將GPS與8051單片機(jī)相連接
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GPS模塊是一個使用全球定位系統(tǒng)來確定車輛或人的位置的設(shè)備。GPS接收機(jī)用于在地球上的任何時(shí)候和任何地方為用戶提供可靠的導(dǎo)航、定位和計(jì)時(shí)服務(wù)。 這個全球定位系統(tǒng)使用24至32顆衛(wèi)星向接收器提供數(shù)據(jù)。全球定位系統(tǒng)對全球?qū)Ш椒浅Ｖ匾?，它對土地測量、道路標(biāo)記、地圖制作、跟蹤和監(jiān)視商業(yè)和科學(xué)用途非常有用。但是，在了解這個電路之前，先了解一下如何將LCD與8051單片機(jī)連接起來。
電路原理：
GPS模塊通過讀取衛(wèi)星發(fā)射的信號來計(jì)算位置。每顆衛(wèi)星不斷地傳送信息，其中包含發(fā)送的時(shí)間。GPS接收器根據(jù)每個信息的到達(dá)時(shí)間測量與每個衛(wèi)星的距離。這些信息被用來計(jì)算GPS接收器的位置。收到的原始數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為緯度、經(jīng)度、緯度、速度和時(shí)間，供用戶使用。
電路圖：
將GPS連接到8051微控制器的電路圖
電路元件：
AT89C51控制器
編程板
編程電纜
12V直流電池或適配器
max232集成電路
16*2 LCD
GPS模塊
電位器10k
12兆赫晶體
電解電容 - 1uF (4), 10u
陶瓷電容 - 33pF (2)
電阻器 - 10k
電路設(shè)計(jì)：
在上述電路中，LCD（液晶顯示器）數(shù)據(jù)引腳連接到控制器的PORT2，控制引腳RS、RW和EN分別連接到P1.0、P1.1和P1.2。位置的緯度和經(jīng)度值顯示在LCD上。這里的RV1用于調(diào)整LCD的對比度。GPS模塊的接收引腳連接到max232 IC的第13個引腳，GND引腳連接到地面?？刂破鞯腞XD引腳被連接到max232的第12個引腳。這里max232集成電路用于電平轉(zhuǎn)換。
GPS接收機(jī)按照NMEA標(biāo)準(zhǔn)使用RS232協(xié)議連續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。在這種NMEA格式中，位置的LATITUDE和LONGITUDE值在GPRMC句子中可用。在這個項(xiàng)目中，LATITUDE和LONGITUDE值從NMEA格式中提取并顯示在LCD上。
我們必須使用UART協(xié)議串行接收GPS模塊的數(shù)據(jù)，然后從接收到的信息中提取緯度和經(jīng)度值并顯示在LCD上。
從NMEA格式中提取緯度和經(jīng)度值：
從GPS模塊收到的前6個字符將與字符串$GPRMC進(jìn)行比較，如果匹配，將進(jìn)行進(jìn)一步的處理，否則將重復(fù)同樣的過程。如果字符串是匹配的，那么等待你將得到兩個逗號，下一個字符表示GPS是否被激活。如果這個字符是A，那么GPS被激活，否則GPS沒有被激活?，F(xiàn)在再次等待，直到你得到逗號（,）。接下來的9個字符表示緯度（LATITUDE）。等到你再得到兩個逗號（,），接下來的10個字符就表示長緯度。
如果你想在沒有任何編碼的情況下檢查位置的經(jīng)緯度值，那么請使用Trimble studio軟件。當(dāng)你連接GPS模塊時(shí)，這個軟件直接提供經(jīng)度、緯度、高度、速度、時(shí)間和日期。甚至它還提供你在谷歌地圖上的位置。
下面的函數(shù)用于從NMEA格式中提取LATITUDE和LONGITUDE值。
void gps ()
{
unsigned int LAT[9], LON[10];
unsigned char Temp, i;
if (rx_data() == ‘$’)
{
if( rx_data() == ‘G’)
{
if (rx_data() == ‘P’)
{
if (rx_data() == ‘R’)
{
if (rx_data() == ‘M’)
{
if (rx_data() == ‘C’)
{
while (rx_data() != ‘,’);
while (rx_data() != ‘,’);
/*checking for “A” condition*/
Temp = rx_data();
if (Temp == ‘A’||Temp == ‘V’)
{
while (rx_data() != ‘,’);
/*latitude values*/
LCDCmd (0x80);
for (i=0; i<9; i++)
{
LAT[i] = rx_data();
LCDData (LAT[i]);
}
while (rx_data() != ‘,’);
while (rx_data() != ‘,’);
/*longitude values*/
LCDCmd (0xc0);
for (i=0; i<10; i++)
{
LON[i] = rx_data();
LCDData (LON[i]);
}
}
}}}}}}
}
如何操作？
現(xiàn)在按照電路圖的要求進(jìn)行連接
使用適配器給GPS模塊供電
將GPS模塊連接到電腦上，并打開超級終端來檢查接收到的信息。
檢查GPS是否被激活。
現(xiàn)在將GPS連接到電路上，你可以觀察到LCD顯示經(jīng)度和緯度值。
關(guān)閉電路和GPS模塊的電源。
電路的應(yīng)用：
該系統(tǒng)可用于海洋導(dǎo)航、汽車導(dǎo)航和車隊(duì)管理
用于跟蹤設(shè)備和測繪設(shè)備
用于個人定位
本項(xiàng)目用于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，以找出位置。
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