合理避讓：支持無縫通信、無干擾的車對(duì)萬物設(shè)計(jì)

圖 1：互聯(lián)汽車

車對(duì)萬物 (V2X) 是一種車輛技術(shù)的總稱。它允許車輛與周圍的環(huán)境進(jìn)行通信，包括自行車、摩托車和其它車輛。為將其實(shí)現(xiàn)，無論是車內(nèi)還是車外，來自傳感器和其他來源的信息都通過低延遲、高可靠性的鏈路傳播，這最終將有助于實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。參見圖 1。

V2X 通信的一個(gè)主要賣點(diǎn)是安全性。V2X 通信技術(shù)有望降低車輛事故的數(shù)量，從而減少相關(guān)傷亡事件的發(fā)生。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于未對(duì)駕駛員造成損害的碰撞事故，互聯(lián)汽車技術(shù)有望將事故率減少 80%。事實(shí)上，到 2024 年，汽車行業(yè)機(jī)構(gòu)（比如：美國國家公路交通安全管理局和汽車工程師協(xié)會(huì)）預(yù)計(jì)將要求車輛提供某些 V2X 功能，以獲得完整的五星安全評(píng)級(jí)。這項(xiàng)技術(shù)還將顯著改善交通管理。利用路邊單元 (RSU) 和車載單元 (OBU) 提供的數(shù)據(jù)，V2X 技術(shù)可以在汽車之間建立連接，并將駕駛員、行人和騎車人與交通信號(hào)燈相連接。有關(guān)流量模式、信號(hào)燈和其它車輛的信息，可以通過連接 Wi-Fi 或蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車輛信息娛樂系統(tǒng)，甚至通過駕駛員手機(jī)上的應(yīng)用傳送到汽車上，使駕駛員能夠調(diào)整到更安全、更高效的駕駛模式。這樣可以減少有害二氧化碳?xì)怏w排放和降低燃油成本，從而提高車輛的環(huán)保性能。

V2X 包含多個(gè)組成部分（請(qǐng)參閱邊欄內(nèi) “車輛通信縮略語及含義”）?？紤]到諸多的安全效益以及給消費(fèi)者通信帶來的其它效益，增強(qiáng) V2X 并將其推向市場(chǎng)通常是許多汽車制造商的首要策略。然而，要設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)健的系統(tǒng)解決方案，我們首先要了解 V2X 的復(fù)雜性和技術(shù)挑戰(zhàn)。

Cellular-V2X (C-V2X) 技術(shù)向車輛工程提出了挑戰(zhàn)，例如車輛內(nèi)外多個(gè)無線電設(shè)備導(dǎo)致的無線共存問題。未來的新型汽車內(nèi)將配備大量的無線電，滿足安全、安防和娛樂的發(fā)展趨勢(shì)。這些無線電將帶來共存問題。一個(gè)明顯的共存挑戰(zhàn)是專用短距離通信 (DSRC) 和 C-V2X（基站運(yùn)營商授權(quán)的載波）都使用相同的 5.9GHz 頻段進(jìn)行通信。此外，4G LTE、5G 和 Wi-Fi 的頻段都與 5.9GHz 的頻率范圍密切相連。

汽車的未來發(fā)展趨勢(shì)

互聯(lián)汽車采用了許多獨(dú)特的連接技術(shù)，這些技術(shù)必須互不干擾信號(hào)質(zhì)量，這樣才能實(shí)現(xiàn)無縫通信。這些技術(shù)包括：

·  用于汽車安全的 V2X（DSRC 和 C-V2X）
·  用于提供遠(yuǎn)程診斷、軟件無線更新、遠(yuǎn)程操作等車載 OEM 服務(wù)的 4G/5G 云連接
·  車載 4G/5G 云連接娛樂
·  Wi-Fi
·  Bluetooth?
·  衛(wèi)星數(shù)字音頻廣播服務(wù) (SDARS)

車輛通信縮略語及含義

車對(duì)萬物 (V2X)：一種允許車輛與周圍交通系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行通信的技術(shù)。

車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I)：這種通信允許車輛與頭頂?shù)?RFID 讀卡器和攝像頭、交通信號(hào)燈、車道標(biāo)記、路燈、標(biāo)牌和停車計(jì)時(shí)器等交通系統(tǒng)組件共享信息。

車對(duì)行人 (V2P)：車輛與附近一位行人或多位行人之間的通信。

車對(duì)網(wǎng)絡(luò) (V2N)：訪問基于云的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并與之進(jìn)行通信。

蜂窩車對(duì)萬物 (C-V2X)：使車輛能通過移動(dòng)蜂窩連接，與周圍其它車輛、行人或交通燈等固定物體進(jìn)行通信，相互收發(fā)信號(hào)。

專用短距離通信 (DSRC)：?jiǎn)蜗蚧螂p向的中短距離無線通信通道，專為汽車用途及一系列相應(yīng)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。

高選擇性濾波器解決方案如何應(yīng)對(duì)共存挑戰(zhàn)

讓我們共同了解濾波器技術(shù)解決方案幫助解決 V2X 與 Wi-Fi 和蜂窩頻譜共存問題的方法。以下是三個(gè)主要挑戰(zhàn)：

·  V2X 與 5GHz Wi-Fi
·  Wi-Fi 2.4GHz 與蜂窩頻段 7、40 和 41 共存
·  電子收費(fèi) (ETC) 與 V2X 共存

V2X 與 5GHz Wi-Fi 的共存挑戰(zhàn)

如圖 2 所示，Wi-Fi 5GHz 非授權(quán)的國家信息基礎(chǔ)設(shè)施 3 (UNII 3) 頻段與 5.9GHz V2X 頻段重疊。要使這兩個(gè)無線電在工作時(shí)不互相干擾，需要采用濾波器。該濾波器需要在 5.855GHz 區(qū)域附近具有非常陡峭的衰減帶外邊緣，以確保 V2X 和 Wi-Fi UNII 3 信號(hào)不會(huì)產(chǎn)生通信干擾。此外，UNII 2C 接收頻段噪聲會(huì)引起接收信號(hào)靈敏度劣化。在這種情況下，無線設(shè)備的多個(gè)無線電同時(shí)工作會(huì)導(dǎo)致互相干擾，帶來的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是靈敏度劣化。這些信號(hào)可能會(huì)干擾甚至破壞接收器接收微弱信號(hào)的靈敏度。例如，如果發(fā)射信號(hào)沒有與接收器正確隔離，它可能會(huì)干擾接收路徑信號(hào)，從而導(dǎo)致靈敏度劣化。因此，需要采用額外的濾波器來降低 5GHz 接收信號(hào)中的噪聲。

圖 2：V2X 與 Wi-Fi 在 5GHz 汽車應(yīng)用中的共存

Wi-Fi 2.4GHz 與蜂窩頻段 7、40 和 41 共存

V2X 中存在的另一個(gè)共存問題就是蜂窩頻段 7、40 和 41 與 2.4GHz Wi-Fi 頻段之間的干擾。如圖 3 所示，Wi-Fi 2.4GHz 位于這些 TDD（B40 和 B41）和 FDD (B7) 信號(hào)之間并靠近這些信號(hào)。在車內(nèi)發(fā)送和接收 Wi-Fi 2.4 信號(hào)時(shí)，必須采用濾波器，以確保蜂窩頻段上的某些用戶可以不間斷地繼續(xù)通信。同樣，這也是通過 BAW 濾波器技術(shù)實(shí)現(xiàn)的（既有分立的形式，也有高度集成的 Qorvo 模塊）。

圖 3：蜂窩與 Wi-Fi 2.4GHz 頻段共存

V2X 與電子收費(fèi)無線電的共存挑戰(zhàn)

除了上述共存挑戰(zhàn)之外，還有 V2X 干擾電子收費(fèi) (ETC) 服務(wù)的問題。中國和歐洲的 ETC 的工作頻段太接近 V2X 頻段。如圖 4 所示，歐洲的 V2X 頻段與歐洲 ETC 頻段僅相差 40MHz。如果不在 V2X 前端模塊的輸入端采用陷波濾波器以允許 ETC 與 V2X 共存，則無法滿足歐洲 V2X 頻譜發(fā)射規(guī)范的要求。

中國的 ETC 應(yīng)用也存在同樣的問題。中國的 V2X 頻段與 ETC 頻段的下行鏈路僅相差 65MHz。必須在前端輸入部分插入陷波器，以減少頻譜泄露，使其正確共存。在未來，中國 ETC 頻段可能會(huì)更接近 V2X 頻段，因?yàn)橹袊\(yùn)營商正面臨著帶寬可能帶來的容量限制。中國目前正在就這個(gè)話題展開討論。

圖 4：電子收費(fèi)系統(tǒng)頻段與 V2X 頻段對(duì)比

應(yīng)對(duì)這些 V2X 共存挑戰(zhàn)的最佳濾波器技術(shù)是什么？Qorvo 已經(jīng)幫助許多公司利用體聲波濾波器來應(yīng)對(duì)這些類型的應(yīng)用，如下文中所述。

體聲波 (BAW) 濾波器

如要避免在上述情況下產(chǎn)生干擾，高性能RF 帶通濾波器就應(yīng)具備在高頻段工作的能力，BAW 非常適合在這種高頻段工作。BAW 濾波器還提供陡峭的過渡帶，防止信號(hào)干擾相鄰頻段，且通帶應(yīng)具有低插入損耗，以保證輸出功率和覆蓋范圍。

在汽車的整個(gè)壽命期內(nèi),汽車應(yīng)用中使用的濾波器必須能夠在極端溫度、濕度和振動(dòng)條件下運(yùn)行可靠運(yùn)行，而石英晶體濾波器在這種環(huán)境下無法工作。在汽車應(yīng)用中的這些嚴(yán)苛條件下，采用 BAW 濾波器意味著工程師現(xiàn)在可以淘汰尺寸大，和應(yīng)用難度大的濾波器技術(shù)。

獨(dú)特的 BAW 濾波器具備所需的特性，能夠提供 5.9GHz 頻段所需的所有功能。這種濾波器提供必要的陡峭過渡帶，其高品質(zhì)因數(shù) (Q) 高達(dá) 3000，尺寸遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)陶瓷或介質(zhì)濾波器。BAW 濾波器選擇性精度高，尺寸小巧，非常適合用于高級(jí)汽車 RF 應(yīng)用。這種濾波器一般用在高于 1.5GHz 且需要高性能的應(yīng)用中。此外，此技術(shù)基本上能夠適應(yīng)高達(dá) 7GHz 以及更高的工作頻率。

一種前端解決方案

Qorvo 提供分立形式和模塊形式的 BAW 濾波技術(shù)。Qorvo V2X 前端解決方案套件包括首個(gè) B47 頻段/Wi-Fi BAW 共存濾波器，它可以實(shí)現(xiàn)與 V2X 5.9GHz 頻段的 Wi-Fi 共存。這有助于在車輛與周圍環(huán)境之間建立可靠的連接。此外，它還包括兩個(gè)支持C-V2X 和 DSRC 系統(tǒng)的集成式前端模塊 (FEM)、一個(gè)數(shù)字步進(jìn)衰減器、發(fā)射/接收開關(guān)和低噪聲放大器。該前端解決方案與芯片組無關(guān)，可在 Wi-Fi 和 V2X 共存的連接環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的V2X 鏈路、足夠的傳輸線性功率和出色的接收性能。未來，我們會(huì)借助道路車輛領(lǐng)域的高科技電子創(chuàng)新以及無線電技術(shù)的進(jìn)步，助力安全駕駛，隨著我們不斷發(fā)展，關(guān)于該話題的內(nèi)容也會(huì)越來越多。

（來源：Qorvo 高級(jí)營銷經(jīng)理，作者 Ali Bawangaonwala，Qorvo 高級(jí)營銷經(jīng)理）