TDK針對動態(tài)應(yīng)用推出高穩(wěn)定性的GYPRO4300數(shù)字式MEMS陀螺儀
TDK株式會社新近推出一款高穩(wěn)定性和優(yōu)異抗振動性的數(shù)字式MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀——Tronics GYPRO?4300。該元件非常適合動態(tài)應(yīng)用,輸入范圍為±300°/s,支持帶寬為200 Hz,延遲為1 ms,并且采用閉環(huán)結(jié)構(gòu),即使在動態(tài)環(huán)境中也能確保高線性精度和穩(wěn)定性。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202303/445174.htmGYPRO4300是Tronics GYPRO4000新型高性能數(shù)字式MEMS陀螺儀平臺的首款產(chǎn)品原型,而MEMS陀螺儀平臺是對最近發(fā)布的AXO300閉環(huán)數(shù)字式加速度計(jì)平臺的有益補(bǔ)充。
在動態(tài)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航和定位
作為一款微型、數(shù)字式和低SWaP(尺寸、重量和功耗)的高性能MEMS陀螺儀,GYPRO4300具有0.5°/h的典型零偏穩(wěn)定性(最大為2°/h)和0.1°/√h的ARW(陀螺角隨機(jī)游走),為實(shí)現(xiàn)各種動態(tài)應(yīng)用中的新一代精確定位、導(dǎo)航和穩(wěn)定功能夯實(shí)了基礎(chǔ),比如鐵路、陸地車輛、VTOL(垂直起降)飛機(jī)和UAV(無人機(jī))、海洋和海底系統(tǒng),以及打鉆和測量儀器等。
適用于強(qiáng)振動工況下系統(tǒng)的微型且堅(jiān)固的陀螺儀
Tronics GYPRO4300陀螺儀采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有高達(dá)0.5°/h/g2的優(yōu)異抗振動性能,適合惡劣工況應(yīng)用。陀螺儀采用微型密封的J引線陶瓷封裝,可確保較長的操作和儲存壽命,滿足關(guān)鍵應(yīng)用的嚴(yán)格熱循環(huán)要求。而且,陀螺儀還嵌入了一個帶24位數(shù)字SPI接口的完全硬編碼的電子設(shè)備,能快速集成到INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)以及AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))。為了盡可能減少多軸應(yīng)用中的機(jī)械交叉耦合,GYPRO4300還提供了3個頻率范圍。
低SWaP、高性價比、高可靠性的陀螺儀
憑借微型封裝和低功耗的特點(diǎn),Tronics GYPRO4300陀螺儀提供了一種數(shù)字化、低成本和低SWaP的替代方案,非常適合用于取代其他笨重、昂貴且耗電的解決方案,比如DTG(動力調(diào)諧陀螺儀)和FOG(光纖陀螺儀)。GYPRO4300的固態(tài)結(jié)構(gòu)還減少了內(nèi)部組件數(shù)量并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性,MTBF(平均故障間隔時間)超過1,000,000小時,是現(xiàn)有同等性能DTG和FOG的10倍之多。此外,其內(nèi)置自檢功能不僅能初始驗(yàn)證傳感器的完整性,還能實(shí)現(xiàn)持續(xù)的運(yùn)行功能測試。
GYPRO4300陀螺儀是對高性能Tronics AXO?300數(shù)字式加速度計(jì)的有益補(bǔ)充,兩者共用SMD J引線陶瓷封裝(12 x 12 x 5 mm)并配備相同的數(shù)字接口,能低成本集成和組裝到印刷電路板 (PCB) 并確保高可靠性,即使在溫度驟變的惡劣工況下也不例外。
如有需要,您可直接聯(lián)系Tronics或?qū)iT的授權(quán)代理(從歐洲的TEXIM開始)索取GYPRO4300試樣和進(jìn)行評估參考,還可使用基于Arduino的評估套件快速評估傳感器。該套件提供多項(xiàng)內(nèi)置測試功能,如輸出讀取和記錄、重新校準(zhǔn)和數(shù)字自檢。
GYPRO4000陀螺儀平臺將很快推出更多新的產(chǎn)品原型,以滿足各種特定應(yīng)用需求,比如精確姿態(tài)確定所需的改進(jìn)的零偏穩(wěn)定性、更低的ARW和更小的帶內(nèi)噪聲。
特性和應(yīng)用
主要應(yīng)用
● 地面車輛和火車GNSS輔助定位和導(dǎo)航用的INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
● UAV和e-VTOL用的AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))
● 船舶動態(tài)定位用的MRU(運(yùn)動參考單元)
● 精密機(jī)器人和遠(yuǎn)程操作車輛用的IMU(慣性測量單元)
● 穩(wěn)定系統(tǒng)
● 測試儀器
主要特點(diǎn)和優(yōu)勢
● 測量范圍為±300 °/s,單軸陀螺儀
● 零偏穩(wěn)定性:0.5 °/h(典型值),2 °/h(最大值)
● 陀螺角隨機(jī)游走:0.10 °/√h
● 抗振動性能:0.5 °/h/g2
● 延遲:≤1 ms
● 平均故障間隔時間 (MTBF):>1,000,000小時
● 24位數(shù)字SPI接口
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