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          米爾國產(chǎn)T507-H開發(fā)板,用50行Python代碼實(shí)現(xiàn)圖傳和人臉識(shí)別

          —— 米爾產(chǎn)品測(cè)評(píng)
          作者: 時(shí)間:2023-03-31 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          基于國產(chǎn)-H開發(fā)平臺(tái),如何用50行Python代碼實(shí)現(xiàn)圖傳和人臉識(shí)別?

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202303/445162.htm

          我們?cè)诿谞枃a(chǎn)-H的開發(fā)板上嘗試無線圖傳功能,并且疊加人臉識(shí)別檢測(cè)視頻中是否存在人臉。這次使用的是USB攝像頭,可以直接接在開發(fā)板的接口上。

          1.連接攝像頭

          連接好攝像頭后使用指令dmesg,看到能讀取到攝像頭。顯示為HIK 720p Camera

          image.png

          接下來使用v4l來檢測(cè)相機(jī)的詳細(xì)參數(shù)。

          安裝v4l:sudo apt install v4l-utils

          使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看詳細(xì)信息與設(shè)備號(hào)

          image.png

          2.使用OpenCV進(jìn)行人臉識(shí)別

          這里使用的識(shí)別程序借鑒了這個(gè)CSDN博主的代碼https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/123643791

          在開始之前,先安裝幾個(gè)依賴。

          sudo apt update完成更新

          sudo apt install python3-opencv

          pip3 install --upgrade pip

          pip3 install zmq

          pip3 install pybase64

          首先在開發(fā)板上運(yùn)行如下程序,讀取攝像頭數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至PC。

          1680244550630943.png

          import cv2
          import zmq
          import base64
          def main():
          '''
          主函數(shù)
          '''
          IP = '192.168.2.240' #上位機(jī)視頻接受端的IP地址
          # 創(chuàng)建并設(shè)置視頻捕獲對(duì)象
          cap = cv2.VideoCapture(0)
          print("open? {}".format(cap.isOpened()))
          cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)  # 設(shè)置圖像寬度
          cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)  # 設(shè)置圖像高度
          # 建立TCP通信協(xié)議
          contest = zmq.Context()
          footage_socket = contest.socket(zmq.PAIR)
          footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%IP)

          接著需要在PC上接收開發(fā)板傳來的信息,將視頻分為一幀幀的內(nèi)容分別存儲(chǔ)和處理。當(dāng)識(shí)別到人臉時(shí)會(huì)用紅框圈出。

          打開anaconda prompt運(yùn)行如下內(nèi)容

          import cv2
          import zmq
          import base64
          import numpy as np
          def main():
          '''
          主函數(shù)
          '''
          context = zmq.Context()
          footage_socket = context.socket(zmq.PAIR)
          footage_socket.bind('tcp://*:5555')
          cv2.namedWindow('Stream',flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_KEEPRATIO)
          while True:
          print("監(jiān)聽中")
          frame = footage_socket.recv_string() #接收TCP傳輸過來的一幀視頻圖像數(shù)據(jù)
          img = base64.b64decode(frame) #把數(shù)據(jù)進(jìn)行base64解碼后儲(chǔ)存到內(nèi)存img變量中
          npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把這段緩存解碼成一維數(shù)組
          source = cv2.imdecode(npimg, 1) #將一維數(shù)組解碼為圖像source
          # img=cv2.imread('1.png',1)
          grayimg = cv2.cvtColor(source, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
          face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
          faces = face_cascade.detectMultiScale(grayimg, 1.2, 5)
          for (x, y, w, h) in faces:
          cv2.rectangle(source, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
          cv2.imshow('frame', source)
          if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
          capture.release()
          break
          if __name__ == '__main__':
          '''
          程序入口
          '''
          main()

          正常工作時(shí)會(huì)一直print監(jiān)聽中。

          image.png

          此時(shí)可以在pc上彈出的窗口中看到攝像頭畫面,有人臉出現(xiàn)也能自動(dòng)識(shí)別。不過存在一定的延遲。

          1680244603139080.png

          MYD-YH開發(fā)板由米爾電子于2022年推出和銷售,搭載了全志的車規(guī)級(jí)處理器,具有超高性能和豐富的外設(shè)資源,是優(yōu)秀的國產(chǎn)工業(yè)CPU平臺(tái)。屏蔽罩下的是全志的T507-H處理器:

          1680244667307077.png

          米爾MYD-YT507H開發(fā)板

          ■   集成四核Cortex–A53,主頻1.5GHz,符合汽車AEC-Q100測(cè)試要求;

          ■   支持4K視頻編解碼;

          ■   支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口;

          ■   支持雙屏同顯、雙屏異顯,支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入;提供流暢的用戶體驗(yàn)和專業(yè)的視覺效果。

          ■   搭載的1GB DDR4內(nèi)存與8GB eMMC;

          ■   開發(fā)板擁有豐富的外設(shè)擴(kuò)展:SD卡槽、持雙路網(wǎng)口,4個(gè)USB2.0接口,1個(gè)SPI,2個(gè)SDIO;

          ■   工業(yè)級(jí)板卡的工作溫度范圍為-40℃ - +85℃;

          ■   核心板為郵票孔設(shè)計(jì)。

          米爾電子,是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。米爾電子在嵌入式處理器領(lǐng)域具有10多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),為客戶提供基于ARM架構(gòu)、FPGA架構(gòu)的CPU模組及充電控制系統(tǒng)等產(chǎn)品和服務(wù);為智能醫(yī)療、智能交通、智能安防、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、人工智能等行業(yè)客戶,提供定制解決方案和OEM服務(wù)。公司通過專業(yè)高效的服務(wù)幫助客戶加速產(chǎn)品上市進(jìn)程,目前已為行業(yè)內(nèi)10000家以上的企業(yè)客戶服務(wù)。

          1680244695395253.png



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