而提高安全性。有兩種MAC可供選擇：基于哈希算法的HMAC或基于AES對(duì)稱密鑰分組密碼的CMAC。絕大多數(shù)情況下實(shí)現(xiàn)的都是CMAC。

OEM一直忙于更新其網(wǎng)絡(luò)安全規(guī)范以應(yīng)對(duì)發(fā)生的所有黑客攻擊。幾乎所有OEM都需要升級(jí)安全關(guān)鍵型ECU來(lái)實(shí)現(xiàn)其全新網(wǎng)絡(luò)安全要求，其中一些OEM需要升級(jí)全部聯(lián)網(wǎng)ECU?；A(chǔ)安全模塊用于實(shí)現(xiàn)涉及加密驗(yàn)證的安全引導(dǎo)：主機(jī)控制器上運(yùn)行的引導(dǎo)和應(yīng)用程序代碼保持不變，在上電和復(fù)位時(shí)處于可信狀態(tài)，并且通常在引導(dǎo)后按照規(guī)定的頻率重復(fù)執(zhí)行。緊隨其后的要求是支持安全固件更新?；仡櫼幌?，所有軟件都會(huì)產(chǎn)生漏洞；因此，通常需要?jiǎng)?chuàng)建可現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的固件漏洞補(bǔ)丁。此外，這些固件更新還需要加密安全實(shí)現(xiàn)，它們通常需要使用對(duì)稱（AES）密鑰對(duì)傳入固件有效負(fù)載進(jìn)行加密并使用非對(duì)稱私鑰對(duì)其進(jìn)行簽名，最常見(jiàn)的私鑰是橢圓曲線加密（ECC）。這樣一來(lái)，向主機(jī)控制器提供升級(jí)映像時(shí)，在通過(guò)控制器中嵌入的ECC公鑰驗(yàn)證有效負(fù)載的簽名前，不會(huì)執(zhí)行任何操作。完成簽名驗(yàn)證后，即可解密映像，控制器固件通過(guò)漏洞補(bǔ)丁或功能增強(qiáng)進(jìn)行升級(jí)。安全演變之路上增加的第三項(xiàng)措施是上述報(bào)文驗(yàn)證。

電動(dòng)汽車領(lǐng)域的獨(dú)特之處在于對(duì)電池驗(yàn)證的需求不斷增加。大多數(shù)電池組都在較大的電池組內(nèi)部設(shè)計(jì)了可更換的電池模塊，因此當(dāng)其中一個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，只需更換該故障模塊，無(wú)需更換整個(gè)電池組或處理性能不佳的電池組。設(shè)計(jì)不佳的模塊可能成為安全隱患，導(dǎo)致車輛起火；因此，OEM必須加強(qiáng)生態(tài)系統(tǒng)管理，這意味著每個(gè)模塊都必須以加密方式進(jìn)行驗(yàn)證，確保模塊制造經(jīng)審查通過(guò)OEM認(rèn)證，之后模塊才能在電池組中正常工作。不引發(fā)火災(zāi)但性能欠佳的模塊會(huì)損害OEM品牌聲譽(yù)，從而引起負(fù)面新聞和收入損失。這是對(duì)模塊制造商的來(lái)源進(jìn)行加密驗(yàn)證的另一個(gè)原因。

對(duì)一個(gè)模塊進(jìn)行加密驗(yàn)證意味著什么？加密驗(yàn)證的實(shí)現(xiàn)方式是使用客戶特定的x.509證書(shū)鏈以及基于惟一ECC密鑰對(duì)的惟一設(shè)備級(jí)證書(shū)設(shè)置用于配置器件的客戶特定簽名密鑰。配置好的器件安裝在每個(gè)電池模塊上。當(dāng)電池組中更換某個(gè)電池模塊時(shí)，電池管理系統(tǒng)（BMS）（也稱為電池網(wǎng)關(guān)）將向模塊詢問(wèn)其惟一X.509證書(shū)，并一直驗(yàn)證簽名鏈直至可信根。完成簽名驗(yàn)證后，使用相關(guān)私鑰進(jìn)行簽名的模塊面臨一項(xiàng)挑戰(zhàn)，即在不通過(guò)總線發(fā)送的情況下（某些情況下通過(guò)RF發(fā)送）證明已獲知機(jī)密信息。模塊級(jí)用例到此為止。在BMS內(nèi)，OEM通常需要更復(fù)雜的用例。由于BMS/網(wǎng)關(guān)是連通外界、向云端提供例行電池健康狀態(tài)報(bào)告的通信點(diǎn)，因此安全用例擴(kuò)展為包含安全引導(dǎo)、安全固件更新和傳輸層安全（TLS），以便與云端建立安全的通信通道。

此處探討的所有安全實(shí)現(xiàn)都需要安全密鑰存儲(chǔ)，而此類存儲(chǔ)只能通過(guò)真正的硬件安全實(shí)現(xiàn)。通過(guò)微型探測(cè)、故障注入、電磁邊信道攻擊、溫度/循環(huán)上電/電源毛刺和時(shí)序攻擊等執(zhí)行一些標(biāo)準(zhǔn)攻擊，即可輕松從標(biāo)準(zhǔn)單片機(jī)，甚至許多所謂的“安全單片機(jī)”中提取密鑰。因此，選擇合適的器件來(lái)執(zhí)行加密重任，防止密鑰遭受此類攻擊至關(guān)重要。專用安全器件提供各種架構(gòu)并被不同的術(shù)語(yǔ)引用，例如片上和外部硬件安全模塊（HSM）、安全元件、安全存儲(chǔ)子系統(tǒng)、密鑰庫(kù)和智能卡等。這些器件必須包含針對(duì)上述攻擊的防篡改功能以保護(hù)其安全存儲(chǔ)器中的密鑰。

但是，一級(jí)供應(yīng)商或OEM如何驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)的安全性足夠出色？安全元件供應(yīng)商證明其安全價(jià)值的最佳方法是將器件提交給第三方進(jìn)行漏洞評(píng)估。第三方應(yīng)獲得北美認(rèn)可的美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)研究所（NIST）、德國(guó)認(rèn)可的聯(lián)邦信息安全局（BSI）或全球認(rèn)可的信息系統(tǒng)安全高級(jí)官方合作組織（SOGIS）等可信機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。SOGIS認(rèn)可的實(shí)驗(yàn)室采用全球公認(rèn)的聯(lián)合解析庫(kù)（JIL）漏洞評(píng)分系統(tǒng)，這套系統(tǒng)需要“白箱”評(píng)估，即提交IC的供應(yīng)商必須提供有關(guān)器件設(shè)計(jì)（數(shù)據(jù)流、子系統(tǒng)和存儲(chǔ)器映射定義）、硬件和固件啟動(dòng)序列、安全保護(hù)機(jī)制說(shuō)明、完整數(shù)據(jù)手冊(cè)、安全和自舉程序指南文檔、所有可用代碼（RTL和C級(jí)、加密庫(kù)和固件）、算法實(shí)現(xiàn)、編程腳本、通信協(xié)議、芯片布局以及源代碼的實(shí)驗(yàn)室文檔。實(shí)驗(yàn)室隨后將查看所有文檔，制定針對(duì)所提交樣片的攻擊計(jì)劃。評(píng)分系統(tǒng)根據(jù)提取機(jī)密信息密鑰花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)、所需的專業(yè)知識(shí)水平（應(yīng)屆畢業(yè)生一直到專家）、對(duì)評(píng)估對(duì)象（TOE）的了解、對(duì)TOE的訪問(wèn)（執(zhí)行一次成功攻擊需要的樣片數(shù)）、黑客攻擊設(shè)備的復(fù)雜程度和成本以及訪問(wèn)樣片的難易程度進(jìn)行打分。得到的JIL評(píng)分依次為無(wú)評(píng)級(jí)、“基本”、“增強(qiáng)基本”、“中等”和“高”，其中“高”評(píng)級(jí)是能夠?qū)崿F(xiàn)的最高評(píng)分。JIL“高”評(píng)級(jí)以下表示實(shí)驗(yàn)室能夠從器件提取私鑰。獲得JIL“高”評(píng)級(jí)的Microchip CryptoAutomotive? TrustAnchor100（TA100）外部HSM等器件能夠承受超過(guò)3個(gè)月的攻擊，達(dá)到這一時(shí)間后，實(shí)驗(yàn)室將宣布器件遭到的攻擊“無(wú)效”。

片上還是片外，這是個(gè)問(wèn)題。通過(guò)32位雙核MCU等片上解決方案升級(jí)前一代ECU的成本高昂，而在OEM要求實(shí)現(xiàn)真正的安全之前，標(biāo)準(zhǔn)MCU即可完全滿足前一代ECU的要求。如果要求完全重新構(gòu)建應(yīng)用程序代碼，這些片上解決方案還會(huì)顯著推遲上市時(shí)間。內(nèi)部開(kāi)發(fā)安全代碼需要承擔(dān)極高的風(fēng)險(xiǎn)，而交給第三方處理則要支付高昂的費(fèi)用。此外，一級(jí)供應(yīng)商也很難將此類解決方案大量應(yīng)用于多種類型的ECU，因?yàn)槊糠N類型都有不同的性能和外設(shè)要求。在這種背景下，外部HMS或配套安全元件能夠幫助一級(jí)供應(yīng)商極大地減輕安全升級(jí)負(fù)擔(dān)。它們可以添加到現(xiàn)有設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)MCU旁邊，也可以集成到具有不同主機(jī)MCU要求的所有新設(shè)計(jì)中。TA100等外部HSM預(yù)先配置了全部安全代碼、密鑰和證書(shū)，可顯著縮短上市時(shí)間。給定與MCU無(wú)關(guān)的相關(guān)加密庫(kù)后，便可輕松移植到任何MCU。外部HSM可降低風(fēng)險(xiǎn)、縮短上市時(shí)間及減少總成本，為一級(jí)供應(yīng)商提供了一條領(lǐng)先于完全重構(gòu)方案的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、獲得商業(yè)成功的捷徑。

由于當(dāng)今很多車輛支持聯(lián)網(wǎng)功能且車載網(wǎng)絡(luò)通信量很大，因此對(duì)車輛安全的需求明顯遠(yuǎn)超車輛報(bào)警。由于安全和品牌聲譽(yù)不容有失，因此在升級(jí)ECU時(shí)，請(qǐng)務(wù)必選擇經(jīng)過(guò)第三方審查的真正安全器件，以滿足眾多全新OEM網(wǎng)絡(luò)安全規(guī)范、SAE、ISO標(biāo)準(zhǔn)和地方政府的安全要求。