微破壞下水道整修

與其他任何類(lèi)型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護(hù)。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開(kāi)挖整修的用戶(hù)使用專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人在管道內(nèi)部開(kāi)展工作，而不用花費(fèi)巨大的費(fèi)用來(lái)開(kāi)挖。在下水道機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會(huì)成員Markus L?mmerhirt談到了這個(gè)高度專(zhuān)業(yè)化的行業(yè)。

您是如何開(kāi)始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？

我學(xué)的是精密工程——現(xiàn)在稱(chēng)為機(jī)械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習(xí)了一個(gè)學(xué)期，這是一家專(zhuān)門(mén)從事特殊機(jī)械制造的工程公司。當(dāng)時(shí)，該公司正在開(kāi)發(fā)一種機(jī)器，能夠磨掉直徑為150-300 mm的管道中住宅連接管線的突出部分，為檢查相機(jī)掃清道路。我的任務(wù)是測(cè)試和改進(jìn)原型。

您自己的第一個(gè)想法是怎么產(chǎn)生的？

雖然客戶(hù)認(rèn)可了上述原型，但該設(shè)備很難使用。寫(xiě)學(xué)位論文時(shí)，我有了制造銑削機(jī)器人的想法。該產(chǎn)品在D.T.I.得到進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，由此第一個(gè)用于下水道維修的機(jī)器人誕生了。2000年，我和銷(xiāo)售經(jīng)理從D.T.I.收購(gòu)了下水道機(jī)器人部門(mén)，并入我們當(dāng)時(shí)擁有的公司。

您最初的客戶(hù)來(lái)自哪里？

主要來(lái)自德國(guó)、法國(guó)和瑞士。非開(kāi)挖下水道整修在這些國(guó)家很早就已經(jīng)很流行了。當(dāng)時(shí)，我們只有一個(gè)來(lái)自瑞士的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。由于該行業(yè)相對(duì)較小，我們很快在全球范圍內(nèi)打響了知名度，并很快開(kāi)始向亞洲和美國(guó)出口。在下水道里工作而不必開(kāi)挖道路的概念是一個(gè)讓人無(wú)法拒絕的賣(mài)點(diǎn)。這樣既省時(shí)又省錢(qián)，交通也不會(huì)中斷。

您對(duì)德國(guó)和全球的下水道網(wǎng)絡(luò)狀況有什么評(píng)價(jià)？

德國(guó)下水道網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度約60萬(wàn)公里。根據(jù)我們的估計(jì)，其中大約18%需要短期整修或更換。我認(rèn)為其他國(guó)家的情況差不多，或者更糟。

下水道機(jī)器人技術(shù)的挑戰(zhàn)和趨勢(shì)是什么？

在下水道中工作的機(jī)器和設(shè)備須堅(jiān)固耐用，體積還要盡可能小。很少有可行的標(biāo)準(zhǔn)解決方案，這就是為什么我們自己開(kāi)發(fā)了大部分組件。我們預(yù)計(jì)專(zhuān)業(yè)下水道作業(yè)人員的短缺會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。因此，我們的想法是用無(wú)需專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)就能操作的智能技術(shù)取代人的工作。其發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)移動(dòng)到受損位置和自動(dòng)修復(fù)。

您是怎么和Faulhaber產(chǎn)生聯(lián)系的？

如果你需要在小的封裝中有很大的功率，那么你就需要相應(yīng)的電機(jī)。Faulhaber的產(chǎn)品系列中有滿(mǎn)足我們所有要求的電機(jī)，例如用于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其必須能拉動(dòng)非常重的電纜，或者用于小型相機(jī)的微型刮水器的電機(jī)。

您如何在液壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)之間做選擇？

液壓驅(qū)動(dòng)非常堅(jiān)固，但其效率對(duì)于我們的應(yīng)用范圍來(lái)說(shuō)并不高。此外，發(fā)電機(jī)和液壓裝置還會(huì)產(chǎn)生噪聲污染和廢氣，在市中心和住宅區(qū)作業(yè)時(shí)，尤其應(yīng)該避免這些情況。電力驅(qū)動(dòng)器和電池使我們能夠無(wú)排放、幾乎無(wú)噪聲地運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。

哪些驅(qū)動(dòng)技術(shù)將在未來(lái)發(fā)揮作用？

到目前為止，我們主要使用有刷驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樵谶^(guò)去我們的機(jī)器中沒(méi)有合適的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器控制方案。控制器必須直接安裝在電機(jī)上，因?yàn)闊o(wú)法通過(guò)150米長(zhǎng)的電源線控制電機(jī)。我們的最新技術(shù)與CAN總線兼容，這也使無(wú)刷電機(jī)的控制成為可能。技術(shù)趨勢(shì)是向總線技術(shù)和無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器發(fā)展。無(wú)刷電機(jī)磨損較小，并且可以控制和編程。

就驅(qū)動(dòng)技術(shù)而言，您有什么期望？

我們最優(yōu)先考慮的是電機(jī)和電子設(shè)備的小體積和高功率密度，當(dāng)然還有堅(jiān)固耐用。

Pipetronics的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是什么？

我們的核心專(zhuān)長(zhǎng)在于機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和制造，在專(zhuān)業(yè)技術(shù)上積累了數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，我們的領(lǐng)域也延伸到車(chē)輛設(shè)備和發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)，還向用戶(hù)提供其他創(chuàng)新產(chǎn)品，例如用合成樹(shù)脂進(jìn)行精準(zhǔn)維修。而且，我們正在不斷為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)投入大量資金。

是什么讓您從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出？

我們的技術(shù)給了我們很大的靈活性，使我們能夠根據(jù)要求輕松地將特殊設(shè)計(jì)集成到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中。

您有考慮進(jìn)軍下水道以外的業(yè)務(wù)領(lǐng)域嗎？

下水道維修當(dāng)然是我們的核心業(yè)務(wù)。但原則上，該技術(shù)也可用于飲用水管道的非開(kāi)挖整修?？梢韵胂螅€可以用于其他管道系統(tǒng)，如在化工工業(yè)用來(lái)檢查氣體管線、儲(chǔ)罐系統(tǒng)、或壓力罐。

您認(rèn)為未來(lái)人形機(jī)器人有可能打開(kāi)井蓋，下到下水道里進(jìn)行作業(yè)嗎？

當(dāng)然一切皆有可能。但是這種技術(shù)非常復(fù)雜和昂貴。有更簡(jiǎn)單的解決方案，在各方面都更有利。

您認(rèn)為可能在下水道使用“飛行機(jī)器人”或無(wú)人機(jī)嗎？

這些類(lèi)型的機(jī)器已經(jīng)成功地通過(guò)了檢查工作的測(cè)試。但是我覺(jué)得對(duì)于維修來(lái)說(shuō)沒(méi)有意義。