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          EEPW首頁(yè) > 手機(jī)與無(wú)線通信 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 雷達(dá)角反射器設(shè)計(jì)和應(yīng)用

          雷達(dá)角反射器設(shè)計(jì)和應(yīng)用

          作者:李武旭(四川九洲空管科技有限責(zé)任公司,四川綿陽(yáng) 621000) 時(shí)間:2023-03-29 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:雷達(dá)的基本功能是接收回波,提取信號(hào),以測(cè)定目標(biāo)的距離和方位,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的監(jiān)視,如果以真實(shí)飛機(jī)或艦船為目標(biāo),對(duì)雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證,存在以下問(wèn)題:①由于真實(shí)目標(biāo)的外形復(fù)雜,不同姿態(tài)其對(duì)雷達(dá)波的反射率起伏巨大,數(shù)值不確定;②目標(biāo)物理尺寸遠(yuǎn)大于其雷達(dá)截面積值,以實(shí)物來(lái)開(kāi)展測(cè)試和實(shí)驗(yàn),不便于實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展,雷達(dá)性能也不能量化衡量。所以,在雷達(dá)開(kāi)發(fā)和測(cè)試中常采用角反射器作為功能性能驗(yàn)證和測(cè)試的工具。本文介紹了雷達(dá)角反射器的原理,設(shè)計(jì)要點(diǎn)及其計(jì)算方法。


          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202303/445075.htm

          0 引言

          產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中,測(cè)試和驗(yàn)證過(guò)程需要相應(yīng)的目標(biāo)作為工具,在開(kāi)發(fā)階段要開(kāi)展大量的測(cè)試和實(shí)驗(yàn),其中目標(biāo)的截面積(Radar Cross Section, RCS) 值是衡量探測(cè)性能的重要指標(biāo),RCS 值與目標(biāo)的形狀、尺寸、結(jié)構(gòu)及材料有關(guān),也與入射電磁波的頻率、極化方式和入射角等有關(guān),實(shí)際目標(biāo)的RCS 值,并不是一個(gè)確切的值,不同的姿態(tài)有不同的值,有些目標(biāo)正面?zhèn)让鍾CS值可能相差甚至幾百上千倍[1],表1 給出的是幾種常見(jiàn)目標(biāo)的RCS典型值。為了提取目標(biāo),目標(biāo)的有效反射值一般定義為以某種極化的某個(gè)距離的平均RCS值。真實(shí)的目標(biāo)有復(fù)雜的反射特性,關(guān)于在不同極化和頻率下的有效反射值的測(cè)量,形成了一個(gè)既定的研究領(lǐng)域。

          由于真實(shí)目標(biāo)的RCS值的不確定性,在雷達(dá)的研究和探測(cè)性能的驗(yàn)證測(cè)量中,只能給定不同目標(biāo)的典型值來(lái)作為衡量依據(jù)。

          同時(shí)形成雜波的背景是靜止的,雜波的多普勒值約為0,目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)的,其多普勒值相對(duì)于背景雜波突出,據(jù)此,可從雜波中提取出目標(biāo)。

          產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中以飛機(jī)艦船作為目標(biāo),成本高,也受空間飛行等多方面的限制,采用標(biāo)準(zhǔn)的反射器作為實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的目標(biāo)工具,可為開(kāi)發(fā)活動(dòng)提供方便、廉價(jià)的技術(shù)途徑,同時(shí)的指標(biāo)特性是可控、可計(jì)算的,基于此,可對(duì)雷達(dá)性能指標(biāo)量化測(cè)試、分析提供支撐。本文針對(duì)雷達(dá)反射器的應(yīng)用需求,描述了雷達(dá)反射器的原理,指標(biāo)相關(guān)參數(shù),以及設(shè)計(jì)計(jì)算方法和工程常用的基本構(gòu)型。

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          1 功能介紹

          雷達(dá)反射器是一種被動(dòng)裝置,將入射的電磁能量直接反射回能量源。雷達(dá)基本原理是利用偶鏡原理,由兩個(gè)或3 個(gè)交叉安裝的導(dǎo)電平面相互垂直組裝在一起,形成偶鏡,入射線在其平面多次反射后,形成與入射線相平行的回波。相互垂直的面,具有極高的反射率,因此即使是較小尺寸的反射器也會(huì)產(chǎn)生足夠強(qiáng)的回波[3]。

          雷達(dá)類型按面板形狀分有方形、三角形、扇形;按結(jié)構(gòu)形式分有固定式、可拆卸式、混合式;按面板個(gè)數(shù)分有兩面反射器、三面反射器實(shí)際應(yīng)用中,反射器的安裝總是有機(jī)械誤差的,不可能保證反射器與入射線的絕對(duì)垂直,三面的反射器可保證一定角度范圍入射信號(hào)多次反射,在空間形成與入射平行的反射信號(hào),所以在實(shí)際使用中,一般采用三面角反射器。

          三面角反射器是一種典型的雷達(dá)反射器,經(jīng)常用于校準(zhǔn)或測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)的性能。在使用中它有以下一些有利的特性:

          1)可產(chǎn)生遠(yuǎn)大于其物理尺寸的RCS 值;

          2)大角度范圍的信號(hào)反射;

          3)角度容差大,場(chǎng)景容易布置;

          4)RCS 值確定,容易計(jì)算。

          同時(shí)也有以下不利的特性:

          1)理論計(jì)算RCS 值是基于自由空間中的,與周圍的環(huán)境反射體( 如地面) 無(wú)關(guān);

          2)射線入射角與反射面平行時(shí),RCS下降相當(dāng)顯著;

          3)如果一個(gè)反射面向前傾斜,使其最大RCS 方向相對(duì)于地面處于一個(gè)淺掠角,那么地面波瓣就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,降低RCS 計(jì)算的準(zhǔn)確性;

          4)如果反射器被放置的底板與地面平行,那么反射器的RCS 值嚴(yán)重減少。

          2 相關(guān)要素分析

          2.1 反射指標(biāo)定義

          雷達(dá)目標(biāo)反射信號(hào)的指標(biāo)用(Radar Cross Section, RCS) 度量,目標(biāo)的RCS 取決于目標(biāo)結(jié)構(gòu)(形狀和材料)、雷達(dá)工作頻率、雷達(dá)極化方式和雷達(dá)觀測(cè)角[3]。

          RCS定義是基于各向同性反射體的投影面積來(lái)表示。即RCS 值為1 m2 的反射是一個(gè)直徑約為1.13 m 的球形導(dǎo)體,在垂直于信號(hào)入射方向投影面積為1 m2 的等效反射。

          從RCS定義來(lái)看,由于只有中間的一個(gè)小區(qū)域,能準(zhǔn)確地反射雷達(dá)方向的入射能量,形成回波,其他區(qū)域的入射信號(hào)被反射到空間其他方向,目標(biāo)的投影只有很小的區(qū)域是有效的,如圖1 所示。因此,能夠定向反射入射信號(hào)的反射器只需要很小的幾何尺寸就可以有幾平方米的RCS 值[4]

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          圖1 反射示意圖

          根據(jù)雷達(dá)角反射器定義和原理,設(shè)計(jì)時(shí)須考慮以下3個(gè)方面因素:

          1)目標(biāo)可視面積;

          2)雷達(dá)信號(hào)入射角;

          3)可能形成的頻率和尺寸。

          2.2 可視面積分析

          首先以1 個(gè)相互垂直的二面反射器入手做簡(jiǎn)化分析。如果角反射器的邊長(zhǎng)實(shí)質(zhì)上大于波長(zhǎng),則可根據(jù)幾何光學(xué)定律計(jì)算投影面積。

          兩個(gè)面的情況時(shí),需要入射線與反射面的棱EF 相垂直,才能形成回波,可視面積等于面AB 在射線垂直方向的投影面積,如圖2所示。當(dāng)AB 面與入射線夾角為45°時(shí),投影面積最大,此時(shí)計(jì)算公式為:

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          式中:APROJ:投影面積;AWR:反射面實(shí)體面積。

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          根據(jù)自由空間損失可計(jì)算得出RCS值σ ,計(jì)算公式為:

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          式中:A:鏡面反射面積;λ :雷達(dá)波長(zhǎng)

          綜合式(1)(2),可得到二面反射器的RCS最大值σ ,計(jì)算公式見(jiàn)式(3):

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          2.3 入射角分析

          當(dāng)反射面與入射角度不等于45°時(shí),部分射線只有1次反射,不能形成有效回波,部分射線有2次反射,形成有效回波,所以有效反射面是小于投影面積的,有效反射面積與投影面積關(guān)系如圖3所示。射線經(jīng)2次反射形成有效回波,射線b 只有1 次反射,不能形成有效回波,AB為投影面積,AC為有效反射面積。

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          根據(jù)幾何關(guān)系,可計(jì)算反射面與入射線夾角0°<θ<90°時(shí),有效反射面積Aeff的值為:

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          RCS值σ 為:

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          2.4 影響

          金屬表面對(duì)電磁波的作用就像鏡子一樣,這只是一種簡(jiǎn)化概念,實(shí)際上的反射過(guò)程是金屬表面吸收能量,自我振蕩并再次輻射能量,不同區(qū)域的射線反射有不同的路程差,不同的路程差造成不同的相位差,因此當(dāng)入射角不同時(shí),回波會(huì)與入射波相疊加造成不同的影響。

          與箔條類似,反射表面可以與波長(zhǎng)發(fā)生共振,反射面必須至少是偏振方向波長(zhǎng)的一半,但是必須兩個(gè)反射面,即角反射器的最小長(zhǎng)度是一個(gè)完整波長(zhǎng)。射線通過(guò)完整波長(zhǎng)角反射器中的共振,最大可以測(cè)量到RCS的4倍。反射器受到諧波的影響,有諧振的增益,也有衰減的情況,在一半波長(zhǎng)(1.5 λ ,2.5 λ …)的奇數(shù)倍下,RCS 值減少,當(dāng)反射器尺寸大于波長(zhǎng)10倍以上時(shí),影響可以忽略[5]。

          2.5 機(jī)械安裝精度影響

          上述分析是基于每個(gè)相鄰面板夾角嚴(yán)格為90° 的情況下的結(jié)果,實(shí)際的加工制造必然有公差,非常細(xì)小的公差也會(huì)影響反射器的實(shí)際效果。使用損壞、裝配誤差、加工精度都可能使夾角不是嚴(yán)格的90° ,實(shí)際使用中,也不可能要求其絕對(duì)符合理論值,但需要掌握誤差與反射效果之間的變化關(guān)系,以保證反射器的實(shí)際反射效果滿足應(yīng)用的需求即可。

          在邊長(zhǎng)a 與波長(zhǎng)λ 比在35、25、15 時(shí),不同夾角誤差時(shí)所的反射增益值[6]見(jiàn)表2 與圖4 所示。

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          3 三面角反射器應(yīng)用

          實(shí)際應(yīng)用中,反射器的安裝總是有機(jī)械誤差的,不可能保證反射器與入射線的絕對(duì)垂直,三面的反射器可保證一定角度范圍入射信號(hào)3次反射,在空間形成與入射平行的反射信號(hào),所以在實(shí)際使用中,一般采用三面角反射器。

          3.1 方形三面角反射器

          角反射器反射面由3 塊方形面板組成,每個(gè)面板以相對(duì)90° 角安裝在一起,如圖5 所示,因此,幾何投影面積由3 個(gè)分區(qū)組成,每個(gè)分區(qū)由式(1)計(jì)算得出,射線經(jīng)3 次反射,可得出適用于方形三面角反射器的RCS值計(jì)算公式,見(jiàn)式(6)。

          image.png

          圖5 方形三面角反射器

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          3.2 三角形三面角反射器

          具有3個(gè)正方形面的角反射器在機(jī)械上相對(duì)不穩(wěn)定,因此,大多數(shù)情況下,部分表面被簡(jiǎn)化為三角形面,如圖6所示,有效反射面減小,但結(jié)構(gòu)具有較大角度范圍的反射波束寬度,該三角形角反射器的有效雷達(dá)橫截面計(jì)算公式為[5]

          image.png image.png

          圖6 三角形三面角反射器

          image.png


          式中:a:三角反射面棱長(zhǎng);λ :雷達(dá)波長(zhǎng)

          類似天線-3 dB 波束寬度的概念,這種角反射器-3 dB 反射增益的角度范圍為40° ,因此,8 個(gè)這樣的角反射器所構(gòu)成立方體,如圖7 所示,可實(shí)現(xiàn)全方位的有效反射[7]。

          image.png

          該角反射器由12 個(gè)等腰三角形拼接而成,在實(shí)際施工中,使用3 塊尺寸相等的方形板,開(kāi)槽,鑲嵌焊接在一起。這種結(jié)構(gòu)的角反射器的RCS 值可實(shí)現(xiàn)大于反射器機(jī)械尺寸500 倍的值[8],采用這種反射器,可更方便地在實(shí)驗(yàn)使用和定量測(cè)試。

          參考文獻(xiàn):

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          [3] 牛瑞,陳剛, 劉志銘,等.雷達(dá)角反射器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].測(cè)繪科學(xué)與工程,2014,34(1):32-36.

          [4] Christian Wolff. Corner reflectors[EB/OL]. 2022, https://www.radartutorial.eu/17.bauteile/bt47.en.html.

          [5] LUZI G, BARRA A, GAO Q, et al. A low-cost active reflector and a passive corner reflector network for assisting landslide monitoring using multi-temporal InSAR[J].Remote Sensing Letters,2022,13(11):1080-1089.

          [6] 閆華,李勝, 殷紅成.非等邊三面角反射器RCS的解析表達(dá)與有效散射區(qū)域分析[J].中國(guó)傳媒大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,26(1):5-14.

          [7] TOLEDO F, DELANOE J, HAEFFELIN M, et al. Absolute calibration method for frequency-modulated continuous wave (FMCW) cloud radars based on corner reflectors[J]. Atmospheric Measurement Techniques,2020,13(12):6853-6875.

          [8] MODI A Y, ALYAHYA M A, BALANIS C A, et al. Meta surface-based method for broadband RCS reduction of dihedral corner reflectors with multiple bounces[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2020,68(3):1436-1447.

          (本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2023年3月期)



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