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          FAULHABER:內(nèi)部物流的速度驅(qū)動器

          作者: 時間:2023-05-18 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          競爭激烈的領(lǐng)域需要廣泛自動化,而沒有微型電機(jī)的支持幾乎無法實現(xiàn)。FAULHABER驅(qū)動系統(tǒng)在分揀、運輸和機(jī)器人解決方案中展示了卓越的性能。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202305/446678.htm

          分揀、運輸或存儲和取回:緊湊型FAULHABER驅(qū)動系統(tǒng)在中應(yīng)用廣泛。

          為了應(yīng)對未來的競爭壓力,選擇合適的運輸結(jié)構(gòu)對于所有行業(yè)的至關(guān)重要。自動存儲和取回系統(tǒng)、無人駕駛運輸系統(tǒng)和智能物流機(jī)器人正逐漸接管越來越多的工作流程,包括倉庫中的存儲和取回物品以及準(zhǔn)備發(fā)貨。為加快這些流程,需要采用可靠且全天候工作的靈活系統(tǒng)。這類物流解決方案通常由高性能的驅(qū)動。

          現(xiàn)代內(nèi)部物流對驅(qū)動器的要求很高:在很多情況下,它們必須極限條件下釋放巨大的力量,還需要在連續(xù)或啟停操作中可靠地工作,并經(jīng)常執(zhí)行高度精確的定位任務(wù)。速度也是關(guān)鍵,因為大型倉庫每天需要處理數(shù)千個訂單。FAULHABER的驅(qū)動系統(tǒng)在分揀、運輸、存儲和取回過程中展現(xiàn)出卓越性能。采用模塊化設(shè)計,電機(jī)可以與各種高分辨率編碼器結(jié)合,用于精確的定位任務(wù);也可與高性能減速箱結(jié)合,用于高轉(zhuǎn)矩需求。此外,還有緊湊型運動控制器,可以安裝在驅(qū)動器內(nèi)部或外部。
          精巧而強(qiáng)大的處理能力
          自主移動的物流機(jī)器人是“內(nèi)部物流4.0”的關(guān)鍵組成部分。它們既可用于存儲,也可用于搬運和發(fā)貨準(zhǔn)備。它們優(yōu)化了物料流,減輕了員工負(fù)擔(dān),并取代了傳統(tǒng)的叉車或托盤車。例如,可以精確存取單個物品的自主揀選機(jī)器人。典型的揀選機(jī)器人配備了升降柱和抓手。作為驅(qū)動單元,例如采用BX4系列無刷直流伺服電機(jī)(帶內(nèi)置運動控制器和行星減速箱)。當(dāng)用于抓手時,這種組合確保在存儲或取回過程中精確定位——這些動作都是在負(fù)載不斷變化的連續(xù)操作中進(jìn)行的。
          然而,整個驅(qū)動單元的重量僅為約300克。這意味著即使抓手完全伸出,也不需要配重。無刷直流伺服電機(jī)直徑僅為32 mm,長度為85.4 mm,結(jié)構(gòu)非常緊湊。因此,抓手可設(shè)計得極為扁平,便于拾取存放于地面的包裹。進(jìn)一步優(yōu)化昂貴存儲區(qū)域的使用。由于采用了無刷換向系統(tǒng),電機(jī)經(jīng)久耐用且可靠。它們提供高轉(zhuǎn)矩,借助平衡轉(zhuǎn)子,運行時噪音極小。結(jié)合內(nèi)置電流控制,轉(zhuǎn)矩需求受限,為傳動裝置提供可靠的過載保護(hù)。

          用于快速啟??刂频木o湊型驅(qū)動器
          CXR系列碳刷直流與匹配減速箱結(jié)合,在處理任務(wù)中表現(xiàn)卓越。例如,在使用開關(guān)改變運輸路徑的情況下。穩(wěn)定的換向系統(tǒng)非常適合動態(tài)、高性能應(yīng)用,具備快速啟??刂乒δ芎妥詣臃謷δ?。
          直流電機(jī)具有線性化參數(shù)特征,便于控制。借助高分辨率編碼器,使其成為精確定位任務(wù)的理想選擇。高品質(zhì)釹磁鐵和經(jīng)過驗證的繞組確保了緊湊設(shè)計中的高功率密度。因此,可直接安裝在處理組件中。盡管尺寸較小,但其可提起相當(dāng)大的重量。
          靈活生產(chǎn)
          自動導(dǎo)引車(AGV)成為保障生產(chǎn)過程中靈活運輸?shù)氖走x工具。對于內(nèi)部物料運輸系統(tǒng)中的驅(qū)動器,最重要的需求是可用性、速度、靈活性以及通常較低的空間需求。電流消耗也在確保車輛電池盡可能長時間使用方面發(fā)揮作用。例如,BP4系列的無刷直流伺服電機(jī)適用于驅(qū)動車輪,因此電機(jī)功率可以通過行星減速箱和傳動帶傳遞給車輪。電機(jī)運行效率高:創(chuàng)新的繞組技術(shù)允許高銅占比,且繞組高度對稱,使損耗保持在最低水平。
          IE3-1024系列編碼器直接安裝在伺服電機(jī)上,用于精確檢測位置。增量式磁電編碼器提供多種分辨率,帶有索引通道(用于參考驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)),并具有標(biāo)準(zhǔn)化電子編碼器接口。分辨率、旋轉(zhuǎn)方向、索引寬度和索引位置可根據(jù)應(yīng)用靈活調(diào)整。運動控制器負(fù)責(zé)控制伺服電機(jī)。該驅(qū)動系統(tǒng)也應(yīng)用于移動機(jī)器人平臺,這類平臺在工業(yè)大廳中無需預(yù)裝引導(dǎo)系統(tǒng)即可自主移動。最重要的是,它們的高功率密度 在車輪模塊中表現(xiàn)得尤為突出。

          小空間,大馬力
          如果軸向方向上車輪驅(qū)動器的安裝空間有限,通常會選擇BXT系列的高轉(zhuǎn)矩扁平電機(jī)。憑借創(chuàng)新的繞組技術(shù)和優(yōu)化的設(shè)計,在22、32和42 mm的直徑下,電機(jī)的長度分別僅有14、16和21 mm,但轉(zhuǎn)矩高達(dá)134 mNm。為滿足精確調(diào)速控制或高精度定位需求,現(xiàn)已將兼容直徑的磁電編碼器或調(diào)速驅(qū)動器完全內(nèi)置到帶外殼的電機(jī)型號中,驅(qū)動器因此僅增加6.2 mm。內(nèi)置在電機(jī)中的數(shù)字霍爾傳感器用于調(diào)速控制。因此,從200 rpm到10000 min -1,有大量速度可選。緊湊型驅(qū)動器組合是對空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用領(lǐng)域中的理想之選,且極大簡化了安裝與調(diào)試過程。 GPT系列相配套的金屬行星減速箱在設(shè)計上緊湊、轉(zhuǎn)矩高,具備多種精細(xì)劃分的減速比。



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