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          將GPS與8051單片機相連接

          作者: 時間:2023-03-27 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          模塊是一個使用全球定位系統(tǒng)來確定車輛或人的位置的設備。接收機用于在地球上的任何時候和任何地方為用戶提供可靠的導航、定位和計時服務。 這個全球定位系統(tǒng)使用24至32顆衛(wèi)星向接收器提供數(shù)據(jù)。全球定位系統(tǒng)對全球?qū)Ш椒浅V匾?,它對土地測量、道路標記、地圖制作、跟蹤和監(jiān)視商業(yè)和科學用途非常有用。但是,在了解這個電路之前,先了解一下如何將LCD與連接起來。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202303/444911.htm

          電路原理:

          模塊通過讀取衛(wèi)星發(fā)射的信號來計算位置。每顆衛(wèi)星不斷地傳送信息,其中包含發(fā)送的時間。GPS接收器根據(jù)每個信息的到達時間測量與每個衛(wèi)星的距離。這些信息被用來計算GPS接收器的位置。收到的原始數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為緯度、經(jīng)度、緯度、速度和時間,供用戶使用。

          電路圖:

          Interfacing GPS to 8051 Microcontroller Circuit Diagram

          將GPS連接到微控制器的電路圖

          電路元件:

          AT89C51控制器

          編程板

          編程電纜

          12V直流電池或適配器

          max232集成電路

          16*2 LCD

          GPS模塊

          電位器10k

          12兆赫晶體

          電解電容 - 1uF (4), 10u

          陶瓷電容 - 33pF (2)

          電阻器 - 10k

          電路設計:

          在上述電路中,LCD(液晶顯示器)數(shù)據(jù)引腳連接到控制器的PORT2,控制引腳RS、RW和EN分別連接到P1.0、P1.1和P1.2。位置的緯度和經(jīng)度值顯示在LCD上。這里的RV1用于調(diào)整LCD的對比度。GPS模塊的接收引腳連接到max232 IC的第13個引腳,GND引腳連接到地面。控制器的RXD引腳被連接到max232的第12個引腳。這里max232集成電路用于電平轉(zhuǎn)換。

          GPS接收機按照NMEA標準使用RS232協(xié)議連續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。在這種NMEA格式中,位置的LATITUDE和LONGITUDE值在GPRMC句子中可用。在這個項目中,LATITUDE和LONGITUDE值從NMEA格式中提取并顯示在LCD上。

          我們必須使用UART協(xié)議串行接收GPS模塊的數(shù)據(jù),然后從接收到的信息中提取緯度和經(jīng)度值并顯示在LCD上。

          從NMEA格式中提取緯度和經(jīng)度值:

          從GPS模塊收到的前6個字符將與字符串$GPRMC進行比較,如果匹配,將進行進一步的處理,否則將重復同樣的過程。如果字符串是匹配的,那么等待你將得到兩個逗號,下一個字符表示GPS是否被激活。如果這個字符是A,那么GPS被激活,否則GPS沒有被激活?,F(xiàn)在再次等待,直到你得到逗號(,)。接下來的9個字符表示緯度(LATITUDE)。等到你再得到兩個逗號(,),接下來的10個字符就表示長緯度。

          如果你想在沒有任何編碼的情況下檢查位置的經(jīng)緯度值,那么請使用Trimble studio軟件。當你連接GPS模塊時,這個軟件直接提供經(jīng)度、緯度、高度、速度、時間和日期。甚至它還提供你在谷歌地圖上的位置。

          下面的函數(shù)用于從NMEA格式中提取LATITUDE和LONGITUDE值。

          void gps ()


          {


          unsigned int LAT[9], LON[10];


          unsigned char Temp, i;


          if (rx_data() == ‘$’)


          {


          if( rx_data() == ‘G’)


          {


          if (rx_data() == ‘P’)


          {


          if (rx_data() == ‘R’)


          {


          if (rx_data() == ‘M’)


          {


          if (rx_data() == ‘C’)


          {


          while (rx_data() != ‘,’);


          while (rx_data() != ‘,’);


          /*checking for “A” condition*/


          Temp = rx_data();


          if (Temp == ‘A’||Temp == ‘V’)


          {


          while (rx_data() != ‘,’);


          /*latitude values*/


          LCDCmd (0x80);


          for (i=0; i<9; i++)


          {


          LAT[i] = rx_data();


          LCDData (LAT[i]);



          }


          while (rx_data() != ‘,’);


          while (rx_data() != ‘,’);


          /*longitude values*/


          LCDCmd (0xc0);


          for (i=0; i<10; i++)


          {


          LON[i] = rx_data();


          LCDData (LON[i]);


          }


          }


          }}}}}}


          }

          如何操作?

          首先將程序刻錄到

          現(xiàn)在按照電路圖的要求進行連接

           使用適配器給GPS模塊供電

          將GPS模塊連接到電腦上,并打開超級終端來檢查接收到的信息。

          檢查GPS是否被激活。

          現(xiàn)在將GPS連接到電路上,你可以觀察到LCD顯示經(jīng)度和緯度值。

          關閉電路和GPS模塊的電源。

          電路的應用:

          該系統(tǒng)可用于海洋導航、汽車導航和車隊管理

          用于跟蹤設備和測繪設備

          用于個人定位

          本項目用于嵌入式系統(tǒng)的應用,以找出位置。



          關鍵詞: GPS 8051 單片機

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